DCS第一周總結(jié)

經(jīng)過(guò)第一周的霍尼韋爾EXPERIONPKSC300集散控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，現(xiàn)將這周學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和心得總結(jié)如下：

一、系統(tǒng)綜述1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

（1）核心結(jié)構(gòu)：冗余服務(wù)器Redundantservers操作站Experionstation控制器C300

（2）eServe：只能訪問工藝流程圖，只讀訪問，不能修改

（3）ACE：組織控制策略，自定義功能算法（如PID、比值等），提供開發(fā)環(huán)境。（4）無(wú)線設(shè)備：通過(guò)頻率遠(yuǎn)傳，經(jīng)過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)，集成到PKS系統(tǒng)。（5）PHD：過(guò)程歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，為上層提供數(shù)據(jù)模型和信息。（6）數(shù)字視頻集成管理DVM（7）ESV-LCN

（8）第三方接口SCADA：數(shù)據(jù)采集與集成系統(tǒng)，第三方數(shù)據(jù)不需要組態(tài)，PKS直接讀

取。

2、交換機(jī)Switches

服務(wù)器和操作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)地址來(lái)判斷，IP地址低的為A口。交換機(jī)不能級(jí)聯(lián)。

3、服務(wù)器、操作站、控制器

（1）三者關(guān)系：服務(wù)器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)向控制器訂閱數(shù)據(jù)；操作站向服務(wù)器提出刷新數(shù)據(jù)

的請(qǐng)求，服務(wù)器為操作站提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

（2）服務(wù)器有冗余之分，主服務(wù)器Primaryserver和備服務(wù)器backupserver，執(zhí)行一次

手動(dòng)命令，兩者會(huì)自動(dòng)處在同步狀態(tài)。

①系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB，主要包括：從控制器讀取的過(guò)程數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、報(bào)警和事件、系統(tǒng)狀態(tài)。

②分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DSA（DistributedsystemArchitecture）：例如遠(yuǎn)程服務(wù)器模型下裝到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，不需要重復(fù)建點(diǎn)和重復(fù)組態(tài)；可以方便連接到任意服務(wù)器；安全機(jī)制不會(huì)下降。

（3）操作站

①操作站類型：ES-FF站ES-CC站

ES-CECE擴(kuò)展站

三者的硬件一樣，軟件安裝不一樣；選擇類型不一樣，功能也就不一樣。主要區(qū)別體現(xiàn)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)報(bào)警讀取不一樣：

F站包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)報(bào)警等全部數(shù)據(jù)從服務(wù)器讀�。籆站中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)報(bào)

警在控制器獲取，其余全部數(shù)據(jù)在服務(wù)器讀取，C站可以在主備服務(wù)器都故障的狀態(tài)下，繼續(xù)對(duì)工藝進(jìn)行監(jiān)控；CE站依賴于C站，從C站讀取。

（4）控制器C300（SeriesCHardwarePresentation）

①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)進(jìn)入C系列輸入輸出I/O卡件，通過(guò)I/Olink連接到

C300控制器，通過(guò)容錯(cuò)以太網(wǎng)連接到C系列專用控制防火墻，在通過(guò)光纖或屏蔽雙絞線連接到交換機(jī)上，在連接到服務(wù)器上，最后操作員站從服務(wù)器上讀取數(shù)據(jù)。②結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

每個(gè)IOLINK最多支持40個(gè)I/O單元，每套C300控制器（2個(gè)I/Olink）最多支持

64個(gè)I/0單元。

在培訓(xùn)中心通過(guò)看DCS機(jī)柜，了解了DCS機(jī)柜間的基本構(gòu)成和布局，知道電源系統(tǒng)

的供電方式和卡件接口的基本含義。③C系列I/O卡件的地址為1-40。

4、容錯(cuò)以太網(wǎng)FaultTolerantEthernet（FTE）

①FTE容錯(cuò)以太網(wǎng)不但提供了容錯(cuò)的特點(diǎn)，也具備了快速的功能。②FTE分2個(gè)層次：L1連控制環(huán)境；

L2連服務(wù)器、操作站、windows操作系統(tǒng)

③C300控制器的FTE的地址設(shè)定：FTE的地址為物理地址，范圍是1-255，主控制器

的地址設(shè)定為奇數(shù)，被控制器的地址為主控制器的地址加1，主備控制器的FTE地址為一對(duì)連續(xù)的奇偶數(shù)。

二、ExperionPKS系統(tǒng)控制策略的組態(tài)1、configurationstudio組態(tài)

①選擇服務(wù)器組，添加服務(wù)器Addaservetothissystem到系統(tǒng)（服務(wù)器組）中，改服

務(wù)器名Flenamethissystem，下裝系統(tǒng)配置Loadsystemconfigurationtoservers，最后進(jìn)入組態(tài)工作室。②建立企業(yè)模型

進(jìn)入組態(tài)工作室后，選擇ConfigureAssetsforthissystem中的enterprisemodelbuilder-asset，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置即可。③Assets資產(chǎn)模型

系統(tǒng)模型：服務(wù)器定義組態(tài)邊界

資產(chǎn)模型Assetsmodel：對(duì)工藝控制區(qū)域進(jìn)行責(zé)任劃分報(bào)警組ALARMgroup④操作站組態(tài)：通過(guò)設(shè)置權(quán)限訪問。2、controlbuilder控制策略的組態(tài)工具

①選擇控制策略controlstrategy，點(diǎn)擊組態(tài)過(guò)程控制策略configureprocesscontrolstrategies，進(jìn)入controlbuilder。

3、在controlbuilder中，C300控制器硬件及其相關(guān)卡件的組態(tài)

步驟：①C300控制器：選擇建立C300控制器，配置C300控制器，輸入控制器名字、

控制器地址（輸入1-255之間的奇數(shù)）、判斷控制器是否冗余。

②配置IOLINK:在I/OFamily中選擇SERIESC_IOTYPE卡件。

③組態(tài)C系列I/O卡件：添加卡件，配制卡件：輸入卡件名，I/Onumber的范

圍是1-40，判斷卡件是否冗余；通過(guò)“=”把卡件分配到相對(duì)應(yīng)的I/Olink中

④下裝、激活：右擊鼠標(biāo)，選擇選項(xiàng)，通過(guò)圖標(biāo)顏色和狀態(tài)的改變來(lái)判斷。

三、控制回路匯總

在controlbuilder中，對(duì)C300控制器硬件及其相關(guān)卡件下裝激活以后，在IOlink中選擇輸入輸出卡件，庫(kù)中選擇模塊就可以建立回路（如PID回路、串級(jí)回路等）

1、檢測(cè)回路

①在庫(kù)中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ，在窗口中與IO卡件相連接。

②空白處雙擊，輸入回路名，在parentasset中分配區(qū)域，該區(qū)域一定要分配到服務(wù)器和操作站，在severdisplays中pointdetaildisplay輸入：sysdtlDACA，按OK。③關(guān)閉CM窗口，先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。④在模擬輸入卡中設(shè)置添加SIMMODE和SIMVALVE，在監(jiān)視monitoring輸入模擬值，查看運(yùn)行狀態(tài)。

2、PID調(diào)節(jié)回路

①在庫(kù)中SYSTEM中有controlmode，創(chuàng)建CM

②在庫(kù)中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ，在窗口中與IO卡件相連接。③在庫(kù)中REGCTL中的PID拖至CM窗口中，并連接

④空白處雙擊，輸入回路名，在parentasset中分配區(qū)域，該區(qū)域一定要分配到服務(wù)器和操作站，在severdisplays中pointdetaildisplay輸入：sysdtlPIDA，按OK。⑤關(guān)閉CM窗口，先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。⑥在模擬輸入卡中設(shè)置添加SIMMODE和SIMVALVE，在監(jiān)視monitoring輸入模擬值，查看運(yùn)行狀態(tài)。

3、其他回路：如設(shè)備控制回路，流量累計(jì)回路、聯(lián)鎖回路

步驟主要差別在對(duì)點(diǎn)細(xì)目名稱為sysdtldevctla，sysdtltotalizera，聯(lián)鎖狀態(tài)等方面的設(shè)置。4、順序控制回路

在handler中，通過(guò)設(shè)置條件塊transition、步驟塊step連接。先置程序模式，在輸入程序執(zhí)行程序。也了解了循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)等。

四、其他

1、組態(tài)數(shù)據(jù)的修改①在線修改：若能在線修改，方法是在監(jiān)視窗口，雙擊功能塊，進(jìn)行設(shè)置，上傳upload，確認(rèn)后在updatatocontinue，最后在project窗口中出現(xiàn)修改值，進(jìn)行確認(rèn)。②若不能在線修改即離線修改：修改完在下裝。

2、checkpoint

在monitoring窗口鍵操作：

①自動(dòng)保存：控制器右擊，在checkpoint中選擇schedulecheckpointtasks，窗口中選擇自動(dòng)Automatic進(jìn)行設(shè)置，define確定。

②手動(dòng)保存：控制器右擊，在checkpoint中選擇savecheckpointmanually進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)查看C：Documentsandsettings/allusers/Applicationdata/Honeywell/experionPKS可看到最新版本；或在view中eventsummary查看事件匯總。

③模擬掉電后在上電：在programs中Administrativetools中services有ExperionPKScda-spservice中雙擊STOP掉電；上電選擇START，然后對(duì)卡件進(jìn)行恢復(fù)，右擊，在checkpoint中restorefromcheckpoint，最后對(duì)控制器恢復(fù)。

3、導(dǎo)入Import和導(dǎo)出export

對(duì)選擇的控制策略和硬件配置進(jìn)行導(dǎo)入/導(dǎo)出，一事先系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的轉(zhuǎn)移，可共享和按需要分配給多人使用。

4、ERDB工程組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)

5、checkpoint是對(duì)仿真控制器內(nèi)存節(jié)點(diǎn)進(jìn)行保存操作，掉電后可以恢復(fù)

導(dǎo)入導(dǎo)出在服務(wù)器進(jìn)行操作，針對(duì)ERDB數(shù)據(jù)庫(kù)，與控制器、monitoring無(wú)關(guān)ERDB備份與控制器無(wú)關(guān)，安裝在服務(wù)器上。

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總結(jié)

一、分散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)

1、分散控制系統(tǒng)定義:以多臺(tái)微處理器為基礎(chǔ)，采用控制功能分散，顯示操作集中，兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)原則設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)稱為分散控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱DCS）。2、分散控制系統(tǒng)的功能分層體系:是分散控制系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)控制功能分散，操作顯示集中的關(guān)鍵。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直分解可分為過(guò)程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)、經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。同一級(jí)進(jìn)行水平分解，它可分為具有功能類似的站，各站相對(duì)獨(dú)立，又相互聯(lián)系，不同的站完成不同的功能。過(guò)程控制級(jí)設(shè)備：現(xiàn)場(chǎng)站（采集站、控制站）。

功能：數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理和控制輸出；經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)和控制管理級(jí)通信。輸入信號(hào)正確性判斷;數(shù)字濾波;非線性修正;參數(shù)補(bǔ)償;工程單位轉(zhuǎn)換;A/D、D/A轉(zhuǎn)換;輸出檢查;缺省值輸出。組成：通信模件、控制器模件、I/O模件和電源模件�？刂乒芾砑�(jí)設(shè)備：操作員站，工程師站，歷史站。

功能：操作員站：監(jiān)視和操作；人和過(guò)程的接口。顯示功能：工藝流程畫面，趨勢(shì)畫面，成組畫面，一覽畫面，系統(tǒng)狀態(tài)畫面，報(bào)警相關(guān)畫面等。操作功能：和系統(tǒng)有關(guān)的操作，和過(guò)程有關(guān)的操作。報(bào)警功能：開關(guān)量變態(tài)報(bào)警，模擬量越限報(bào)警，系統(tǒng)本身的報(bào)警；報(bào)警過(guò)濾功能，報(bào)警優(yōu)先級(jí)功能等。記錄打印功能：隨機(jī)打印（事件觸發(fā)），周期性打�。〞r(shí)間觸發(fā)），請(qǐng)求打�。�命令觸發(fā)）。工程師站：工程組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)；人和系統(tǒng)的接口。歷史站：歷史站主要負(fù)責(zé)采集和儲(chǔ)存生產(chǎn)過(guò)程的歷史數(shù)據(jù)，以供形成運(yùn)行報(bào)表和歷史趨勢(shì)曲線組成：主機(jī)和外設(shè)。生產(chǎn)管理級(jí)設(shè)備：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器，工作站。

功能：廠級(jí)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視和管理，廠級(jí)故障診斷和分析，廠級(jí)性能指標(biāo)計(jì)算。經(jīng)網(wǎng)關(guān)機(jī)向經(jīng)營(yíng)管理級(jí)發(fā)送數(shù)據(jù)。組成：主機(jī)和外設(shè)。經(jīng)營(yíng)管理級(jí)設(shè)備：數(shù)據(jù)服務(wù)器，工作站。

功能：廠級(jí)經(jīng)營(yíng)管理、財(cái)務(wù)管理和人事管理等。組成：主機(jī)和外設(shè)。

3、分散控制系統(tǒng)的組態(tài)：包括兩個(gè)方面：硬件配置和軟件組態(tài)。

硬件配置：（1）過(guò)程控制級(jí)：按系統(tǒng)規(guī)模配置現(xiàn)場(chǎng)站�，F(xiàn)場(chǎng)站的個(gè)數(shù)：測(cè)點(diǎn)；功能；位置。現(xiàn)場(chǎng)站內(nèi)部配置：主模件、通信模件、I/O模件、電源模件。（2）控制管理級(jí)：按系統(tǒng)規(guī)模配置。操作員站的個(gè)數(shù)：運(yùn)行方式；功能；位置。工程師站的個(gè)數(shù)：要求。

軟件組態(tài)：（1）控制組態(tài)（現(xiàn)場(chǎng)站）定義：根據(jù)用戶要求，利用DCS廠家提供的控制組態(tài)工具軟件和固化在現(xiàn)場(chǎng)站控制器模件ROM中的各種功能模塊生成控制策略的過(guò)程叫控制組態(tài)。組態(tài)步驟：生成組態(tài)；編譯組態(tài)；下裝組態(tài)；調(diào)試組態(tài)；運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式：CAD圖形組態(tài)，根據(jù)需要調(diào)用各種功能模塊，將它們連接生成控制方案。填表式組態(tài)，根據(jù)組態(tài)軟件提供的表格，按要求逐項(xiàng)填寫生成控制方案。（2）系統(tǒng)組態(tài)（操作員站）定義：根據(jù)用戶要求，利用DCS廠家提供的系統(tǒng)組態(tài)工具軟件（圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、記錄組態(tài)）和標(biāo)準(zhǔn)元素（符號(hào)、模板）生成數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控畫面和報(bào)表的過(guò)程叫系統(tǒng)組態(tài)。組態(tài)步驟：生成組態(tài)；編譯組態(tài)；傳送組態(tài)；調(diào)試組態(tài)；運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式：多種多樣，在操作員站，在工程師站。

4、分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：硬件積木化、軟件模塊化、控制功能分散化、系統(tǒng)功能綜合化、高可靠性、使用維護(hù)方便。

5、分散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)：DCS是一個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，連接著功能各異的一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的信息傳送與互換。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間相互連接的方式。常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有三種：星型、環(huán)型、總線型。節(jié)點(diǎn)：參加網(wǎng)絡(luò)通信的最小單位稱為節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，也可以是

幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)形成的數(shù)據(jù)集中器。

信息傳輸控制技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)上連接著眾多的設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的信息傳送，必須有適合于不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的信息傳輸控制技術(shù)，常用的信息傳輸控制技術(shù)有：查詢式、廣播式、存貯轉(zhuǎn)發(fā)式。

廣播式：這是一種無(wú)主站控制的通信協(xié)議方式，適用于總線形和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。廣播式通信控制協(xié)議的基本特征是在任何時(shí)刻，網(wǎng)絡(luò)中僅允許有一個(gè)站處于發(fā)送信息狀態(tài)，而其余各站只能處于接收狀態(tài)。如果在同一時(shí)刻有多個(gè)源站要發(fā)送信息，即發(fā)生搶占傳輸線路的沖突，因而，必須按一定協(xié)議方式協(xié)調(diào)這種沖突。在廣播式協(xié)議下，按防止沖突的方法不同又可分為自由競(jìng)爭(zhēng)式、通行標(biāo)記式（令牌傳送式）和時(shí)間分槽式。

自由競(jìng)爭(zhēng)式：適用于總線形網(wǎng)絡(luò)。控制策略：競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送，先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)，沖突后退和再試重發(fā)。

通行標(biāo)記式：即令牌式（TokenPassing）適用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

時(shí)間分槽式：把規(guī)定的時(shí)間間隔分成若干時(shí)間槽，在槽開始時(shí)，該節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，等允許的時(shí)間槽時(shí)間到，就輪到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。

二、Symphony系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.Symphony系統(tǒng)的來(lái)歷:Symphony是美國(guó)ABB公司1999年推出的產(chǎn)品。該系統(tǒng)與美國(guó)Bailey公司的N-90、INFI-90系統(tǒng)兼容。

2.Symphony系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)：Symphony系統(tǒng)采用分層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：Onet、Cnet。Onet操作網(wǎng)絡(luò)OperationNetwork（網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：總線形，符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，用于管理數(shù)據(jù)交換。節(jié)點(diǎn)容量：1個(gè)服務(wù)器，10個(gè)客戶。）Cnet控制網(wǎng)絡(luò)ControlNetwork（保持INFI90相關(guān)技術(shù)的組合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。它主要用來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制操作、系統(tǒng)報(bào)警等過(guò)程數(shù)據(jù)的交換。）3.Symphony系統(tǒng)采用的通信技術(shù)：為防止通信通道的堵塞，保證通信傳輸?shù)臅惩ê吞岣呔W(wǎng)絡(luò)的通信效率，在Symphony通信系統(tǒng)中，使用了兩種有效的通信技術(shù)，即：例外報(bào)告技術(shù)、信息打包技術(shù)。例外報(bào)告是指一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)超出指定的參數(shù)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)更新。其技術(shù)主要涉及四項(xiàng)基本要素：（1）例外報(bào)告死區(qū)用RD表示。功能：用來(lái)判定信息是否發(fā)生了顯著變化。發(fā)生：產(chǎn)生例外報(bào)告；沒發(fā)生：不產(chǎn)生例外報(bào)告。用途：減少不必要的信息傳輸。（2）最小例外報(bào)告時(shí)間用tmin表示。功能：劃定一個(gè)不產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔，在此間隔內(nèi)，即使是信息發(fā)生了顯著變化，也不產(chǎn)生報(bào)告。用途：減少在網(wǎng)絡(luò)中重復(fù)傳遞已明了的信息，以防網(wǎng)絡(luò)阻塞。（3）最大例外報(bào)告時(shí)間用tmax表示。功能：劃定一個(gè)產(chǎn)產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔，在此間隔內(nèi)，即使是信息沒有發(fā)生顯著變化，也要產(chǎn)生報(bào)告。用途：反映慣性較大的信息，使長(zhǎng)期不發(fā)生顯著變化的信息也有發(fā)言權(quán)，以表明自己的狀態(tài)。（4）高/低報(bào)警限(High/LowAlarmLimits)當(dāng)數(shù)據(jù)在超出或返回到高低報(bào)警限時(shí)，均應(yīng)及時(shí)產(chǎn)生例外報(bào)告。

打包技術(shù)就是把去同一地址的所有信息壓縮在一起，使用一個(gè)標(biāo)題幀把信息發(fā)送出去的專有技術(shù)。信息壓縮又可理解為信息打包。在Cnet環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)中，傳輸?shù)男畔⒏袷揭?guī)定為兩幀式。其中第一幀為標(biāo)題幀，第二幀為信息幀，并且兩幀之間有一定的間隔。4.Symphony系統(tǒng)信息傳遞示意圖。

接線現(xiàn)場(chǎng)模擬量TUTU電纜I/O子模件子總線MFP數(shù)字量控制通道NPM/NIS例外報(bào)告信包C-NET模擬量

三、現(xiàn)場(chǎng)站

1、現(xiàn)場(chǎng)站的結(jié)構(gòu)：主要含有四大部分：主要含有四大部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信結(jié)構(gòu)、模件結(jié)構(gòu)、與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：（1）機(jī)柜：機(jī)柜為現(xiàn)場(chǎng)控制單元的通信、控制、連接和電源等主要設(shè)備結(jié)構(gòu)提供必要的保護(hù)和可靠方便的安裝條件。（2）安裝單元：機(jī)柜的安裝單元有模件安裝單元、端子安裝單元和電源安裝單元。

通信結(jié)構(gòu)：在每一個(gè)HCU中，都有控制通道及子擴(kuò)展總線兩層通信網(wǎng)絡(luò)。通信介質(zhì)為印刷電路板，安裝于MMU的底部。模件可以直接、可靠地連接到通信通道上進(jìn)行信息傳送。模件結(jié)構(gòu)：（1）模件類型：通信模件、控制模件、I/O模件、電源模件等四種結(jié)構(gòu)。通過(guò)以上四種類型模件的合理選配，就能組成滿足多種控制要求的現(xiàn)場(chǎng)控制站。（2）模件的結(jié)構(gòu)：模件由模件前面板和印刷電路板組成。

連接結(jié)構(gòu)：I/O子模件通過(guò)專用KTU電纜與相應(yīng)的端子單元連接，而端子單元的端子排可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，從而組成與現(xiàn)場(chǎng)的連接結(jié)構(gòu)，去完成相應(yīng)的過(guò)程控制策略。

2、現(xiàn)場(chǎng)站的類型：基本控制單元定義：接收并完成用戶組態(tài)的軟硬件結(jié)構(gòu)。組成：控制器模件+I/O模件�，F(xiàn)場(chǎng)站的類型按功能分為采集站和控制站，按控制單元個(gè)數(shù)分為單個(gè)基本控制單元、多個(gè)基本控制單元�；�本控制單元的類型（單回路型、功能分離型、多功能型）。3、現(xiàn)場(chǎng)站的硬件組成：通信模件，控制器模件，I/O模件，電源模件。

4、現(xiàn)場(chǎng)站安裝前的準(zhǔn)備工作：檢查槽位分配；設(shè)置模件開關(guān)和跳線；設(shè)置開關(guān)和跳線以組態(tài)模件的地址和工作方式。開關(guān)設(shè)置約定：UP、CLOSED、ON：邏輯0；DOWN、OPEN、OFF：邏輯5、現(xiàn)場(chǎng)站的安裝：檢查模件的槽位分配。檢查MMU底部的I/O模件和控制模件之間的I/O擴(kuò)展總線插座內(nèi)的跨接器是否正確（檢查基本控制單元是否獨(dú)立）。把端子電纜插頭從TU/TM連到MMU背面。也就是說(shuō)，把連接器插進(jìn)后板上分配給I/O模件的的槽內(nèi)。插頭應(yīng)在鎖定位置上（連接端子電纜：TU--------模件）。使模件與MMU中的塑料導(dǎo)軌槽成一條線，使模件漸漸滑入，直到與MMU框架的頂部和底部平齊。把模件面板上的固定螺釘擰到鎖定位置。當(dāng)螺釘上的槽是垂直的并且開口正對(duì)模件中心時(shí)，就鎖住了。（拆除模件時(shí)，把固定螺釘擰到非鎖定位置，使模件漸漸滑出）。6、現(xiàn)場(chǎng)站的運(yùn)行：控制器模件控制子模件的啟動(dòng)和運(yùn)行，是完全自動(dòng)的。模件前面板上的狀態(tài)指示燈指示模件的狀態(tài)。

四、操作員站

1、操作員站的基本功能：為操作員提供所有過(guò)程和系統(tǒng)參數(shù)顯示，以滿足他們監(jiān)視操作的需要。為工程師提供了一個(gè)接口，通過(guò)它來(lái)組態(tài)和修改結(jié)構(gòu)畫面，標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)，過(guò)程控制功能，還可打印報(bào)表及設(shè)定保密特性，在線修改各種參數(shù)。為維護(hù)人員提供監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的能力，能從網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)ConductorNT操作臺(tái)診斷設(shè)備故障。（1）過(guò)程監(jiān)視和控制（2）報(bào)警管理（3）趨勢(shì)和調(diào)整畫面（4）系統(tǒng)診斷（5）數(shù)據(jù)采集和報(bào)表（6）組態(tài)功能

2、操作員站的用戶界面：提供了三個(gè)基本窗口：（1）系統(tǒng)窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕左上角的一個(gè)小窗口，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見。系統(tǒng)窗口提供日期/時(shí)間指示和訪問系統(tǒng)其它功能的菜單按鈕。（2）最小報(bào)警窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕系統(tǒng)窗口的右側(cè)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見。最小報(bào)警窗口包括標(biāo)題棒、報(bào)警顯示區(qū)、事件顯示區(qū)、報(bào)警確認(rèn)按鈕、濾波按鈕和多報(bào)警指示器。（3）操作員窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕上，在系統(tǒng)窗口和最小報(bào)警窗口的下面。該窗口為操作員提供過(guò)程接口，顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、趨勢(shì)、圖形和報(bào)警等畫面。操作員窗口由標(biāo)題棒、菜單棒和顯示區(qū)組成。在一個(gè)ConductorNT上最多可同時(shí)打開4個(gè)操作員窗口。

3、操作員站顯示的畫面類型：（1）結(jié)構(gòu)畫面：包括匯總畫面Summary，組畫面group，點(diǎn)畫面point；（2）快捷鍵調(diào)用畫面Quickkeys；（3）趨勢(shì)畫面Trenddisplays；（4）圖形畫面Graphics；（5）系統(tǒng)狀態(tài)畫面SystemStatusdisplay；（6）過(guò)程報(bào)警再現(xiàn)畫面Processalarmreview；（7）系統(tǒng)事件再現(xiàn)畫面Systemeventreview；（8）打印再現(xiàn)畫面Printerreview；（9）事件歷史畫面Eventhistorian；（10）信息再現(xiàn)畫面：包括服務(wù)器信息和操作員生成的信息MessageReview。

8、安全級(jí)組態(tài)：安全級(jí)用于控制用戶訪問ConductorNT的能力。系統(tǒng)將安全級(jí)分為9級(jí)，這9級(jí)分別為：OperatorLevel1、OperatorLevel2、OperatorLevel3、EngineerLevel1、EngineerLevel2、EngineerLevel3、SupervisorLevel1、SupervisorLevel2、SupervisorLevel3。最低安全級(jí)是操作員一級(jí)，最高安全級(jí)是管理員三級(jí)。對(duì)于系統(tǒng)的每個(gè)登錄用戶、缺省用戶都被組態(tài)一個(gè)安全級(jí)。所有的ConductorNT功能即菜單也都有相應(yīng)的安全級(jí)。用戶的安全級(jí)必須等于或高于某一功能的安全級(jí)才可訪問該功能。安全級(jí)菜單Menu→Configure→Security、Securityactivation、Defaultlog-in、Functionaccess、Userlog-in、Changepassword

五、工程師站

1、術(shù)語(yǔ)解釋：項(xiàng)目：Project一個(gè)和控制過(guò)程有關(guān)的Composer控制策略結(jié)構(gòu)中的最大結(jié)構(gòu)，含有控制邏輯文件、顯示等控制系統(tǒng)需要的全部信息�？刂凭W(wǎng)絡(luò)：Controlnetwork數(shù)據(jù)通信高速公路�，F(xiàn)場(chǎng)控制單元：Harmornycontrolunit包含控制器的控制網(wǎng)

絡(luò)節(jié)點(diǎn)�？刂破鳎篊ontroller過(guò)程控制設(shè)備，如MFP、MFC等。控制邏輯文件：Controllogicdocument包含控制邏輯的文件，有若干頁(yè)組成。一個(gè)控制器的組態(tài)通常包含多個(gè)控制邏輯文件�？刂七壿嬆０澹篊ontrollogictemplate用于簡(jiǎn)化控制邏輯文件生成的預(yù)先定義的組態(tài)文件。將控制邏輯模板拖入一個(gè)控制器后，變成控制邏輯文件。圖紙：Sheet含有控制邏輯的一頁(yè)控制邏輯文件。實(shí)體：Entities能夠插入到控制邏輯文件的部件稱為實(shí)體。邊框：Border包圍所有其他實(shí)體形成一頁(yè)圖紙的復(fù)雜實(shí)體。功能碼：Functioncode完成特定功能的算法，通過(guò)對(duì)它們組態(tài)完成控制策略。宏：Macro用戶建立的由單個(gè)名稱調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的組態(tài)和輔助實(shí)體的集合。形：Shape

由單個(gè)名稱調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的輔助實(shí)體的集合。信號(hào)：Signal用于連接功能碼和其他可編譯的實(shí)體。參考連接器：Referenceconnector用來(lái)表示不同圖紙（Sheet）之間的信號(hào)連接關(guān)系。I/O連接器：I/Oconnector從其他控制器接收輸入的功能碼叫I/O連接器。交換：Exchange一個(gè)項(xiàng)目范圍的系統(tǒng)和用戶定義的資源（如符號(hào)、形和宏等）。這些資源由文件夾管理。2、Composer的組成---資源管理器+自動(dòng)化設(shè)計(jì)：資源管理器是Composer用戶經(jīng)常使用的最基本的組態(tài)軟件。它為用戶提供：對(duì)象交換（Exchange）、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（SystemArchitecture）和信息輸出（Output）三個(gè)窗口。同時(shí)，它還提供了在線幫助功能，從而使用戶能隨時(shí)得到各種幫助信息。

六、功能碼手冊(cè)

和控制回路有關(guān)的功能碼1、功能碼18PID偏差輸入概述

本功能塊提供了對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算。它具有三個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除偏差輸入之外，它具有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個(gè)輸入信號(hào)。若該跟蹤開關(guān)規(guī)格的值為邏輯0，則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號(hào)。因此，當(dāng)回路從“手動(dòng)”切到“自動(dòng)”控制方式時(shí)，保證系統(tǒng)無(wú)擾切換。這個(gè)

功能塊的參數(shù)包括：總增益參數(shù)(S5)、比例常數(shù)(S6)、積分增益(S7)和微分增益(S8)。2、功能碼19PID(PV和SP)概述

此功能對(duì)過(guò)程變量PV和定值SP輸入產(chǎn)生的偏差信號(hào)提供比例、積分和微分控制功能。此功能塊有四個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除了PV和SP輸入外，還有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個(gè)信號(hào)。如果跟蹤開關(guān)規(guī)格的值是邏輯0，則輸出將跟隨由規(guī)格尋址的跟蹤參考信號(hào)。當(dāng)PID控制器的輸出不用于控制信號(hào)時(shí)（比如當(dāng)回路在“手動(dòng)”方式），本塊提供控制的無(wú)擾切換。這個(gè)功能塊的參數(shù)包括：總增益常數(shù)(S5)，比例常數(shù)(S6)，

積分常數(shù)(S7)和微分常數(shù)(S8)。本功能塊以兩種方式運(yùn)行：正作用和反作用。當(dāng)S12為邏輯1時(shí)此功能塊為正作用方式，當(dāng)S12為邏輯0時(shí)此功能塊為反作用方式。

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