儀器工作總結(jié)a
村山小學(xué)儀器工作總結(jié)
201*-201*學(xué)年度第二學(xué)期
為了加強(qiáng)現(xiàn)代教學(xué)設(shè)備的需要,我校本學(xué)期對(duì)儀器工作做了大面的改善工作,現(xiàn)將本學(xué)期工作總結(jié)如下:
1、與時(shí)代俱進(jìn),為了適應(yīng)新時(shí)代的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)方式,我校教師在本學(xué)期中認(rèn)真學(xué)習(xí)了現(xiàn)代教育技術(shù),刻苦鉆研業(yè)務(wù),不斷地提高自身的業(yè)務(wù)素質(zhì),并在教學(xué)中充分地發(fā)揮其所學(xué)的技能。
2、按照教材規(guī)定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容準(zhǔn)備和開出教學(xué)實(shí)驗(yàn),積極配合有關(guān)教師,切實(shí)保證完成實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù),并積極創(chuàng)造條件,組織學(xué)生課外實(shí)驗(yàn)活動(dòng),充分激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
3、儀器陳設(shè)條條有理。管理人員熟悉把握各類儀器規(guī)格、構(gòu)造、性能、工作原理,以其特點(diǎn)而放置,管理人員對(duì)于每次儀器的使用都填寫各類記錄,并負(fù)責(zé)做好儀器回收處理工作。
4、自力更生,創(chuàng)設(shè)儀器,因資金不足,我校儀器量還比較欠缺。本學(xué)期,我校積極發(fā)動(dòng)師生的積極性,自己創(chuàng)造一些簡(jiǎn)單的儀器,如計(jì)算器、釘子板等,這樣不但增加了我校儀器數(shù)量,還培養(yǎng)了學(xué)生的制作能力。
5、采取措施,確保人身安全和健康。
擴(kuò)展閱讀:機(jī)電儀儀表學(xué)習(xí)班培訓(xùn)總結(jié)A
機(jī)電儀儀表技師學(xué)習(xí)匯報(bào)總結(jié)
根據(jù)集團(tuán)公司201*年培訓(xùn)計(jì)劃,我參加了5月9日至5月30日在遼陽(yáng)機(jī)電儀研修中心舉辦的儀表第七期技師培訓(xùn)班。通過(guò)本次技師培訓(xùn)學(xué)習(xí),提高了自己的理論知識(shí)和操作技能,同時(shí)與相關(guān)企業(yè)的同行進(jìn)行技術(shù)交流,吸取了先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。
學(xué)習(xí)內(nèi)容主要有:1.SIMENSPLC概述、模板規(guī)范、編程軟件包介紹2.流量?jī)x表在化工裝置應(yīng)用中的檢修與維護(hù)3.DCS系統(tǒng)的基本概念、構(gòu)成4.安全儀表系統(tǒng)5.信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。
一、信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)1信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)
1.1信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)概述1.1.1信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的概念
在石油化工類生產(chǎn)過(guò)程中,為了確保生產(chǎn)的正常進(jìn)行,防止事故的發(fā)生和擴(kuò)大,促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,因而廣泛地采用自動(dòng)信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱的一種重要措施。在工藝生產(chǎn)過(guò)程中,存在各種各樣的工藝參數(shù)及工藝設(shè)備狀態(tài),如溫度、壓力、流量、液(料)位、密度、濃度等工藝參數(shù),機(jī)泵開停和故障、閥門開關(guān)和故障等工藝設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果工藝參數(shù)越限或運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí),就應(yīng)及時(shí)檢測(cè)出來(lái),以燈光和聲響引起操作者的注意,即報(bào)警信號(hào)。使有關(guān)的設(shè)施、機(jī)構(gòu)或人員及時(shí)了解到所產(chǎn)生的異常情況,采取相應(yīng)的措施,使生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)處于安全狀態(tài),以免異常情況進(jìn)一步擴(kuò)大,以至造成設(shè)備損壞、人員傷亡等安全事故,或者造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格等經(jīng)濟(jì)損失。
信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)包括信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。信號(hào)報(bào)警起到自動(dòng)監(jiān)視的作用,報(bào)警系統(tǒng)本身不能直接發(fā)出動(dòng)作指令。而聯(lián)鎖保護(hù)實(shí)質(zhì)上是一種自動(dòng)操縱系統(tǒng),能使有關(guān)設(shè)備按照規(guī)定的條件或程序完成操作任務(wù),達(dá)到消除異常,防止事故的目的。實(shí)際應(yīng)用中的信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng),有的只具備信號(hào)報(bào)警功能,有的只具備聯(lián)鎖保護(hù)功能,或有的兩者都具備。
1.1.2信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的組成
盡管信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的類型較多,但通過(guò)分析各組成部分的功能不難發(fā)現(xiàn),它們是由各種基本環(huán)節(jié)組成的,大致可分為:信號(hào)接受環(huán)節(jié);光顯示環(huán)節(jié);音響環(huán)節(jié);燈鈴檢查環(huán)節(jié);消除音響及停止閃光環(huán)節(jié);記憶環(huán)節(jié);切換環(huán)節(jié);互鎖環(huán)節(jié);執(zhí)行環(huán)節(jié)等幾種。在聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按照系統(tǒng)發(fā)出的指令完成自動(dòng)保護(hù)任務(wù),常用的執(zhí)行器件有電磁閥、電動(dòng)閥、氣動(dòng)閥、液動(dòng)閥、磁力起動(dòng)器等。在某些較復(fù)雜的線路中,還有延時(shí)環(huán)節(jié),區(qū)別第一故障環(huán)節(jié),故障優(yōu)先選擇環(huán)節(jié)等等。從信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的整體功能來(lái)看,由各環(huán)節(jié)組成系統(tǒng)的輸入部分、輸出部分和邏輯控制部分。
1、(1)發(fā)信元件包括工藝參數(shù)或設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)接點(diǎn)、控制盤開關(guān)、按鈕、選擇開關(guān),以及操作指令等,它們起到參數(shù)檢測(cè)、發(fā)布指令的作用。這些元件的通斷狀態(tài)也就是系統(tǒng)的輸入信號(hào)。
2、執(zhí)行元件也叫輸出元件,包括報(bào)警顯示元件(燈,笛等)和操縱設(shè)備的執(zhí)行元件(電磁閥、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等)。這些元件由系統(tǒng)的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)。就報(bào)警聯(lián)鎖系統(tǒng)而言,該部分只考慮到各類電磁閥等執(zhí)行器件為止,廣義上也應(yīng)該考慮到電磁閥及其所驅(qū)動(dòng)的控制閥(調(diào)節(jié)閥、切斷閥等)。
3、邏輯元件又叫中間元件,把輸入與輸出聯(lián)系起來(lái),是報(bào)警聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心部分。它們根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)。邏輯元件以前多采用有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器線路和無(wú)觸點(diǎn)的晶體管、集成電路等,近些年來(lái)則廣泛采用PLC、DCS和ESD系統(tǒng)。1.1.3信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)的狀態(tài)
為便于分析和判斷工藝生產(chǎn)和設(shè)備的狀態(tài),將信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)在自動(dòng)監(jiān)視過(guò)程中所處的不同階段,又分為以下幾種基本的工作狀態(tài)
1、正常狀態(tài)此時(shí)沒有燈光或音響信號(hào);
2、報(bào)警狀態(tài)當(dāng)被測(cè)工藝參數(shù)偏離規(guī)定值或運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí),發(fā)出燈光、音響信號(hào),以示報(bào)警;
3、確認(rèn)狀態(tài)值班人員發(fā)現(xiàn)報(bào)警信號(hào)以后,可以按一下“確認(rèn)”按鈕,從而解除音響信號(hào),保留燈光信號(hào),所以,“確認(rèn)”又稱為“消音”狀態(tài)。
4、復(fù)位狀態(tài)當(dāng)故障排除后,報(bào)警系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài),有些報(bào)警系統(tǒng)中,備有復(fù)位按鈕。
5、試驗(yàn)狀態(tài)用來(lái)檢查燈光和音響回路是否完好,注意只能在正常狀態(tài)下才能按下“試驗(yàn)”按鈕,在報(bào)警狀態(tài)下不能進(jìn)行試驗(yàn),以防誤判斷!霸囼(yàn)”也稱為“試燈”狀態(tài)。1.1.4信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)的分類
在石油化工生產(chǎn)中,我們常見的信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)有下列幾種類型:一般故障不閃光報(bào)警系統(tǒng)、一般故障閃光報(bào)警系統(tǒng)、能區(qū)別瞬時(shí)故障的報(bào)警系統(tǒng)、能區(qū)別第一故障的報(bào)警系統(tǒng)、延時(shí)報(bào)警系統(tǒng)等
1、一般事故不閃光報(bào)警系統(tǒng)所謂一般故障信號(hào)報(bào)警,即是當(dāng)被控變量越限時(shí),信號(hào)裝置就立即發(fā)出聲光報(bào)警,一旦變量恢復(fù)正常,聲光報(bào)警信號(hào)馬上消失,這樣的信號(hào)稱一般故障信號(hào)。是最簡(jiǎn)單、最基本的報(bào)警系統(tǒng),出現(xiàn)故障時(shí)燈亮(不閃光)并發(fā)出音響,“確認(rèn)”后音響消除,仍保持燈亮。
2、一般事故閃光報(bào)警系統(tǒng)又稱為非瞬時(shí)故障報(bào)警系統(tǒng)。出現(xiàn)故障時(shí)燈閃光,并發(fā)出音響確認(rèn)后,音響消除,燈光轉(zhuǎn)平光,只有在故障排除以后,燈才熄滅。工作狀態(tài)如下表所示。
工作狀態(tài)正常報(bào)警信號(hào)輸入按確認(rèn)按鈕報(bào)警信號(hào)消失按試驗(yàn)按鈕顯示器/燈不亮閃光平光不亮閃光音響器不響響不響不響響3、能區(qū)別瞬時(shí)故障的報(bào)警系統(tǒng)所謂瞬時(shí)故障信號(hào),即事故是瞬時(shí)性的,如壓力變量瞬時(shí)越限,又馬上恢復(fù)正常,但信號(hào)燈并不隨之熄滅,需要操作人員“確認(rèn)”去識(shí)別一下是否是瞬時(shí)性的故障信號(hào),這就稱區(qū)別瞬時(shí)故障信號(hào)。在生產(chǎn)過(guò)程中,有時(shí)會(huì)遇到工藝參數(shù)短時(shí)間越限,又往往是影響質(zhì)量或安全的先兆。為了引起值班人員的注意,可選用能夠區(qū)別瞬時(shí)故障的報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在出現(xiàn)故障后,燈閃光并發(fā)出音響。值班人員確認(rèn)時(shí),如果故障已消失,則燈熄滅,音響消除;如果故障仍存在,則燈轉(zhuǎn)平光,音響消除,直至故障排除后燈才熄滅。工作狀態(tài)如下表所示。工作狀態(tài)正常報(bào)警信號(hào)輸入確認(rèn)(消音)瞬時(shí)故障非瞬時(shí)故障報(bào)警信號(hào)消失顯示器/燈不亮閃光不亮平光不亮音響器不響響不響不響不響按試驗(yàn)按鈕亮響4、能區(qū)別第一故障的報(bào)警系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中,工藝上常出現(xiàn)這種情況:當(dāng)一個(gè)工藝參數(shù)越限報(bào)警后,引起另一些工藝參數(shù)接二連三地越限報(bào)警。為了便于找到首先報(bào)警的第一個(gè)故障點(diǎn),需要把首先出現(xiàn)的故障信號(hào)跟后來(lái)相繼出現(xiàn)的故障信號(hào)區(qū)別開來(lái)。這時(shí),可選用能區(qū)別第一故障的報(bào)警系統(tǒng)。在出現(xiàn)故障后燈亮,發(fā)出音響,并以燈閃光表示第一故障,燈平光表示第二故障。值班人員確認(rèn)后,音響消除,燈光不變。在這類系統(tǒng)中,往往還設(shè)有復(fù)位按鈕,以區(qū)別瞬時(shí)故障還是非瞬時(shí)故障。按下復(fù)位以后,若燈熄滅,表示該故障已消失;若燈還亮,表示相應(yīng)故障仍存在。工作狀態(tài)如下表所示。工作狀態(tài)正常第一報(bào)警信號(hào)輸入按確認(rèn)按鈕報(bào)警信號(hào)消失按試驗(yàn)按鈕
5、延時(shí)報(bào)警系統(tǒng)有時(shí)候,工藝上允許短時(shí)間參數(shù)越限。為避免報(bào)警系統(tǒng)過(guò)于頻繁地報(bào)警,可采用延時(shí)報(bào)警系統(tǒng)。只有故障持續(xù)時(shí)間越過(guò)規(guī)定時(shí)間范圍時(shí)才發(fā)出報(bào)警。
6、不一致信號(hào)報(bào)警
當(dāng)閥門開閉狀態(tài)或機(jī)泵等設(shè)備運(yùn)停狀態(tài)與控制室內(nèi)手動(dòng)開關(guān)指示位置不一致時(shí),便發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。1.1.5自動(dòng)信號(hào)的分類
自動(dòng)信號(hào)主要有下述幾種:
1、位置信號(hào):一般用以表示被監(jiān)督對(duì)象的工作狀態(tài),例如閥門的開閉;接觸器的通斷。2、指令信號(hào):把預(yù)先確定的指令從一個(gè)車間、控制室傳遞到其它的車間和控制室。3、保護(hù)作用信號(hào):用以表示某自動(dòng)保護(hù)或聯(lián)鎖的工作狀況的信息。當(dāng)工藝變量不等于規(guī)定數(shù)值時(shí)發(fā)訊報(bào)警。這類信號(hào)分兩種:一種叫報(bào)警信號(hào),即被監(jiān)督的變量超出其正常值,但尚未超出允許值。另一種叫事故信號(hào),通常也叫聯(lián)鎖信號(hào),即被監(jiān)督變量己超出其允許值。前一種信號(hào)要求操作者引起注意,常以燈光、音響表現(xiàn)出來(lái)。后一種信號(hào)要求立即采取措施,常常伴隨著聯(lián)鎖系統(tǒng)也起作用。1.2聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)
1.2.1聯(lián)鎖保護(hù)的內(nèi)容在工藝生產(chǎn)過(guò)程中,特別是流程工業(yè)中一個(gè)工藝參數(shù)或一臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行均與許多其他的工藝參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行相關(guān)聯(lián)。如一個(gè)容器的液位就與進(jìn)出口的流量、進(jìn)出口閥門的開關(guān)狀態(tài)、進(jìn)出口泵的運(yùn)行相關(guān)聯(lián),若此容器是整個(gè)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié),還可能影響到與其有關(guān)的上下游流程。當(dāng)一個(gè)工藝參數(shù)超出正常范圍,或一臺(tái)工藝設(shè)備處于異常工作狀態(tài)時(shí),就應(yīng)該對(duì)相關(guān)的工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,或?qū)ο嚓P(guān)的工藝設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮,以使生產(chǎn)過(guò)程恢復(fù)正常。或使生產(chǎn)過(guò)程處于安全的狀態(tài),這就是工藝生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)鎖。如當(dāng)容器的液位超高時(shí),就需要減小進(jìn)口流量或關(guān)閉進(jìn)口閥門,必要時(shí)停進(jìn)口泵。根據(jù)相應(yīng)的關(guān)系改變上游的生產(chǎn)過(guò)程等;當(dāng)容器的液位超低時(shí),就需要減小出口流量或關(guān)閉出門閥門,必要時(shí)停出口泵,根據(jù)相應(yīng)的關(guān)系改變下游的生產(chǎn)過(guò)程等。聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一種自動(dòng)操縱保護(hù)系統(tǒng),它能使有關(guān)設(shè)
第一故障顯示器/燈不亮閃光閃光不亮亮其它顯示器/燈不亮平光平光不亮亮音響器不響響不響不響響備注有第二報(bào)警信號(hào)輸入備按照規(guī)定的條件或程序完成操作任務(wù),從而達(dá)到消除異常、防止事故的目的。聯(lián)鎖的內(nèi)容一般包括四個(gè)方面。
1.工藝聯(lián)鎖由于工藝系統(tǒng)某變量越限(處于事故狀態(tài)),而引起聯(lián)鎖動(dòng)作,簡(jiǎn)稱"工藝聯(lián)鎖"。例如某公司設(shè)計(jì)的合成氨裝置中,鍋爐給水流量越(低)限時(shí),自動(dòng)開啟備用水泵給水,實(shí)現(xiàn)工藝聯(lián)鎖。
2.機(jī)組聯(lián)鎖運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備本身或機(jī)組之間的聯(lián)鎖,稱為"機(jī)組聯(lián)鎖"。例如某合成氨裝置中合成氣壓縮機(jī)停車系統(tǒng),冰機(jī);驂嚎s機(jī)軸位移…等22個(gè)因素和壓縮機(jī)聯(lián)鎖,只耍其中任何一個(gè)因素不正常,都要求停壓縮機(jī)。3.程序聯(lián)鎖它能按一定的程序或時(shí)間次序?qū)に囋O(shè)備進(jìn)行自動(dòng)操縱。例如某合成氨裝置中,輔助鍋爐引火燒嘴檢查回火脫火停燃料氣的聯(lián)鎖,就是一個(gè)典型例子。為了達(dá)到安全點(diǎn)火目的,在點(diǎn)火前必須保證鍋爐膛內(nèi)無(wú)可燃性氣體,并對(duì)爐膛內(nèi)氣體壓力進(jìn)行檢查。然后用空氣進(jìn)行吹除,當(dāng)吹除完畢后,方可打開燃料氣總管閥門,引火燒嘴點(diǎn)火。這樣,整個(gè)程序就必須按燃料氣閥門關(guān)→爐膛內(nèi)氣壓力檢查→空氣吹掃→打開燃料氣閥門→點(diǎn)火,進(jìn)行聯(lián)鎖操縱。
4.各種泵類的啟動(dòng)聯(lián)鎖(即單機(jī)的開、停車)。這類聯(lián)鎖比較簡(jiǎn)單。信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)裝置就其構(gòu)成元件不同可以分為觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式或者是混合式。無(wú)觸點(diǎn)式可用晶體管或磁邏輯元件構(gòu)成,由于結(jié)構(gòu)緊揍,使用方便,因此得到廣泛應(yīng)用。目前使用的系統(tǒng)仍以繼電器組成的觸點(diǎn)式線路居多。
5.火氣系統(tǒng)火氣系統(tǒng)(FGS)是火災(zāi)及氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)(fire&gasdetectionalarmsystem)的簡(jiǎn)稱,其實(shí)就是通過(guò)專用的傳感器和監(jiān)儀器,提前預(yù)測(cè)出即將要發(fā)生的火災(zāi)、爆炸、中毒事故,由音響、燈光等設(shè)備發(fā)出警告提醒有關(guān)操作人員進(jìn)行相關(guān)的操作,組織疏散和逃生;或者通過(guò)預(yù)先編制的聯(lián)鎖邏輯自動(dòng)地啟動(dòng)相應(yīng)的保護(hù)、救護(hù)裝置;通過(guò)遠(yuǎn)程報(bào)警能得到及時(shí)增援,從而使得可能發(fā)生的事能在萌芽狀態(tài)被發(fā)現(xiàn)并消除,已經(jīng)發(fā)生的事故能得到及時(shí)有效的控制,使得相關(guān)人員、設(shè)備和周圍環(huán)境得到有效的保護(hù)。1.2.2聯(lián)鎖系統(tǒng)的作用
概括來(lái)講,通過(guò)信號(hào)聯(lián)鎖提供符合工藝邏輯要求的啟、停條件。當(dāng)工藝參數(shù)越限、工藝設(shè)備故障、聯(lián)鎖部件失電或元件本身故障時(shí),系統(tǒng)能自動(dòng)或手動(dòng)地將工藝操作轉(zhuǎn)換到預(yù)先沒定的位置,使工藝裝置處于安全的生產(chǎn)狀態(tài)中。即使事故發(fā)生也能使經(jīng)濟(jì)損失或危險(xiǎn)性降到最低限度。具體包括以下五個(gè)方面的作用。
1.信號(hào)報(bào)警。即當(dāng)某一參數(shù)(如溫度、壓力、流量、液體、成分等)越限時(shí),立刻發(fā)出報(bào)警,提醒有關(guān)人員進(jìn)行處理。
2.調(diào)度指揮生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,往往利用各信號(hào)間的聯(lián)鎖關(guān)系。實(shí)現(xiàn)特定工藝操作要求,尤其是生產(chǎn)的啟動(dòng)、停車過(guò)程。一方面要實(shí)現(xiàn)安保,另一方面起生產(chǎn)指揮調(diào)度作用。3.利用信號(hào)聯(lián)鎖,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化或半自動(dòng)化;4.利用信號(hào)聯(lián)鎖.實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的順序或程序控制。5.對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的不正常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。1.2.3實(shí)現(xiàn)報(bào)警與聯(lián)鎖的邏輯元件1.繼電器
目前,組成聯(lián)鎖系統(tǒng)的邏輯元件主要有兩種:
一種是電氣機(jī)械型繼電器,由不同型式觸頭構(gòu)成邏輯功能;另一種是電子式邏輯控制器,包括可編程序控制器、分散控制系統(tǒng)控制器或?qū)S玫莫?dú)立微處理器等。
從功能上看,繼電器的邏輯運(yùn)算功能不強(qiáng)。靈活性小,要增加繼電器或改變觸點(diǎn)方式都比較困難,要改變邏輯功能更困難。
從可靠性來(lái)看,由于繼電器含有機(jī)械部件,存在機(jī)械磨損、彈簧松動(dòng)、觸頭氧化、線圈發(fā)熱等問題,維護(hù)工作量大,使用壽命不長(zhǎng).繼電器從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)不具有故障安全特性,因?yàn)槔^電器的觸點(diǎn)有可能粘在一起,也可能出現(xiàn)彈簧不能使開關(guān)觸點(diǎn)返回非勵(lì)磁位置。因此,采用繼電器邏輯系統(tǒng)應(yīng)符合下面的原則。(1)確認(rèn)繼電器對(duì)安全應(yīng)用是有效的。
(2)繼電器有好的“故障緩行”的位置特性。(3)放置繼電器的環(huán)境是適當(dāng)?shù)?如完全密封)(4)觸點(diǎn)在線圈非勵(lì)磁或故障時(shí)打開。(5)線圈帶重力脫扣或雙彈簧。(6)觸點(diǎn)用適當(dāng)?shù)牟牧虾偷燃?jí)。
(7)安裝限能負(fù)載電阻以防止觸點(diǎn)粘接閉合。(8)提供適當(dāng)?shù)挠|點(diǎn)感應(yīng)負(fù)載干擾消除器。
(9)對(duì)低能量負(fù)載(如50V或更低,10mA或更低)要求采用
特殊的接點(diǎn)材料或設(shè)計(jì)(如密封觸點(diǎn)),消除因氧化(如負(fù)載下降)引起操作的不可靠性的觸點(diǎn)。當(dāng)用這些特殊觸點(diǎn)時(shí),必須確定觸點(diǎn)的故障模式。以確保構(gòu)成故障安全的繼電器系統(tǒng)。
在某些情況下不可用纘電器;一是高負(fù)荷周期性頻繁改變狀態(tài),二是定時(shí)器或鎖定功能;三是復(fù)雜的邏輯應(yīng)用。2、電子式邏輯控制器
電子式邏輯控制器是指可編程序控制器、分散控制系統(tǒng)控制器或?qū)S玫莫?dú)立微處理器等。
從功能來(lái)看,電子式邏輯控制器功能強(qiáng),靈活性大?梢匀我庾儞Q程序,滿足實(shí)際需要。
從可靠性來(lái)看,電子式邏輯控制器采用大規(guī)模集成電路,體積小,可靠性高?有專門的過(guò)電壓保護(hù)和熱保護(hù)功能,平均故障間隔時(shí)間遠(yuǎn)高于繼電器。
電子式邏輯控制器(如可編程序控制器)在本書第二篇中將會(huì)有詳細(xì)介紹,在下列情況下,一般宜采用電子式邏輯控制器。
①大量的輸人/輸出.或許多模擬信號(hào)。
②邏輯要求是復(fù)雜的,或包括計(jì)算功能的邏輯。③要求外部數(shù)據(jù)與過(guò)程控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。3、大型聯(lián)鎖邏輯控制系統(tǒng)
一方面,隨著生產(chǎn)裝置規(guī)模的不斷增大.潛在的危險(xiǎn)性和危害造成的后果也在不斷的增大;另一方面,國(guó)家、社會(huì)對(duì)安全的要求也越來(lái)越高。因此,近幾年來(lái),在大型石化裝置中,一種新型的電子式邏輯控制系統(tǒng)一安全聯(lián)鎖系統(tǒng)(ESD/SIS)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)(ESD/SIS)是一種符合IEC安全標(biāo)準(zhǔn),并得到國(guó)際認(rèn)可的檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證的邏輯控制系統(tǒng)。在過(guò)程工業(yè)中,一般采用具有SIL2或S1L3的邏輯控制系統(tǒng),大型聯(lián)鎖邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)置一般需考慮以下幾種情況。
(1)必須根據(jù)ESD/SIS的規(guī)模及功能需求以及工序與管理的劃分等因素考慮有關(guān)的硬件
配置。
(2)復(fù)雜裝置和重要機(jī)組的ESD/SIS應(yīng)獨(dú)立于過(guò)程控制系統(tǒng)。
(3)ESD/SIS不依附于過(guò)程控制系統(tǒng)就能獨(dú)立完成自動(dòng)保護(hù)聯(lián)鎖功能。
(4)復(fù)雜裝置的ESD/SIS可合理地分解為若干子系統(tǒng),各干系統(tǒng)宜相對(duì)獨(dú)立。(5)過(guò)程控制系統(tǒng)可監(jiān)視ESD/SIS的運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)的接口。(6)所選硬件應(yīng)滿足安全級(jí)別要求。二、安全儀表系統(tǒng)2.1安全儀表系統(tǒng)概述2.1.1安全儀表系統(tǒng)的定義
在石油、石油化工牛產(chǎn)中,由于其生產(chǎn)裝置的規(guī)模向大型化、超大型化、智能化方向發(fā)展,對(duì)于操作、控制且安全的要求越來(lái)越嚴(yán)格。一旦出現(xiàn)事故,就會(huì)造成裝置的全線停車,其損失是巨大的,有時(shí)甚至足災(zāi)難性的。為確保生產(chǎn)的正常進(jìn)行,防止事故的發(fā)生和擴(kuò)大,使生產(chǎn)過(guò)程在有可靠安全保障的前提下,實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化運(yùn)行,需要廣泛地采用安全儀表系統(tǒng)(SIS)。
安全儀表系統(tǒng)(SIS)可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)并實(shí)現(xiàn)安全控制,當(dāng)由于各種因素使某些工藝變量(壓力、溫度、流量、液位等)越限或運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí),以燈光或聲響引起操作者的注意,自動(dòng)停車或自動(dòng)控制事故閥門,使生產(chǎn)過(guò)程處于安全狀態(tài)。這是確保產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)率及設(shè)備和人身安全所必需的。SIS是SafetylnstrumentedSystem的簡(jiǎn)稱,中文的意思是安全儀表系統(tǒng),它是根據(jù)美國(guó)儀表學(xué)會(huì)(ISA)對(duì)安全控制系統(tǒng)的定義而得名的。安全儀表系統(tǒng)(SIS)也稱為緊急停車系統(tǒng)(emergencyshutdownsystem,ESD)、安全聯(lián)鎖系統(tǒng)(safetyinterlocksystemSIS)或儀表保護(hù)系統(tǒng)(IPS)。
安全儀表系統(tǒng)(SIS),用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置或獨(dú)立單元的操作,如果生產(chǎn)過(guò)程超出安全操作范圍,可以使其進(jìn)入安全狀態(tài),確保裝置或獨(dú)立單元具有一定的安全度。根據(jù)IEC61508標(biāo)準(zhǔn),安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全度等級(jí)分為四級(jí)。裝置安全度等級(jí)的確定是很復(fù)雜的,一般需有專門的機(jī)構(gòu)或人員研究確定,如DINV19250根據(jù)估計(jì)危險(xiǎn)的損害程度、危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)人員存在的可能性、短時(shí)間內(nèi)防止危險(xiǎn)發(fā)生的可能性及出現(xiàn)危險(xiǎn)事故的可能性等四個(gè)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)將過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)定義為8級(jí)(AK1-AK8)。IEC61508與DINV19250在方法上略有不同,將過(guò)程安全所需要的安全等級(jí)劃分為4級(jí)(SIL1-SIL4)。ISAS84.01與IEC61508類似,根據(jù)系統(tǒng)不響應(yīng)安全聯(lián)鎖要求的概率(即失效率PFD)將安全等級(jí)劃分為3級(jí)(SIL1一SIL3),認(rèn)為IEC61508定義的SIL4不存在于過(guò)程工業(yè)中。安全儀表系統(tǒng)(SIS)不同于批量控制、順序控制及過(guò)程控制的工藝聯(lián)鎖,當(dāng)過(guò)程變量(溫度、壓力、流量、液位等)越限,機(jī)械設(shè)備故障,系統(tǒng)本身故障或能源中斷時(shí),安全儀表系統(tǒng)(SIS)能自動(dòng)(必要時(shí)可手動(dòng))地完成預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作,使操作人員、工藝裝置處于安全狀態(tài)。
簡(jiǎn)要地說(shuō),安全儀表系統(tǒng)(SIS)是指能實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)安全功能的系統(tǒng)。安全儀表系統(tǒng)在石油、石油化工等領(lǐng)域中已有較多的產(chǎn)品。
1、FSC(FailSafeControlSystem)故障安全控制系統(tǒng),是P十F公司開發(fā)的系統(tǒng),后被Honeywell收購(gòu),名稱不變。
2、PES(Programmablek;lectronicSystem)pJ編程電子系統(tǒng),統(tǒng)制造商HIMA生產(chǎn)的產(chǎn)品。
除了以上這些系統(tǒng)之外,還有一些制造商生產(chǎn)的安全儀表系統(tǒng)
Triconex公司的Tricon;
MooreProduct公司的QuadlogPLC;GE公司的GMR;
ABBAugustSystem公司的TriguardSC300E:ICS公司的Trusted;
YOKOGAWA公司的ProSafe-PLC
安全儀表系統(tǒng)(SIS)主要包括三部分:傳感器部分、邏輯運(yùn)算部分和最終執(zhí)行元件部分。
總之安全儀表系統(tǒng)(SIS)在開車、停車、出現(xiàn)工藝擾動(dòng)以及正常維護(hù)操作期間,對(duì)人的健康、生產(chǎn)裝置、環(huán)境提供安全保護(hù)。當(dāng)生產(chǎn)裝置本身出現(xiàn)故障危險(xiǎn),人為原因?qū)е挛kU(xiǎn)或不可抗拒的原因?qū)е挛kU(xiǎn)時(shí),SIS立即作出正確處理并輸出正確信號(hào),使生產(chǎn)裝置安全停車,阻止危險(xiǎn)的發(fā)生或事故的擴(kuò)散。
SIS具有高可靠性(Reliability)、可用性(Availability)和可維護(hù)性(Maintainability),并且在SIS內(nèi)部出現(xiàn)故障或外界干擾的情況下是安全的。安全儀表系統(tǒng)(SIS)涉及的內(nèi)容包括有:(1)過(guò)程安全概念(2)危險(xiǎn)及風(fēng)險(xiǎn)分析(3)確定安全等級(jí)(4)安全儀表系統(tǒng)的功能(5)安全儀表系統(tǒng)的安裝和調(diào)試、預(yù)投運(yùn)檢查(6)投運(yùn)操作及系統(tǒng)維護(hù)2.1.2安全儀表系統(tǒng)的分類
20世紀(jì)60年代,在PLC和DCS出現(xiàn)之前,儀表安全系統(tǒng)(SIS)由氣動(dòng)、繼電器系統(tǒng)組成。隨著時(shí)間的推移,氣動(dòng)、繼電器儀表安全系統(tǒng)暴露的問題越來(lái)越多,很難達(dá)到實(shí)時(shí)、安全可靠的要求。到了20世紀(jì)70年代本質(zhì)故障安全技術(shù)誕生,增加了安全性、整體性的需要。20世紀(jì)90年代雙重化診斷系統(tǒng),TMR(三重模塊冗余PLC)技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中得到了應(yīng)用。同時(shí),由于TVAK6安全等級(jí)的認(rèn)證,使得SIS技術(shù)在歐美石化生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用,到目前為止SIS技術(shù)正在世界范圍內(nèi)應(yīng)用。
從SIS發(fā)展歷史來(lái)看,安全儀表系統(tǒng)(SIS)經(jīng)歷了繼電器系統(tǒng)、固態(tài)電路系統(tǒng)和可編程電子系統(tǒng)3個(gè)階段。1、繼電器系統(tǒng)
(1)采用單元化結(jié)構(gòu),由繼電器執(zhí)行邏輯,通過(guò)重新接線來(lái)重新編程。
(2)可靠性高,具有故障安全特性,電壓適用范圍寬,一次性投資較低,可分散于
工廠各處,抗干擾能力強(qiáng)。
(3)系統(tǒng)龐大而復(fù)雜,靈活性差,進(jìn)行功能修改或擴(kuò)展不方便,無(wú)串行通信功能,
無(wú)報(bào)告和文檔功能。易造成誤停車,無(wú)自診斷能力。用戶維修周期長(zhǎng),費(fèi)用高。
2、固態(tài)電路系統(tǒng)(1)采用模塊化結(jié)構(gòu),采用獨(dú)立固態(tài)器件,通過(guò)硬接線來(lái)構(gòu)成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯功能。(2)結(jié)構(gòu)緊湊,可進(jìn)行在線測(cè)試,易于識(shí)別故障,易于更換和維護(hù),可進(jìn)行串行通信配置成冗余系統(tǒng)。(3)靈活性不夠,邏輯修改或擴(kuò)展必須改變系統(tǒng)硬連線,大系統(tǒng)操作費(fèi)用較高,可
靠性不如繼電器系統(tǒng)。
3、可編程電子系統(tǒng)
(1)以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)的PLC,采用模塊化結(jié)構(gòu),通過(guò)微處理器和編程軟件來(lái)執(zhí)行邏輯。
(2)強(qiáng)大、方便靈活的編程能力,有內(nèi)部自測(cè)試和自診斷功能可進(jìn)行雙重化串行通信,可配置成冗余或三重模塊冗余(TMR)系統(tǒng),可帶操作和編程終端,可帶時(shí)序事件記錄(SER)。2.1.3安全儀表系統(tǒng)的特點(diǎn)
1、SIS能夠檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)故障,具有高安全性,覆蓋范圍寬的自診斷功能。采用自診斷技術(shù)可以保證SIS運(yùn)行的可靠性,例如作為HoneywellTPS的緊急停車FSC系統(tǒng),每個(gè)過(guò)程安全時(shí)間(ProcessSafeTime,PST)中有1s或2s用于測(cè)試I/O、內(nèi)部數(shù)據(jù)總線、處理器,診斷結(jié)果送給PC機(jī)用于系統(tǒng)維護(hù)。
2、SIS需符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的儀表安全標(biāo)準(zhǔn),從系統(tǒng)開發(fā)階段開始,要接受第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)(TOV等)的審查,取得認(rèn)證資格,系統(tǒng)方可投入實(shí)際運(yùn)行。在國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)中推薦諸如經(jīng)TaV第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)的p版現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及相關(guān)程序?qū)彶橥ㄟ^(guò)的“用戶認(rèn)可的安全儀表”。
3、SIS自診斷覆蓋率大,維修時(shí)檢查的點(diǎn)數(shù)非常少。診斷覆蓋率是指可在線診斷出的故障系統(tǒng)全部故障的百分?jǐn)?shù)。
4、SIS由采取冗余邏輯表決方式的輸入單元,邏輯結(jié)構(gòu)單元,輸出單元三部分組成系統(tǒng),邏輯表決的應(yīng)用程序修改容易,特別是可編程型SIS,根據(jù)其工程實(shí)際要求,修改軟件即可。
5、SIS由局域網(wǎng)、DCSI/F(人機(jī)接口)及開放時(shí)網(wǎng)絡(luò)等組成多種系統(tǒng)。
6、SIS設(shè)計(jì)特別重視從傳感器到最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成的回路整體的安全性保證,I/O斷線、短路等的監(jiān)測(cè)功能。2.2安全儀表系統(tǒng)(SIS)的組成2.2.1系統(tǒng)的組成
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,安全儀表系統(tǒng)的設(shè)備配置也不斷更新?lián)Q代,由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由低級(jí)到高級(jí)。但不管怎么變化其基本組成大致可分為三部分:傳感器單元,邏輯運(yùn)算單元,最終執(zhí)行器單元。詳見圖2-6-1所示。
圖2-6-1SIS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
1、傳感器單元采用多臺(tái)儀表或系統(tǒng),將控制功能與安全聯(lián)鎖功能隔離,即傳感器分開獨(dú)立配置的原則,做到安全儀表系統(tǒng)與過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)體分離。
2、最終執(zhí)行元件(切斷閥,電磁閥)是安全儀表系統(tǒng)中危險(xiǎn)性最高的設(shè)備。由于安全儀表系統(tǒng)在正常工況時(shí)是靜態(tài)的、被動(dòng)的,系統(tǒng)輸出不變,最終執(zhí)行元件一直保持在原有的狀態(tài),很難確認(rèn)最終執(zhí)行元件是否有危險(xiǎn)故障。在正常工況時(shí),過(guò)程控制系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)的,主動(dòng)的,控制閥動(dòng)作隨控制信號(hào)的變化而變化,不會(huì)長(zhǎng)期停留在某一位置,因此要選擇符合安全度等級(jí)要求的控制閥及配套的電磁閥作為安全儀表系統(tǒng)的最終執(zhí)行元件。例如當(dāng)安全等級(jí)為3級(jí)時(shí),可采用一臺(tái)控制閥和一臺(tái)切斷閥串聯(lián)連接作為安全儀表系統(tǒng)的最終執(zhí)行元件。3、邏輯運(yùn)算單元由輸入模塊、控制模塊、診斷回路、輸出模塊4部分組成。依據(jù)邏輯運(yùn)算單元自動(dòng)進(jìn)行周期性故障診斷,基于自診斷測(cè)試的安全儀表系統(tǒng),系統(tǒng)具有特殊的硬件設(shè)計(jì),借助于安全性診斷測(cè)試技術(shù)保證安全性。邏輯運(yùn)算單元可以實(shí)現(xiàn)在線診斷SIS的故障。如表2-6-1所列安全儀表系統(tǒng)的邏輯單元結(jié)構(gòu)選擇表。SIS故障有兩種:顯性故障(安全故障)和隱性故障(危險(xiǎn)性故障)。顯性故障(如系統(tǒng)斷路等),由于故障出現(xiàn)使數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化,通過(guò)比較可立即檢測(cè)出,系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生矯正作用,進(jìn)入安全狀態(tài)。顯性故障不影響系統(tǒng)安全性,僅影響系統(tǒng)可用性,又稱為無(wú)損害故障(FailtoNuisance,F(xiàn)TN)。隱性故障(如I/O短路等),開始不影響到數(shù)據(jù),僅能通過(guò)自動(dòng)測(cè)試程序方可檢測(cè)出,它不會(huì)使正常得電的元件失電,又稱為危險(xiǎn)故障(FailtoDanger,F(xiàn)TD),系統(tǒng)不能產(chǎn)生動(dòng)作進(jìn)入安全狀態(tài)。隱性故障影響系統(tǒng)的安全性,隱性故障的檢測(cè)和處理是SIS系統(tǒng)的重要內(nèi)容。表2-6-1安全儀表系統(tǒng)的邏輯單元結(jié)構(gòu)選擇表
邏輯單元結(jié)構(gòu)loolloolDl002l002D201*IEC61508SILl2233TVAKAK2,AK3AK4AK4AK5,6AK5,6DINV192501,23,43,45,65,201*D3AK5,65,6
2.2.2SIS與DCS的區(qū)別
安全儀表系統(tǒng)(SIS)與分散控制系統(tǒng)(DCS)在石油、石化生產(chǎn)過(guò)程中分別起著不同的作用如圖
26-2所示。
圖2-6-2生產(chǎn)裝置的安全層次
生產(chǎn)裝置從安全角度來(lái)講,可分為3個(gè)層次,參見圖2-6-2。第一層為生產(chǎn)過(guò)程層;第二層為過(guò)程控制層;第三層為安全儀表系統(tǒng)停車保護(hù)層。生產(chǎn)裝置在最初的工程設(shè)計(jì)、設(shè)備選型及安裝階段,都對(duì)過(guò)程和設(shè)備的安全性進(jìn)行了考慮,因此裝置本身就構(gòu)成了安全的第一道防線。
采用控制系統(tǒng)對(duì)過(guò)程進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)控制,使裝置在設(shè)定值下平穩(wěn)運(yùn)行,不但生產(chǎn)出各合格產(chǎn)品,而且將裝置的風(fēng)險(xiǎn)又降低了一個(gè)等級(jí),是安全的第二道防線。
在過(guò)程之上,要設(shè)置一套安全儀表系統(tǒng),對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和保護(hù),把發(fā)生惡性事故的可能性降到最低,最大限度地保護(hù)生產(chǎn)裝置和人身安全,避免惡性事故的發(fā)生,構(gòu)成了生產(chǎn)裝置最穩(wěn)固、最關(guān)鍵的最后一道防線。因此控制系統(tǒng)與安全儀表系統(tǒng),在生產(chǎn)過(guò)程中所起的作用是截然不同的。SIS和DCS是兩種功能上不同的系統(tǒng),詳見表
表2-6-2DCS與SIS的區(qū)別DCS1.DCS用于過(guò)程連續(xù)測(cè)量、常規(guī)控制(連續(xù)、順序、間歇等)、操作控制管理,保證生產(chǎn)裝置平穩(wěn)運(yùn)行2.DCS是“動(dòng)態(tài)”系統(tǒng),它始終對(duì)過(guò)程變量連續(xù)進(jìn)行檢測(cè)、運(yùn)算和控制,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程動(dòng)態(tài)控制,確保產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量3.DCS可進(jìn)行故障自動(dòng)顯示4.DCS對(duì)維修時(shí)間的長(zhǎng)短的要求不算苛刻5.DCS可進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)切換6.DCS系統(tǒng)只做一般聯(lián)鎖、泵的開停、順序等控制,安全級(jí)別要求不像SIS那么高SIS1.SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運(yùn)行狀況,對(duì)出現(xiàn)異常工況迅速進(jìn)行處理,使故障發(fā)生的可能性降到最低,使人和裝置處于安全狀態(tài)2.SIS是靜態(tài)系統(tǒng),在正常工況下,它始終監(jiān)視裝置的運(yùn)行,系統(tǒng)輸出不變,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程不產(chǎn)生影響,在異常工況下,它將按著預(yù)先設(shè)計(jì)的策略進(jìn)行邏輯運(yùn)算,使生產(chǎn)裝置安全停車3.SIS必須測(cè)試潛在故障4.SIS維修時(shí)間非常關(guān)鍵,弄不好造成裝置全線停車5.永遠(yuǎn)不允許離線運(yùn)行,否則生產(chǎn)裝置將失去安全保護(hù)屏障6.SIS與DCS相比,在可靠性、可用性上要求更嚴(yán)格。IEC61508,ISAS84.01強(qiáng)烈推薦SIS與DCS硬件獨(dú)立設(shè)置2.2.3SIS系統(tǒng)的配置方案SIS系統(tǒng)發(fā)展到今天,經(jīng)歷了由低級(jí)到高級(jí),由簡(jiǎn)單的繼電器系統(tǒng),到以微處理器為主的安全儀表系統(tǒng),由單回路的聯(lián)鎖系統(tǒng)到三重化冗余帶高級(jí)自診斷的系統(tǒng)。目前安全儀表系統(tǒng)的設(shè)備配置及軟件功能,能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的聯(lián)鎖邏輯,提供更高的可靠性、可用性,滿足生產(chǎn)裝置對(duì)安全運(yùn)行的要求。
我國(guó)石油、石油化工生產(chǎn)過(guò)程中使用DCS系統(tǒng)已有20多年的歷史,經(jīng)歷了用DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SIS功能,即用DCS實(shí)現(xiàn)控制與安全聯(lián)鎖功能到DCS與SIS分別獨(dú)立設(shè)置的階段。如圖2-6-3所示實(shí)現(xiàn)控制和聯(lián)鎖的五種形式。
1、a型控制系統(tǒng)和聯(lián)鎖系統(tǒng)全部由DCS控制站完成。過(guò)程控制信息由通信網(wǎng)絡(luò)傳給操作站顯示報(bào)警,操作員的操作指令由操作站通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳給控制站執(zhí)行,這就是控制、聯(lián)鎖一體化形式。
2、b型控制系統(tǒng)信號(hào)由一組控制站完成,報(bào)警聯(lián)鎖信號(hào)由另一組控制站完成。兩站信息由通信網(wǎng)絡(luò)送到操作站,操作員指令由操作站經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)送達(dá)各個(gè)控制站執(zhí)行,就是控制、聯(lián)鎖站站分開型。
3、c型控制信號(hào)由DCS獨(dú)立執(zhí)行。聯(lián)鎖信號(hào)由PLC獨(dú)立執(zhí)行,PLC由獨(dú)立的編程器進(jìn)行軟件編寫,重要的信息送操作臺(tái)硬燈顯示或由操作臺(tái)發(fā)出硬開關(guān)動(dòng)作指令。PLC聯(lián)鎖報(bào)警的非重要信號(hào)由通信接口送到通信網(wǎng)絡(luò)并傳到操作站進(jìn)行顯示,部分非重要指令由操作站發(fā)出,送PLC執(zhí)行,就是DCS+PLC型。
4、d型控制報(bào)警信號(hào)由DCS系統(tǒng)執(zhí)行,重要的聯(lián)鎖信號(hào)由繼電器系統(tǒng)完成。由硬開關(guān)及硬燈組成的操作臺(tái)進(jìn)行顯示和操作,就是DCS+PLY型。
5、e型控制信號(hào)由DCS獨(dú)立完成,聯(lián)鎖報(bào)警信號(hào)由三重化冗余的緊急聯(lián)鎖控制器ESD完成。軟
圖2-6-3實(shí)現(xiàn)控制和聯(lián)鎖的五種形式
件編程器獨(dú)立設(shè)置,重要?jiǎng)幼骷安僮髦噶钣瑟?dú)立操作臺(tái)顯示和發(fā)出,非重要信號(hào)和指令由通信接口經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)送操作站顯示和發(fā)出,就是DCS+ESD型。
總之SIS原則上應(yīng)單獨(dú)設(shè)置,獨(dú)立于DCS和其他系統(tǒng),并與DCS進(jìn)行通信;SIS應(yīng)具有完善的診斷測(cè)試功能,其中包括硬件(CPU、I/O通信電源等)和軟件(操作系統(tǒng)、用戶編程邏輯等),SIS應(yīng)采用經(jīng)TV安全認(rèn)證的PLC系統(tǒng);SIS關(guān)聯(lián)的檢測(cè)元件,執(zhí)行機(jī)構(gòu)原則上單獨(dú)設(shè)置;SIS中間環(huán)節(jié)應(yīng)保持最少;SIS應(yīng)采用冗余或容錯(cuò)結(jié)構(gòu),如CPU、通信、電源等單元;SIS應(yīng)設(shè)計(jì)成故障安全型,I/O模件應(yīng)帶電磁隔離或光電隔離,每通道應(yīng)相互隔離,可帶電插拔;來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的三取二信號(hào)應(yīng)分別接到三個(gè)不同的輸入卡,當(dāng)模擬量輸入信號(hào)同時(shí)用于SIS、DCS時(shí),應(yīng)先接到SIS的AI卡,采用SIS系統(tǒng)對(duì)變送器進(jìn)行供電。2.3安全等級(jí)劃分
2.3.1安全等級(jí)確定標(biāo)準(zhǔn)
目前,在石油、石油化工工業(yè)裝置的設(shè)備和工藝過(guò)程設(shè)計(jì)中,越來(lái)越注重安全裝置的安全性。通常在裝置中,工藝過(guò)程的目標(biāo)安全水平是由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、條例、政策法規(guī)和環(huán)保要求的或根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定。
近年來(lái),國(guó)際上通用的兩大安全標(biāo)準(zhǔn)是1996年美國(guó)儀表協(xié)會(huì)ISA通過(guò)和頒布的ANSI/ISAS84.011996標(biāo)準(zhǔn)和1997年國(guó)際電工委員會(huì)IEC通過(guò)和頒布的IEC61508/61511標(biāo)準(zhǔn)。這兩大安全標(biāo)準(zhǔn)的主要目的是用于確定工藝過(guò)程所要求的安全功能,建立它們的SIL等級(jí)以及在SIS中實(shí)現(xiàn)其安全功能來(lái)滿足工藝過(guò)程所要求的安全水平。1、安全度與安全度等級(jí)
安全聯(lián)鎖系統(tǒng)在一定條件一定時(shí)間周期內(nèi)執(zhí)行指定安全功能的概率稱為安全度。
安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全等級(jí)稱為安全度等級(jí),用PED(ProbabilityFailurenDemand)即故障危險(xiǎn)概率來(lái)定義。2、SIL及SIL分級(jí)
SIL是SafetyIntegrityLevel的簡(jiǎn)稱,中文的意思是綜合安全級(jí)別也稱為安全度等級(jí)。它是美國(guó)儀表學(xué)會(huì)ISA在S84.01標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)過(guò)程工業(yè)中安全儀表系統(tǒng)所作的分類等級(jí),SIL分為1、2、3三級(jí):
SILl級(jí)每年故障危險(xiǎn)的平均概率為0.100.01之間;SII2級(jí)每年故障危險(xiǎn)的平均概率為0.01~0.001之間;SIL3級(jí)每年故障危險(xiǎn)的平均概率為0.0010.0001之間。ISAS84.01標(biāo)準(zhǔn)中安全度等級(jí)的確定:
1級(jí):裝置可能很少發(fā)生事故。如發(fā)生事故,對(duì)裝置和產(chǎn)品有輕微的影響,不會(huì)立即造成環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失不大。
用于本級(jí)裝置的安全儀表系統(tǒng),需取得SILl級(jí)和TüV23級(jí)認(rèn)證,對(duì)裝置和產(chǎn)品起一般的保護(hù)。
2級(jí):裝置可能偶爾發(fā)生事故。如發(fā)生事故,對(duì)裝置和產(chǎn)品有較大的影響,并有可能造成環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失較大。
用于本級(jí)裝置的安全儀表系統(tǒng),需取得SIL2級(jí)和TüV4級(jí)認(rèn)證,對(duì)裝置和產(chǎn)品提供保護(hù)。3級(jí):裝置可能經(jīng)常發(fā)生事故。如發(fā)生事故,對(duì)裝置和產(chǎn)品將造成嚴(yán)重的影響,并造成嚴(yán)重的環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。
用于本級(jí)裝置的安全儀表系統(tǒng),需取得SIL3級(jí)和TüV56級(jí)認(rèn)證,對(duì)裝置和產(chǎn)品提供保護(hù)。
我們國(guó)家參照ISA-S84.01標(biāo)準(zhǔn),將安全等級(jí)確定為1級(jí)、2級(jí)和3級(jí)。數(shù)值愈大,安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性能要求愈高。可以采用不同的方法組成安全聯(lián)鎖系統(tǒng)以滿足規(guī)定安全等級(jí)的要求。系統(tǒng)的安全性能可以通過(guò)采用相同或相異形式的硬件冗余、更頻繁地測(cè)試及更完善地故障診斷等來(lái)增強(qiáng)。對(duì)設(shè)計(jì)、操作和維護(hù)更好地控制也能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性能。需綜合工藝與自控等專業(yè)的設(shè)計(jì)知識(shí)、操作經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)過(guò)程危險(xiǎn)的檢查技術(shù)等多方面知識(shí)與技能,并結(jié)合類似裝置的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及工程項(xiàng)目的投資狀況等,通過(guò)進(jìn)行下列的安全性分析活動(dòng),從而確定過(guò)程的安全等級(jí)
(1)評(píng)估危險(xiǎn)事件發(fā)生的可能性及其后果;
(2)評(píng)估除采用安全聯(lián)鎖系統(tǒng)外,其它能預(yù)防、保護(hù)及能減輕事件后果的安全措施;(3)確認(rèn)采用安全聯(lián)鎖系統(tǒng)是否合適;(4)確定安全聯(lián)鎖系統(tǒng)需達(dá)到的安全等級(jí);
(5)決定其它與過(guò)程安全有關(guān)的內(nèi)容與設(shè)計(jì)原則。
確定一個(gè)過(guò)程的安全等級(jí)可以通過(guò)多種方法(定性的或定量的)來(lái)實(shí)現(xiàn)。鑒于我國(guó)目前的實(shí)際狀況,通過(guò)對(duì)所有事件發(fā)生的可能性與后果的嚴(yán)酷度及其它安全措施的有效性進(jìn)行定性的評(píng)估并參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),從而確定合適的安全等級(jí)。3、IEC61508標(biāo)準(zhǔn)
IEC61508標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)制定的性能安全標(biāo)準(zhǔn),與ISA的SIL相比,除了覆蓋ISA中的SILl~3級(jí)以外,增加了第4級(jí)標(biāo)準(zhǔn),IECSIL4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)每年故障危險(xiǎn)的平均概率為0.0001一0.0000l之間。4、TV標(biāo)準(zhǔn)
TV是德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)的縮寫。DINV19250是TV證書中評(píng)定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。TV標(biāo)準(zhǔn)是德國(guó)萊茵認(rèn)證機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)過(guò)程安全控制系統(tǒng)所作的分類等級(jí)。
TV共分為8級(jí)(AKl~AK8),AK2/3對(duì)應(yīng)于SIL1級(jí),AK4對(duì)應(yīng)于SIL2,AK5/6對(duì)應(yīng)于SIL3,AK7對(duì)應(yīng)于SIL4,AK8是目前最高級(jí)別的安全標(biāo)準(zhǔn),故障概率大于十萬(wàn)分之一,
目前沒有與E/E/PES(Electrical/Electronic/programmableElectronicSystem:電氣/電子/可編程電子系統(tǒng))安全相關(guān)的系統(tǒng)能滿足要求,ISA和IEC尚未制定相應(yīng)于AK8的標(biāo)準(zhǔn)。
2.3.2各標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)分析對(duì)照關(guān)系
工藝過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)是以惡性事故概率及其造成的后果來(lái)衡量的。同樣,目標(biāo)安全水平是以可接受的惡性事故概率及其造成的后果來(lái)確定的。我們討論的每一種惡性事故過(guò)程,引入SIS只能降低惡性事故發(fā)生的頻率,而不能改變其造成的后果。目標(biāo)安全水平與惡性事故概率之間的差值就是安全功能的SIL等級(jí),即SIS系統(tǒng)中采用SIL等級(jí)的安全功能來(lái)使惡性事故概率低于目標(biāo)安全水平。DINV19250/IEC61508標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)分析對(duì)照如表2-6-3所示
表2-6-3各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范有關(guān)安全度等級(jí)劃分對(duì)照表IEC61508ANSI/ISADINV19250SILS84.01SILAKClass1234123-2、345、67說(shuō)明僅對(duì)少量的財(cái)產(chǎn)和簡(jiǎn)單的生產(chǎn)和產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)對(duì)大量的財(cái)產(chǎn)和復(fù)的生產(chǎn)和產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù),也對(duì)生產(chǎn)操作人員進(jìn)行保護(hù)│對(duì)工廠的財(cái)產(chǎn),全體員工的生命和整個(gè)社區(qū)的安全進(jìn)行保護(hù)避免災(zāi)難性的(例如核事故)會(huì)對(duì)整個(gè)社區(qū)形成巨大沖擊的事故表注:AKl:無(wú)特殊安全要求
AK8:E/E/PES已滿足不了要求(E/E/PESISNOTSUFFICIENT)E/E/PES(Electrical/Electronic/programm-ableElectronicSystem:電氣/電子
/可編程電子系統(tǒng))。
2.3.3SIS安全儀表系統(tǒng)常用術(shù)語(yǔ)1、故障(Failure)
針對(duì)控制系統(tǒng)的安全而言,我們把故障分成安全故障和嚴(yán)禁故障。安全故障意即此故障不會(huì)引起生產(chǎn)裝置發(fā)生災(zāi)難性事故。嚴(yán)禁故障是指一旦發(fā)生故障,會(huì)引起裝置災(zāi)難性后果。
在此以緊急停車系統(tǒng)(ESS)為例來(lái)說(shuō)明安全故障和嚴(yán)禁故障的區(qū)別。
圖2-6-4為ESS的一個(gè)典型通道,該圖從傳感器一繼電器一ESS工作正常。
圖2-6-4ESS通道
圖2-6-5為安全故障示例。在圖2-6-5(a)中,傳感器處于正常狀態(tài),而繼電器則由于觸點(diǎn)粘死等故障而引起ESS動(dòng)作造成停工。在圖4-2(b)中,生產(chǎn)裝置正常,傳感器本身故障發(fā)生停車信號(hào),ESS執(zhí)行命令使裝置停工。
圖2-6-5安全故障示意圖
圖2-6-6為嚴(yán)禁故障示例。在圖圖2-6-6(a)中,傳感器工作正常檢測(cè)到了裝置的異常情況,但繼電器出現(xiàn)故障而對(duì)此沒有相應(yīng)的反應(yīng),ESS不動(dòng)作。在圖4-3(b)中,生產(chǎn)裝置處于危險(xiǎn)狀態(tài),傳感器卻照常輸出假性正常信號(hào),造成ESS不動(dòng)作。這兩種情況都能給生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重后果,為嚴(yán)禁發(fā)生的故障。
圖2-6-6嚴(yán)禁故障示意圖2、可用性(利用率)(Availability)
可用性是指系統(tǒng)可以使用時(shí)間的概率,用字母A表示。
從定義里看出,故障狀態(tài)和停車檢修顯然不在可用狀態(tài)。根據(jù)定義,其表達(dá)式為
如表所示,它以ESS為例,說(shuō)明了系統(tǒng)的可用性(利用率)情況。在第(1)種情況下,ESS與裝置
表2-6-2
兩者都處于可用狀態(tài)。在第(2)種情況下,ESS與裝置都在不可用狀態(tài)。在第(3)種情況下,ESS不在可使用狀態(tài),而工廠則繼續(xù)運(yùn)行,處于危險(xiǎn)的可使用狀態(tài)。分析表2-6-2可知:追求高的可用性,其安全風(fēng)險(xiǎn)大,追求高的安全性,則可用性就要降低。
3.可靠性(Reliability)
可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生故障的概率,用字母R表示。較為具體地解釋,可靠性指的是安全聯(lián)鎖系統(tǒng)在故障危險(xiǎn)模式下,對(duì)隨機(jī)硬件或軟件故障的安全度?煽啃杂(jì)算是根據(jù)故障(失效)模式來(lái)確定的,故障模式有顯性故障模式(失效安全型模式)和隱性故障模式(失效危險(xiǎn)型模式)兩種。顯性故障模式表現(xiàn)為系統(tǒng)誤動(dòng)作,可靠性取決于系統(tǒng)硬件所包含的元器件總數(shù),一般由MTBF表示。隱性故障模式表現(xiàn)為系統(tǒng)拒動(dòng)作,可靠性取決于系統(tǒng)的拒動(dòng)作率(PFD),一般表示為:R=1一PFD
4、牢固性(Integrity)
在有了可靠性(Reliability)概念后,IEC等又引入了牢固性(Integrity),它也經(jīng)常出現(xiàn)在IEC的標(biāo)準(zhǔn)中?煽啃耘c牢固性在意義上極為相似,很難加以區(qū)分。
IEC和SP84對(duì)安全性(SafetyIntegrity)的定義:在規(guī)定的時(shí)間和條件下,PES完成安全功能的可靠性。
IEC(WGl0):硬件牢固性(HardwareIntegrity):是系統(tǒng)安全性的組成部分,它指在危險(xiǎn)方式下硬件的隨機(jī)故障。
英國(guó)的PES:安全性(SafetyIntegrity):安全系統(tǒng)在規(guī)定的條件下或者在需要它去執(zhí)行的要求下,按人們的要求完成功能時(shí)所表現(xiàn)的特性。
從可靠性、牢固性定義中可以看出,安全性這個(gè)術(shù)語(yǔ)用在安全保護(hù)系統(tǒng)中,而可靠性的適用范圍則相對(duì)廣泛。5、冗余及冗余系統(tǒng)
冗余(Redundant)指為實(shí)現(xiàn)同一功能,使用多個(gè)相同功能的模件或部件并聯(lián)。冗余也可定義為指定的獨(dú)立的Nl重元件,且可自動(dòng)地檢測(cè)故障,并切換到備用設(shè)備上。
冗余系統(tǒng)(RedundantSystem)指并行使用多個(gè)系統(tǒng)部件,并具有故障檢測(cè)和校正功能的系統(tǒng)稱為冗余系統(tǒng)。
對(duì)于采用微處理器(MPU)邏輯單元的安全儀表系統(tǒng)(SIS),其冗余的選擇是基于可靠性、安全性的要求來(lái)配置的。安全儀表系統(tǒng)的冗余由兩部分組成,如圖2-6-7所示,其一是邏輯結(jié)構(gòu)單元本身的冗余,其二是傳感器和執(zhí)行器的冗余,這只是硬件配置,不僅如此,還要考慮冗余部件之間的軟件邏輯關(guān)系。針對(duì)不同的
圖2-6-7安全儀表系統(tǒng)的冗余組成
場(chǎng)合,冗余的次數(shù)及實(shí)現(xiàn)冗余的軟邏輯不同,F(xiàn)在美國(guó)和歐洲已有相當(dāng)多的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范冗余的配置,我國(guó)有關(guān)方面也正在制定相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(石油化工安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范)來(lái)規(guī)范冗余的配置。
6、冗余邏輯表決方式
表決(Voting)指冗余系統(tǒng)中用多數(shù)原則將每個(gè)支路的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和修正,從而最后確定結(jié)論的一種機(jī)理。例如:
loolD(1outoflD)1取1帶診斷
loo2(1outof2)2取1
]oo2D(1outof2D)4取l帶診斷2oo3(2outof3)3取2
2oo4D(2outOf4D)4取2帶診斷
在選擇了冗余后,對(duì)冗余表決邏輯則根據(jù)情況編制相應(yīng)的軟件程序。(1)二選一表決邏輯loo2方式
loo2方式是“與”邏輯即AB=1。正常狀態(tài)下,A、B狀態(tài)為1,只要A、B任一信號(hào)為0,發(fā)生故障,通過(guò)表決器執(zhí)行命令,執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。適用于安全性較高的場(chǎng)合。(2)二選二表決邏輯2oo2方式
2oo2方式是“或”邏輯即A+B=1。正常狀態(tài)下,A、B狀態(tài)為l,只有當(dāng)A、B信號(hào)同時(shí)發(fā)生故障為0時(shí),表決器才命令執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。適用于安全性要求一般,而可使用性較高的場(chǎng)合。
2oo2選擇能有效防止安全故障的發(fā)生,從而大大提高系統(tǒng)的可使用性,這是從另一角度出發(fā)選擇的冗余表決邏輯,但系統(tǒng)極有可能造成嚴(yán)禁故障的發(fā)生。因此,從安全的角度講,2oo2方式是不可選的,德國(guó)TüV標(biāo)準(zhǔn),禁止2oo2方式使用在ESS系統(tǒng)上。
通過(guò)對(duì)以上二重化表決邏輯的分析可以看出,loo2和2oo2都有缺陷,當(dāng)出現(xiàn)A、B兩個(gè)狀態(tài)相異時(shí),究竟哪個(gè)是正確、哪個(gè)錯(cuò)誤呢?(3)三選一表決邏輯loo3方式
loo3方方式是“與”邏輯即ABC=1。正常情況下,A、B、C狀態(tài)為l,只要A、B、C任一信號(hào)為0,發(fā)生故障,表決器就命令執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖動(dòng)作。適用于安全性很高的場(chǎng)命,而不顧及其他情況。
三選一loo3方式表決邏輯出自高度安全的角度,它最有效地防止了嚴(yán)禁故障的發(fā)生,比loo2方式更嚴(yán)格,但增大了安全故障發(fā)生的機(jī)會(huì)。它的安全故障發(fā)生率是單一系統(tǒng)的3倍。
(4)三選二表決邏輯2oo3方式2oo3方式是既“與”邏輯又“或”邏輯,即AB+AC+BC=1。正常情況下,A、B、C狀態(tài)為l,當(dāng)A、B、C中任兩個(gè)組合信號(hào)同時(shí)為0,發(fā)生故障時(shí),表決器就命令執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖動(dòng)作。適用于安全性、使用性高的環(huán)境場(chǎng)合。
三選二2oo3表決邏輯是比較合理的選擇,它能克服二重化系統(tǒng)不辨真?zhèn)蔚娜毕,任一通道不管發(fā)生什么故障,系統(tǒng)通過(guò)表決后照常工作,其安全性和可用性保持在合理的水平。7、容錯(cuò)、容錯(cuò)技術(shù)及容錯(cuò)系統(tǒng)
(1)容錯(cuò)(FaultTolerant)是指功能模塊在出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤時(shí)的能力。可以繼續(xù)執(zhí)行特定功能進(jìn)一步講容錯(cuò)是指對(duì)失效的控制系統(tǒng)元件(包括硬件和軟件)進(jìn)行識(shí)別和補(bǔ)償,并能夠在繼續(xù)完成指定的任務(wù)、不中斷過(guò)程控制的情況下進(jìn)行修復(fù)的能力。容錯(cuò)是通過(guò)冗余和故障屏蔽(旁路)的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
(2)容錯(cuò)技術(shù)是發(fā)現(xiàn)并糾正錯(cuò)誤,同時(shí)使系統(tǒng)繼續(xù)正確運(yùn)行的技術(shù),包括錯(cuò)誤檢測(cè)和校
正用的各種編碼技術(shù)、冗余技術(shù)、系統(tǒng)恢復(fù)技術(shù)、指令復(fù)軌、程序復(fù)算、備件切換、系統(tǒng)重新復(fù)合、檢查程序、論斷程序等。
(3)容錯(cuò)系統(tǒng)是對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余備份,并且通過(guò)一定的檢測(cè)手段;能夠在
系統(tǒng)中的軟件和硬件故障時(shí),切換到冗余部件工作,以保證整個(gè)系統(tǒng)能夠不因這些故障而導(dǎo)致處理中斷。在故障修復(fù)后,又能夠恢復(fù)到冗余備份狀態(tài)。具備此種能力的系統(tǒng)即為容錯(cuò)系統(tǒng)。容錯(cuò)系統(tǒng)又分為硬件容錯(cuò)系統(tǒng)和軟件容錯(cuò)系統(tǒng),硬件容錯(cuò)系統(tǒng)在SIS系統(tǒng)中更有優(yōu)勢(shì)。8、故障安全
故障安全是安全儀表系統(tǒng)在故障時(shí)按一個(gè)已知的預(yù)定方式進(jìn)入安全狀態(tài)。
故障安全是指ESD系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),不會(huì)影響到被控過(guò)程的安全運(yùn)行。ESD系統(tǒng)在正常工況時(shí)處于勵(lì)磁(得電)狀態(tài),故障工況時(shí)應(yīng)處于非勵(lì)磁(失電)狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),ESD系統(tǒng)通過(guò)保護(hù)開關(guān)將其故障部分?jǐn)嚯,稱為故障旁路或故障自保險(xiǎn),因而在ESD自身故障時(shí),仍然是安全的。
具體地說(shuō)在設(shè)計(jì)安全停車系統(tǒng)時(shí),有下列兩種不同的安全概念。
(1)故障安全停車:在出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)故障時(shí),安全儀表系統(tǒng)立即動(dòng)作一個(gè)預(yù)定義
的停車工況。
(2)故障連續(xù)工作:盡管有故障出現(xiàn),安全儀表系統(tǒng)仍然按設(shè)計(jì)的控制策略繼續(xù)工作,并不使裝置停車。對(duì)應(yīng)于上述兩種情況的ESD系統(tǒng)分別稱為故障安全(Fail-Safe)型系統(tǒng)和容錯(cuò)(Fault-Tolerant)型系統(tǒng)。9、故障性能遞減
故障性能遞減指的是在SIS系統(tǒng)CPU發(fā)生故障時(shí),安全等級(jí)降低的一種控制方式。故障性能遞減可以根據(jù)使用的要求通過(guò)程序來(lái)設(shè)定。loo2D取一帶自診斷方式即系統(tǒng)故障時(shí)性能遞減方式為2-l-0。表示當(dāng)?shù)谝粋(gè)CPU被診斷出故障時(shí),該CPU被切除,另一個(gè)CPU繼續(xù)工作,當(dāng)?shù)诙䝼(gè)CPU再被診斷出故障時(shí),系統(tǒng)停車。
采取3取2表決方式,即3個(gè)CPU中若有一個(gè)運(yùn)算結(jié)果與其他兩個(gè)不同,即表示該CPU故障,然后切除,其他兩個(gè)CPU則繼續(xù)工作,當(dāng)其他兩個(gè)CPU運(yùn)算結(jié)果不同時(shí),則無(wú)法表決出哪一個(gè)正確,系統(tǒng)停車。
在雙重化2取1帶自診斷2oo4D,系統(tǒng)故障時(shí),遞減方式4-2-0,系統(tǒng)中兩個(gè)控制模塊各有兩個(gè)CPU,同時(shí)工作,又相對(duì)獨(dú)立,當(dāng)一個(gè)控制模塊中CPU被檢測(cè)出故障時(shí),該CPU被切出,切換到2-0工作方式:其余一個(gè)控制模塊中兩個(gè)CPU以loo2D方式投入運(yùn)行,若這一控制模塊中再有一個(gè)CPU被檢測(cè)出故障時(shí),系統(tǒng)停車。
總之在出現(xiàn)CPU故障時(shí),安全等級(jí)大降,但仍能保持一段時(shí)間的正常運(yùn)行,此時(shí)必須在允許故障修復(fù)時(shí)間修復(fù),否則系統(tǒng)將出現(xiàn)停車。如32一0方式允許的最大修復(fù)時(shí)間為1500小時(shí)。對(duì)于不同的系統(tǒng),不同的安全等級(jí)故障修復(fù)時(shí)間不同。
10、相異
就是采用不同的技術(shù)、設(shè)備或設(shè)計(jì)方法完成同樣的功能,目的在于將共同原因差錯(cuò)降到最低限度。
通過(guò)對(duì)以上理論的系統(tǒng)學(xué)習(xí)解決了我在以往工作中的模糊概念,掌握了更多的知識(shí),我要把所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中去,為煉油廠的發(fā)展多做貢獻(xiàn)。
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