蘭州交通大學gps實習總結

GPS測量技術總結

一、實習目的GPS靜態(tài)測量

本次GPS靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網的網形設計。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪Gps數據處理軟件的簡單使用。

1.1實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調好分組的搭配。

儀器調度表(略)

第二組組長：孫瑞

第二組組員：張凱鄭聰旺郭高孫前亮趙勇智王力趙寶鐸陳建璽趙亞強田斌1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》和石橋子經濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級GPS網。

E級GPS網的精度要求如下表：級別

固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(mm)E≤100.2～5≤20

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測2個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》(GB/T18314-201*)。2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)范》(CJJ73-97)。3、CH1002-95《測繪產品檢查驗收規(guī)定》。4、CH1003-95《測繪產品質量評定標準》。1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本校九教東西方向的荒地，那里有許多施工剩下的土堆地形復雜1.5GPS網的布設

GPS網設計的出發(fā)點是在保證質量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。

二、實習內容2.1.網的布設

本次實習精度要求為E級，2.2實習內容:2.2.1選點情況

201*-11，李老師給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。(5)測站應選擇在易于保存的地方。2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺，采用同步觀測的相對定位方法，可求得6條基線向量【，其中n為接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數位四個。

外業(yè)觀測時需要對GPS接收機進行以下設置：

(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。(2)觀測組按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結

結束采集時，對數據進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關機，準備下次觀測。根據實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數為15。

2.3數據處理情各測站天線高：(略)

動態(tài)GPS定位測量

1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法，學會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、GPSRTK技術的基本原理

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術就是載波相位動態(tài)實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數據鏈接接收來自基準站的數據，另外自身也采集GPS觀測數據，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。

5.GPS測得的大地高屬于WGS84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的GPS觀測數據和接收來自基準站的數據，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由GPS接收機、GPS天線、數據發(fā)送電臺、UHF天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由GPS接收機、GPS天線、數據發(fā)送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。。6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用OTF方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84坐標。(4)根據給定的轉換參數，進行坐標系統(tǒng)的轉換。(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣，通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

擴展閱讀：GPS控制網技術總結

GPS平面控制網

技術總結

班級：測繪工程姓名：李天賜學號：學校：蘭州交通大學

091班201*03227

目錄

GPS平面控制網技術總結..........................................................................................................................................3

1概況.................................................................................................................................................................3

1.1測區(qū)已有控制資料及利用情況..........................................................................................................31.2坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng).........................................................................................................................32GPS控制網的布設..........................................................................................................................................3

2.1GPS控制網的布設方案及要求..........................................................................................................32.2選點、埋石.........................................................................................................................................32.3GPS網的主要指標..............................................................................................................................33GPS外業(yè)數據采集..........................................................................................................................................4

3.1所用儀器..............................................................................................................................................43.2儀器檢驗.............................................................................................................................................43.3GPS測量作業(yè)的基本技術要求..........................................................................................................43.4作業(yè)過程.............................................................................................................................................54GPS基線向量的解算及檢核..........................................................................................................................5

4.1GPS基線向量的解算..........................................................................................................................54.2精度統(tǒng)計.............................................................................................................................................55GPS網的平差處理..........................................................................................................................................6

5.1無約束平差.........................................................................................................................................65.2約束平差.............................................................................................................................................66.結論................................................................................................................................................................67提交資料.........................................................................................................................................................68體會.................................................................................................................................................................6

GPS平面控制網技術總結

1概況

GPS衛(wèi)星定位技術是一項多功能、高效、快速、省時和高精度的定位技術，已在國內外測量界得到推廣和應用，特別在城市控制測量、工程測量和地籍測量中得到廣泛應用。

為了滿足我院測繪工程專業(yè)學生教學實習和學院建設的需要，在蘭州交通大學校園內建立了D級GPS控制網。該控制網使用3臺Unistrong雙頻GPS接受機進行外業(yè)觀測。

本控制網利用以前埋設的控制點，由學生完成選點、網的技術設計、外業(yè)觀測、數據處理工作，前后歷時7天，于201*年12月16日前完成全部工作。1.1測區(qū)已有控制資料及利用情況

（1）已收集到的地形圖資料有校園示意圖。（2）控制點資料。

測區(qū)內已經搜集到的控制點資料有：地方獨立坐標系下的GPSD級點2個。其坐標數據如表1所示：

表1已知點坐標和高程

點名GPS1GPS2X(m)-178.807-346.865Y(m)404.4051243.527H(m)-0.9235.067備注GPSD級點GPSD級點1.2坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)

測區(qū)位于高斯3度投影帶第34帶，中央子午線經度為102°。平面坐標系采用地方獨立坐標系，投影面為參考橢球體；高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準。2GPS控制網的布設

2.1GPS控制網的布設方案及要求

（1）以D級GPS控制網作為首級控制，本GPS控制網以同步環(huán)為基本單元，采用邊連接的方式布網，將2個已知點和2個待定點連接成如下網形：（網型附后）

（2）D級GPS控制網的最長邊為294.603m,最短邊為136.848m，平均邊長為225.976m。圖形結構較好。本網共布設4個點，其中2個已知點為蘭州交通大學地方獨立坐標系下的D級GPS點，2個未知點為D級GPS點。

（3）GPS控制網中聯(lián)測了2個地方獨立坐標系下的D級GPS點，以便將GPS定位結果轉換至地面坐標系時作為起算數據。2.2選點、埋石

在測區(qū)范圍內共布設了12個控制點，選擇其中4個點作為D級GPS點，在點位選擇上主要考慮點位分布合理，密度均勻，而且便于直接使用。根據GPS測量規(guī)范要求，首先充分利用原有控制點點位標石；其次點位應選在視野開闊、點位周圍高度角大于15度以上天空無障礙物（如樹林、高樓、水塔及高程建筑物等）的地方；無強烈反射無線電波的金屬或其它障礙物或大范圍水面，點位遠離強功率電臺、電視發(fā)射塔、微波中繼站、高壓變電所等要求。因此，我們將4個GPS點布設在校園內人行道、交叉路口上等合適的地方，每個點位均做到穩(wěn)固可靠，便于到達，使用方便，可長期保存。各點均已埋設標石，各GPS點位見網圖和點之記。

2.3GPS網的主要指標

E級網共設計9個測點，其中已知點2個，新建GPS點7個。共設計6個時段，設站1次的有2個，設站2次的有5個，設站3次的有2個，重復設站次數為2，大于《規(guī)范》規(guī)定的≥1.6的要求。網型結構的主要指標見表2。表2D級GPS控制網的網型結構的主要指標

獨必多復同步

基線立要余測環(huán)觀測

總點數

總數基線總基線總觀測基線個時段數

數數數數數

418433333

一次設二次三次設邊長/km

站點數設站站點最長邊最短邊平均邊長

點數數

2220.2940.13680.2259

3GPS外業(yè)數據采集3.1所用儀器

使用3臺高精度的測量型靜態(tài)中3臺Unistrong雙頻GPS接收機以靜態(tài)定位方式進行同步觀測。該機具有12個通道、測量相量為L1載波相位，其內存為64MB，采樣間隔設為15秒，標稱精度5mm+1pmmD，D以Km計為單位。3.2儀器檢驗

3.2.1GPS接收機的檢視

儀器在使用前，按規(guī)程規(guī)定的項目，分別按一般檢視和實地檢驗進行了全面檢驗。3.2.2一般檢視

（1）接收機及天線型號應正確，主機與配件齊全；（2）接收機及天線外觀應良好，各部件及附件完好；（3）設備使用手冊及后處理軟件手冊及軟盤齊全。3.2.3通電檢驗

（1）各信號燈工作正常；（2）按鍵和顯示系統(tǒng)正常；

（3）接收機鎖定衛(wèi)星時間快慢，接收機信號強弱及信號失鎖情況正常。3.2.4實測檢驗

在GPS接收機完成了一般檢視和通電檢驗后，又進行了實測檢驗，經計算符合要求。3.2.5用于天線基座的光學對點器在作業(yè)過中進行了經常性檢驗，以確保對中的準確性。3.3GPS測量作業(yè)的基本技術要求

GPS測量作業(yè)的基本技術要求如表3所示。

表3基本技術要求同步觀測有效衛(wèi)星數衛(wèi)星截止高度角數據采樣間隔觀測時段長度點位幾何PDOP圖形強度因子重復測量的最少基線數平均重復設站次數天線對中精度≥4≥15°10-30秒≥40分鐘≤6≥5%≥1.6普通標志±2mm3.4作業(yè)過程3.4.1觀測前準備

（1）每天出發(fā)前檢測電池容量是否充足，并攜帶備用干電池。儀器及其附件應攜帶齊全。

（2）作業(yè)前應檢測接收機內存是否充足。

3.4.2天線安置：嚴格對中、整平，對中誤差小于2mm。外業(yè)記錄包括：測量員、點名、點號、觀測日期、觀測起止時間、天線高等基本要素。

3.4.3觀測：同步觀測健康衛(wèi)星數≥4，衛(wèi)星高度角≥15°，數據采樣率為15秒，觀測時段長度根據觀測精度指示燈的要求確定，當邊長≤10公里時，觀測精度指示燈閃兩下即可，點位幾何PDOP圖形強度因子≤6。3.4.4量取儀器高：測前測后分別在個3個方向（每個方向間的夾角為120度）量取儀器高，互差小于3mm。取其中數作為測前測后的儀器高，然后取測前測后的平均值作為最終結果。3.4.5測站間聯(lián)系

測站間用對講機聯(lián)系，同時開機，接收機開始記錄數據后，作業(yè)員要經常觀察衛(wèi)星個數、記錄情況、電池電量和精度指示燈等，只有各測站精度指示燈都亮并符合要求后；才能結束觀測，但時間不能少于60分鐘。

4GPS基線向量的解算及檢核4.1GPS基線向量的解算

GPS基線向量的計算采用SpectraPrecisionSurveyOffice隨機軟件進行基線解算和數據處理。對當天采集的數據在當天晚上及時地傳輸到計算機中，并檢查外業(yè)記錄和輸入點號、點名、測前和測后的天線高度是否有誤。對同步環(huán)、異步環(huán)（獨立邊構成的閉合環(huán)）、閉合差及復測基線進行檢查，以便發(fā)現(xiàn)不合格的成果，發(fā)現(xiàn)超限時應分析查明原因，根據情況決定淘汰、重測或補測措施。該網各條基線均符合精度要求。4.1.1基線解算中的起算點坐標為宿遷地方獨立坐標系下的GPSD級點。4.1.2本網采用符合要求的雙差固定解作為基線解算的最終結果。

4.1.3基線解算內容包括解求當天時段的所有同步基線，并進行同步環(huán)檢驗工作，以檢驗外業(yè)數據的正確性和可靠性，并進行不同時段間基線的比較，包括異步環(huán)檢驗和復測基線的比較，以檢驗不同時段間外業(yè)數據的一致性，以便檢驗出基線觀測數據中是否存在粗差。

4.1.4同一時段觀測值基線處理中，數據的剔除率為10%，《規(guī)范》規(guī)定其值宜小于10%,D級網共觀測基線18條，實際參加平差的為14條。4.2精度統(tǒng)計

全網基線解算后，計算出同步環(huán)、異步環(huán)和復測基線閉合差及其限差。4.2.1同步環(huán)閉合差

D級網共生成52個同步環(huán)，各環(huán)閉合差4.2.2異步環(huán)閉合差4.2.3復測基線閉合差環(huán)的邊環(huán)數通過數未通過次數通過/未通過標準最好最壞平均環(huán)長度(m)716.515Δ水平(m)0.0020.0310.012Δ垂直(m)0.0000.0650.026PPM15.19590.23441.3623520標準誤差43.9740.0300.00827.113由以上統(tǒng)計數據知，蘭州交通大學GPS測量控制網外業(yè)觀測數據質量較好。5GPS網的平差處理5.1無約束平差

為全面考察GPS網的內部符合精度，首先進行無約束平差，以符合各項質量檢驗要求的獨立基線組成的閉合圖形和三維基線向量及其相應的方差協(xié)方差陣作為觀測信息，進行GPS網的無約束平差。經無約束平差檢驗，沒有明顯粗差。5.2約束平差

5.2.1起算點的選取

由于宿遷地方獨立坐標系下2個已知點精度較高，故D級網選取這2個已知點作為起算點，作為強制約束的固定值，也可作為加權觀測值統(tǒng)一進行二維約束平差。網中2個待定點的坐標和高程已知，平差得到的點的坐標可以與之比較。

平差計算采用隨機軟件完成。

選取獨立基線構成GPS網，進行網的二維約束平差計算。5.2.2二維約束平差后的統(tǒng)計結果二維約束平差后的統(tǒng)計結果如下：D級網的點位精度點號GPS1GPS2GPS3GPS4半長軸(m)0.0040.0050.0040.004半短軸(m)0.0030.0030.0020.003方位角158°155°159°164°由上表可知：D級網的點位精度較好。

6.結論

（1）第五小組GPS網從點位普查、選點、埋石、外業(yè)數據采集到數據處理歷時2天，其效率是常規(guī)方法難以達到的。

（2）學院D級GPS網平均邊長為225.976m，進行二維約束平差后，其最大點位中誤差為1.8mm，其最弱邊相對中誤差為1/115165，滿足D級網的精度要求。7提交資料

（1）技術總結。

（2）GPS網布設圖。

（3）GPS外業(yè)觀測記錄（測量手簿）。（4）GPS基線解算成果。

（5）學院GPS網的地方坐標系坐標成果。8體會

在這次實習中，我們學到了不少東西，每次實習都會讓我們知道很多書本學不到的知識，讓我們跟多了解實踐中應該怎么做，如何做，遇到困難如何解決，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完成任務，我這次制作的是國家D級GPS，我更全面的了解了GPS控制網的制作過程，在實習的過程中，也養(yǎng)成了小組分工和合作的精神，良好的團隊精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悅，可以讓人更好的完成任務的質量。通過這次學習，我們學到了很多知識，合作交流的知識和熟悉了GPS的運用。特別是遇到困難時，解決問題的精神

GPS網略圖

基線處理報告

觀測GPS4---GPS1(B34)GPS4---GPS1(B32)GPS3---GPS1(B28)GPS3---GPS1(B24)GPS3---GPS1(B36)GPS2---GPS1(B23)GPS2---GPS1(B22)GPS2---GPS1(B19)GPS4---GPS3(B35)GPS3---GPS2(B31)GPS3---GPS2(B26)GPS3---GPS2(B27)GPS3---GPS2(B30)GPS2---GPS4(B33)驗收概要已處理14合格14標志0GPS點派生用于計算點的測量數據：GPS2精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS4→GPS2GPS2-->GPS4(PV33)水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)0.004m0.007m261.087mDX(m)210.695mDY(m)119.081mDZ(m)-97.946m失敗0開始到解類型水平精度(m)垂直精度(m)0.0040.0400.0100.0110.0040.0100.0220.0230.0040.0100.0100.0100.0100.004大地方位角橢球距離(m)高度(m)218.249218.229294.515294.513294.509242.893242.892242.896136.794201.925201.925201.925201.9251.4481.4003.6303.6313.6476.0876.0836.0432.2092.4612.4612.4612.461GPS1GPS4固定GPS1GPS4固定GPS1GPS3固定GPS1GPS3固定GPS1GPS3固定GPS1GPS2固定GPS1GPS2固定GPS1GPS2固定GPS4GPS3固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS2GPS4固定0.0050.0450.0130.0140.0050.0130.0280.0320.0060.0140.0140.0140.0140.007303°17"21"303°17"05"329°10"26"329°10"26"329°10"28"11°58"53"11°59"02"11°59"13"13°19"10"94°20"45"94°20"45"94°20"45"94°20"45"243°09"50"260.985-4.6GPS3→GPS2平均:σ:殘差GPS3-->GPS2(PV31)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV30)數據GPS3-->GPS2(PV31)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV30)GPS1→GPS2平均:σ:殘差GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)數據GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)水平(m)水平(m)0.000m0.000m垂直(m)0.000m0.000m0.000m0.000m長度(m)DX(m)DY(m)-37.081m0.000mDY(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDY(m)-37.081m-37.081m-37.081m-37.081mDZ(m)-10.916m0.000mDZ(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDZ(m)-10.916m-10.916m-10.916m-10.916m201.987m-198.254m0.000m3D(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDX(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDX(m)0.000m0.000m水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)0.010m0.010m0.010m0.010m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m長度(m)243.029m垂直(m)0.009m0.005m0.035m3D(m)0.011m0.009m0.040mDX(m)DY(m)DZ(m)-16.939m-143.254m195.587m0.004mDX(m)-0.003m0.007m0.011m0.010mDY(m)-0.009m-0.006m0.030m0.011mDZ(m)-0.004m0.001m0.023m0.005m0.007m0.018m水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)0.010m0.022m0.023m0.013m243.027m0.028m243.025m0.032m243.029mDX(m)DY(m)DZ(m)-16.936m-143.245m195.591m-16.945m-143.248m195.586m-16.950m-143.284m195.564m坐標來源已平差（全局）全局(GPS23420.11O)全局(GPS23421.11O)全局(GPS23423.11O)東距(m)0.213m0.000m0.000m0.211m北距(m)-0.683m0.000m0.000m-0.683m高程(m)1492.813m1494.193m1494.193m1492.804m高度(m)1492.813m1494.193m1494.193m1492.804m點合成坐標：GPS1東距北距高程高度-50.220m數據-238.286m1486.723m1486.723m用來計算狀態(tài)NEehD東(m)D北(m)0.000m0.000m-0.002m0.001m-0.092m-6.694m-1.806m-0.093m距離（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.003m0.002m0.002m0.092m7.613m1.810m0.093m0.000m0.000m已平差（全局）GPS2→GPS1GPS3→GPS1GPS4→GPS1全局(GPS13420.11O)全局(GPS13423.11O)全局(GPS13422.11O)全局(GPS13421.11O)啟用0.000m啟用-0.003m啟用0.000m啟用0.002m啟用啟用啟用啟用0.003m3.627m-0.012m-0.012m0.000m0.002m-3.224m0.000m0.002m-3.224m-15.215m-15.215m-5.421m-3.224m-5.421m-3.224m0.126m0.003m用于計算點的測量數據：GPS1精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS2→GPS1平均:σ:殘差GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)數據GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)GPS3→GPS1平均:σ:殘差GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS3(PV36)水平(m)垂直(m)0.005m0.007m0.018m(m)0.010m0.022m0.023m水平(m)垂直(m)0.005m0.003m0.002m0.012m0.010m0.005m3D(m)0.013m0.010m0.006m0.009m0.005m0.035m(m)0.013m0.028m0.032m3D(m)0.011m0.009m0.040m長度(m)243.027m243.025m243.029m長度(m)294.602m長度(m)243.029mDX(m)16.939m0.004mDX(m)0.003m-0.007m-0.011mDX(m)-16.936m-16.945m-16.950mDX(m)-181.311m0.002mDX(m)0.006m0.004m-0.003mDY(m)143.254m0.010mDY(m)0.009m0.006m-0.030mDY(m)-143.245m-143.248m-143.284mDY(m)106.153m0.004mDY(m)-0.010m-0.008m0.004mDZ(m)-195.587m0.011mDZ(m)0.004m-0.001m-0.023mDZ(m)195.591m195.586m195.564mDZ(m)-206.515m0.003mDZ(m)-0.005m-0.004m0.002m水平精度垂直精度數據GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS3(PV36)GPS4→GPS1平均:σ:殘差GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS4(PV32)數據GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS4(PV32)來源已平差（全局）全局(GPS13420.11O)全局(GPS13423.11O)全局(GPS13422.11O)全局(GPS13421.11O)水平精(m)垂直(m)0.010m0.011m0.004m水平(m)垂直(m)0.000m0.026m(m)0.004m0.040m0.000m0.048m(m)0.005m0.045m坐標東距(m)-50.220m0.013m0.014m0.005m長度(m)294.606m294.604m294.600m長度(m)218.305mDX(m)181.317m181.315m181.308mDX(m)-193.744m0.002mDY(m)-106.163m-106.161m-106.149mDY(m)24.169m0.004mDY(m)0.000m-0.025mDY(m)-24.169m-24.194mDZ(m)206.510m206.510m206.517mDZ(m)-97.653m0.003mDZ(m)0.000m-0.049mDZ(m)97.653m97.604m3D(m)0.000m0.055m長度(m)218.305m218.284mDX(m)0.000m-0.002mDX(m)193.744m193.743m水平精度垂直精度北距(m)-238.286m-238.194m-231.592m-236.480m-238.193m高程(m)高度(m)1486.723m1489.947m1501.939m1492.145m1489.947m1486.723m-50.222m-53.846m-50.346m-50.222m1489.947m1501.939m1492.145m1489.947m點合成坐標：GPS3東距-201.134m北距14.621m數據已平差（全局）GPS2→GPS3GPS4→GPS3GPS1→GPS3全局(GPS33420.11O)用來計算狀態(tài)NEehD東(m)D北(m)距離（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.004m0.007m0.002m0.297m0.000m0.013m0.000m0.013m高程1490.365m高度1490.365m啟用0.000m啟用-0.003m啟用0.005m啟用0.000m啟用0.196m0.000m-0.002m0.005m0.002m0.224m-0.013m-0.013m0.000m-2.881m0.000m-2.881m全局(GPS33421.11O)全局(GPS33422.11O)啟用0.196m0.224m-1.995m0.297m1.995m-2.881m-6.656m-2.881m-6.656m啟用-0.009m點合成坐標：GPS4東距-232.657m北距-118.497m數據已平差（全局）GPS3→GPS4GPS2→GPS4GPS1→GPS4全局(GPS43423.11O)全局(GPS43422.11O)用來計算狀態(tài)NEehD東(m)D北(m)距離（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.007m0.008m0.002m0.628m1.067m0.000m0.013m0.000m0.013m高程1488.169m高度1488.169m啟用0.000m啟用-0.005m啟用0.006m啟用-0.002m啟用-0.500m啟用0.106m0.000m-0.005m0.004m-0.001m0.379m-1.062m-0.001m-0.001m-0.002m-0.002m-2.449m-8.730m-2.449m-8.730m日期：201*-12-2920:12:12工程：C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\1.vceSpectraPrecisionSurveyOffice

GPS基線矢量列表精度置信水平：95%矢量ID起始點ID終點ID解類型開始時間PV34PV32PV28PV24PV36PV23PV22PV19PV35PV31PV26PV27PV30GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS4GPS3GPS3GPS3GPS3GPS4GPS4GPS3GPS3GPS3GPS2GPS2GPS2GPS3GPS2GPS2GPS2GPS2固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定持續(xù)時間水平精度(m)垂直精度(m)橢球距離(m)0.0050.0450.0130.0140.0050.0130.0280.0320.0060.0140.0140.0140.014218.249218.229294.515294.513294.509242.893242.892242.896136.794201.925201.925201.925201.925201*-12-814:36:3001:08:450.004201*-12-816:17:1500:56:450.040201*-12-813:05:1501:09:450.010201*-12-813:05:1501:09:450.011201*-12-814:36:3001:08:450.004201*-12-813:05:1501:09:450.010201*-12-813:05:1501:09:450.022201*-12-816:17:1500:56:450.023201*-12-814:36:1501:09:450.004201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.0PV33GPS2GPS4固定201*-12-816:14:0001:03:150.004平差GPS觀測

0.007260.985觀測IDGPS2-->GPS4(PV33)GPS4-->GPS3(PV35)GPS1-->GPS3(PV36)GPS1-->GPS2(PV19)GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS4(PV32)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV30)GPS3-->GPS2(PV31)方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角觀測243°09"51"-4.644m260.977m13°19"16"2.196m136.800m329°10"27"3.642m294.512m11°58"59"6.090m242.897m303°17"19"1.446m218.250m11°58"59"6.090m242.897m303°17"19"1.446m218.250m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"后驗誤差4.610sec0.011m0.004m5.901sec0.009m0.005m2.216sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m3.947sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m3.947sec0.009m0.005m5.733sec0.011m0.004m5.733sec0.011m0.004m5.733sec0.011m0.004m5.733sec殘差0.573sec-0.001m-0.008m5.738sec-0.013m0.006m-0.301sec-0.005m0.003m-13.285sec0.047m0.000m-2.232sec-0.002m0.001m6.157sec0.003m0.003m14.161sec0.046m0.021m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec標準化殘差0.303-0.183-3.8321.793-2.4332.119-0.194-1.0261.209-0.9801.1970.009-1.130-0.6610.3321.1200.1660.4410.7820.8240.583-0.246-0.8120.489-0.246-0.8120.489-0.246-0.8120.489-0.2GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS2(PV22)

協(xié)方差項起始點GPS1GPS1GPS2GPS2GPS2GPS3終點GPS3GPS4GPS1GPS3GPS4GPS4方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離方位角Δ高度橢球距離2.448m201.928m329°10"27"3.642m294.512m329°10"27"3.642m294.512m11°58"59"6.090m242.897m0.011m0.004m2.216sec0.009m0.005m2.216sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m-0.013m0.003m1.692sec0.012m-0.003m1.191sec0.010m-0.001m-2.727sec0.006m0.005m-0.8120.4890.6400.773-0.3160.4200.619-0.121-0.2090.1840.281分量329°10"27"3.642m294.512m303°17"19"1.446m218.250m191°59"01"-6.090m242.897m274°20"47"-2.448m201.928m243°09"51"-4.644m260.977m193°19"16"-2.196m136.800m后驗誤差2.215sec0.009m0.005m3.953sec0.009m0.005m4.164sec0.012m0.006m5.745sec0.011m0.004m4.616sec0.011m0.004m5.890sec0.009m0.005m水平精度(比率)1:600371:459731:417021:482871:712781:296763D精度(比率)1:601761:459731:416841:484971:716501:29991平差網格坐標點IDGPS1GPS2GPS3GPS4東距(m)-50.2200.213-201.134-232.657東距錯誤(m)0.0020.0030.0020.002北距(m)-238.286-0.68314.621-118.497北距錯誤(m)0.0030.0040.0030.003GPS網的地方坐標系坐標成果平差大地坐標

點IDGPS1GPS2GPS3GPS4緯度北36°06"27.00862"北36°06"34.71738"北36°06"35.21382"北36°06"30.89493"經度東103°43"24.26020"東103°43"26.27659"東103°43"18.22614"東103°43"16.96590"高度(m)1486.7231492.8131490.3651488.169高度錯誤(m)0.0060.0080.0060.006固定

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