數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

遼寧工程技術(shù)大學(xué)

本科生實(shí)習(xí)報(bào)告書

教學(xué)單位測(cè)繪學(xué)院實(shí)習(xí)名稱數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)專業(yè)地理信息系統(tǒng)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)

指導(dǎo)教師王崇倡、張凱選

任東風(fēng)、王利英

目錄：

（一）：前言（二）：實(shí)習(xí)目的（三）：實(shí)習(xí)內(nèi)容（四）：實(shí)習(xí)成果（五）：實(shí)習(xí)總結(jié)

1前言：

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像和攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)像以數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)是在學(xué)完《數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)》課程之后，進(jìn)行數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量操作基本技能強(qiáng)化訓(xùn)練的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。

2實(shí)習(xí)目的：

2.1掌握內(nèi)業(yè)成圖和地形圖數(shù)字化方法；

2.2掌握在Virtuozo軟件下IGS數(shù)字化測(cè)圖的方法；2.3掌握數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，便于在其他軟件中的使用；2.4學(xué)會(huì)刺像控點(diǎn)。

3實(shí)習(xí)內(nèi)容

3.1立體測(cè)圖

數(shù)字影像測(cè)圖是利用計(jì)算機(jī)代替解析測(cè)圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo)，直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖的作業(yè)方法。本模塊為交互式數(shù)字影像測(cè)圖系統(tǒng)（InteractiveGraphicsSystem，IGS），主要用于地物量測(cè)。用戶可在立體影像或正射影像上，進(jìn)行地物數(shù)據(jù)采集及編輯，生成數(shù)字測(cè)圖文件（.xyz），并按標(biāo)準(zhǔn)的制圖符號(hào)將之輸出為矢量地形圖。

實(shí)習(xí)的主要目的計(jì)算出的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向參數(shù)，生成了沿核線重采樣的立體數(shù)字影像像對(duì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行立體量測(cè)，獲取地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，并按照測(cè)繪制圖規(guī)范制作標(biāo)準(zhǔn)分幅的數(shù)字地形線劃圖。

測(cè)圖基本過程如下:

3.1.1在VirtuoZo軟件下打開測(cè)區(qū)和模型，然后單擊測(cè)圖IGS數(shù)字化測(cè)圖菜單項(xiàng)，進(jìn)入IGS模塊。

3.1.2新建或打開測(cè)圖文件（.xyz）。

3.1.3裝載相應(yīng)的立體模型或正射影像。單擊裝載立體模型菜單項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇需要載入的立體模型或正射影像，確認(rèn)后，系統(tǒng)即在IGS界面中打開一個(gè)窗口顯示立體模型或正射影像。

3.1.4提取矢量信息。激活立體模型或正射影像窗口，單擊工具欄圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選擇相應(yīng)的地物符號(hào)，然后按下工具欄圖標(biāo)，移動(dòng)測(cè)標(biāo)至相應(yīng)的地物處，切準(zhǔn)該地物輪廓上某一點(diǎn)的高程，然后單擊（或踏下左腳踏開關(guān)）確定該點(diǎn)的點(diǎn)位，依次采集完該地物輪廓上的節(jié)點(diǎn)后，單擊（或踏下右腳踏開關(guān)）確認(rèn)，即記錄了該地物，同時(shí)，矢量窗口中會(huì)顯示該地物的矢量化符號(hào)。

3.1.5編輯地物。激活立體模型或正射影像窗口，按下工具欄圖標(biāo)，移動(dòng)測(cè)標(biāo)至需要編輯的矢量地物處，單擊（或踏下左腳踏開關(guān)）選中該地物，然后再次單擊（或踏下左腳踏開關(guān)）選擇該地物輪廓上的某點(diǎn)，即可對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行編輯。

3.1.6編輯完成后，可將該矢量信息導(dǎo)出為其他格式（如：DXF格式或ASCII碼純文本形式）。

3.2刺像控點(diǎn)首先在老師的講解下我們了解了像控點(diǎn)的選擇要求，最好選在清晰、無陰影、交角良好的地物上，如房角、墻角、路沿、各種井的幾何中心、涵洞拐角等，其次我們學(xué)習(xí)如何配好立體，有三個(gè)要求:倆張像片上要有重疊部分；放置像片時(shí)使倆張像片中一樣的地物放在一條直線上；在立體眼鏡下左眼看左片，右眼看右。最后我們按照刺點(diǎn)技術(shù)要求：先配好立體，當(dāng)看到清晰的立體影像時(shí)，將針斜放在刺點(diǎn)片刺點(diǎn)目標(biāo)上，然后將針直立，適度扎孔。每人刺了倆個(gè)像控點(diǎn)，如實(shí)習(xí)成果圖所示。

4實(shí)習(xí)成果

4.1測(cè)圖成果

4.2刺點(diǎn)成果5實(shí)習(xí)總結(jié)

為期一周的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)結(jié)束了，在這短暫的一周中感覺學(xué)到了很多東西，立體測(cè)圖讓我對(duì)內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向的理論知識(shí)的理解有了進(jìn)一步的加深。通過實(shí)習(xí)，我了解到數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量測(cè)圖的優(yōu)點(diǎn),不僅能得到矢量化要素的平面位置，還能得到要素的高程。在測(cè)圖的過程中，剛開始帶上立體眼鏡很不適應(yīng)，測(cè)圖測(cè)幾個(gè)地物后就感覺很好了。在學(xué)習(xí)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量時(shí)就有上機(jī)的實(shí)驗(yàn)操作，我們基本上掌握了簡(jiǎn)單地物的測(cè)圖如一般房屋，道路等。所以在此次實(shí)習(xí)過程中，簡(jiǎn)單地物的測(cè)圖過程已經(jīng)比較熟練了，遇到了高程點(diǎn)始終不變的問題，經(jīng)過老師的講解，我們知道了要核線重采樣再配合上腳盤的轉(zhuǎn)動(dòng)完成了圖上高程點(diǎn)的測(cè)圖。測(cè)圖完成后將測(cè)圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.dxf格式后，在CAD下打開后重新熟練了加圖框和編輯圖框信息等操作。

整個(gè)實(shí)習(xí)的過程，我加深了在Virtuozo軟件下數(shù)字測(cè)圖的過程和方法的認(rèn)識(shí)，熟練了測(cè)圖的過程。

此外，通過此次實(shí)習(xí)中刺像控點(diǎn)的練習(xí)，重新熟悉了刺點(diǎn)實(shí)際位置的選擇與要求，以及人造立體觀察的條件，學(xué)會(huì)了刺像控點(diǎn)。指導(dǎo)教師意見成績(jī)?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師簽字：年月日實(shí)習(xí)單位意見負(fù)責(zé)人簽字：（單位蓋章）年月日備注

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測(cè)天繪地?cái)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告任課老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生班號(hào)：201*年2月目錄

第一章VirtuoZoNT全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站實(shí)習(xí)2

1.1實(shí)習(xí)目的與要求21.2實(shí)習(xí)準(zhǔn)備2

1.2.1預(yù)備知識(shí)

1.2.2測(cè)區(qū)概況及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

1.3實(shí)習(xí)過程與方法8

1.3.1模型定向與生成核線影像1.3.2影像匹配及匹配后的編輯1.3.3生成DEM及正射影像的制作

1.4實(shí)習(xí)成果與分析161.5實(shí)習(xí)總結(jié)16

第二章遙感影像處理實(shí)習(xí)17

2.1實(shí)習(xí)目的及要求172.2實(shí)習(xí)方法與過程17

2.2.1遙感數(shù)字圖象增強(qiáng)實(shí)習(xí)2.2.2遙感圖象的幾何糾正2.2.3遙感數(shù)字圖像鑲嵌實(shí)習(xí)2.2.4計(jì)算機(jī)自動(dòng)分類

2.3實(shí)習(xí)總結(jié)27

第三章航帶控制點(diǎn)及加密點(diǎn)內(nèi)業(yè)計(jì)劃與量測(cè)實(shí)習(xí)27

3.1實(shí)習(xí)目的及要求283.2實(shí)習(xí)方法與過程28

3.2.1模型控制及選點(diǎn)計(jì)劃3.2.2選點(diǎn)

3.2.3模型控制點(diǎn)以及加密點(diǎn)的相對(duì)位置量測(cè)

第四章數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)總結(jié)32

第一章VirtuoZoNT全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站實(shí)習(xí)

1.1實(shí)習(xí)目的與要求

1、

通過閱讀實(shí)習(xí)指導(dǎo)書與實(shí)習(xí)老師的演示，了解VirtuoZoNT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

2、

完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換；掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置；掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。

3、

通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求；掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。

4、

掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配；掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。

5、

掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM；掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像；通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。

1.2實(shí)習(xí)準(zhǔn)備

1.2.1預(yù)備知識(shí)

（1）了解VirtuoZoNT系統(tǒng)

VirtuoZoNT系統(tǒng)是武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院自行研制的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，屬世界同類產(chǎn)品的五大名牌之一。此系統(tǒng)是基于WindowsNT的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測(cè)量作業(yè)。由計(jì)算機(jī)視覺（其核心是影像匹配與影像識(shí)別）代替人眼的立體量測(cè)與識(shí)別，不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器。從原始資料、中間成果及最后產(chǎn)品等都是以數(shù)字形式，克服了傳統(tǒng)攝影測(cè)量只能生產(chǎn)單一線劃圖的缺點(diǎn)，可生產(chǎn)出多種數(shù)字產(chǎn)品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、景觀圖等，并提供各種工程設(shè)計(jì)所需的三維信息、各種信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)所需的空間信息。VirtuoZoNT不僅在國(guó)內(nèi)已成為各測(cè)繪部門從模擬攝影測(cè)量走向數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量更新?lián)Q代的主要裝備，而且也被世界諸多國(guó)家和地區(qū)所采用

（2）了解系統(tǒng)目錄系統(tǒng)目錄說明：

Bin目錄：執(zhí)行程序目錄，存放系統(tǒng)的所有可執(zhí)行程序及框標(biāo)模板文件。Virlog目錄：測(cè)區(qū)的路徑文件(c:\\Virlog\\Blocks\\.blk)測(cè)區(qū)目錄說明：

某測(cè)區(qū)用戶目錄（在創(chuàng)建一個(gè)新Block時(shí)，系統(tǒng)以用戶所給的測(cè)區(qū)名自動(dòng)產(chǎn)生該測(cè)區(qū)目錄），

存放該測(cè)區(qū)所有參數(shù)文件及中間結(jié)果、成果等。

Images目錄：影像目錄，存放VirtuoZo影像文件、影像參數(shù)文件、內(nèi)定向文件、影像外方位元素文件。

模型目錄：系統(tǒng)以所給的模型目錄名自動(dòng)建立(如37_38目錄)，存放該模型所有信息。Product目錄：產(chǎn)品目錄，存放當(dāng)前模型所有已生成的產(chǎn)品及輸出文件。TMP目錄：核線影像目錄，存放當(dāng)前單模型的核線影像文件。

（3）系統(tǒng)啟動(dòng)

運(yùn)行bin目錄下的VirtuoZoNT.exe程序（或直接選擇系統(tǒng)快捷圖標(biāo)），進(jìn)入VirtuoZoNT系統(tǒng)，屏幕顯示本系統(tǒng)主界面。

（4）實(shí)習(xí)工作流程

根據(jù)VirtuoZo的作業(yè)流程，安排了以下(圖1.2)實(shí)習(xí)工作流程：

1.2.2測(cè)區(qū)概況及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

1、實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)資料

實(shí)習(xí)的原始資料為兩條航線，六張影像，可建四個(gè)模型，具體如下：

原始影像的分辨率：0.1mm；像片比例尺為1：30000；

第一條航線：

981203798120389812039

第二條航線：981203098120299812028

全測(cè)區(qū)控制點(diǎn)分布（兩條航帶四個(gè)模型）

控制點(diǎn)數(shù)據(jù)

點(diǎn)號(hào)X(m)Y(m)Z(m)p201*7141.9680002698422.955000101.994000p20228409.8560002698319.640000155.804000p10127313.51201*2700167.70201*103.950000p10228500.9380002700184.41600097.350000p10329437.7210002700178.371000103.630000p20329431.1710002698317.251000257.054000p30329080.3580002696390.213000193.263000p30127133.6060002696361.73500073.977000p30228002.1680002696379.86201*93.408000p370127102.4390002699324.440000163.290000p380128197.74201*2699201.833000100.000000p390129464.5090002699133.641000124.668000p300127161.6660002697626.85100089.500000p290128267.79201*2697335.466000182.67201*p280129178.7880002697111.058000343.741000

2、創(chuàng)建測(cè)區(qū)

本次實(shí)習(xí)的測(cè)區(qū)名為【班級(jí)學(xué)號(hào)】，在VirtuoZoNT主菜單中，選擇設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù)項(xiàng)，屏幕顯示[打開或創(chuàng)建一個(gè)測(cè)區(qū)]文件對(duì)話框，輸入測(cè)區(qū)名即【班級(jí)學(xué)號(hào)】，進(jìn)入測(cè)區(qū)參數(shù)界面，如圖2.1所示。現(xiàn)以測(cè)區(qū)名為‘shixi’為例。

圖2.1測(cè)區(qū)參數(shù)界面

測(cè)區(qū)參數(shù)輸入要求如下：a.測(cè)區(qū)目錄和文件

主目錄行：輸入測(cè)區(qū)路徑和測(cè)區(qū)名，即d:\\。本系統(tǒng)自動(dòng)在d盤建立名為【班級(jí)學(xué)號(hào)】文件夾。

控制點(diǎn)文件行：輸入控制點(diǎn)文件名，即d:\\\\shixi.ctl加密點(diǎn)文件行：輸入與上行相同，即d:\\\\shixi.ctl相機(jī)檢校文件行：輸入d:\\\\Rc10.cmr注意：若以上文件已存在，可單擊右邊的文件查找按鈕，查找當(dāng)前文件。b.基本參數(shù)

攝影比例：輸入‘30000’；航帶數(shù)：輸入‘1’；影像類型：選擇‘?dāng)z影測(cè)量’；c.缺省測(cè)區(qū)參數(shù)

DEM間隔：10m等高線間距：5m分辨率(DPI)：254（即正射影像的輸出分辨率）d.選擇【保存】按鈕，將測(cè)區(qū)參數(shù)存盤。其參數(shù)文件存放在【班級(jí)學(xué)號(hào)】文件夾中。3、錄入相機(jī)參數(shù)

相機(jī)檢校數(shù)據(jù)用以做內(nèi)定相計(jì)算。在VirtuoZoNT主菜單中，選擇設(shè)置相機(jī)參數(shù)項(xiàng)，屏幕彈出相機(jī)參數(shù)界面。4、錄入控制點(diǎn)數(shù)據(jù)

控制點(diǎn)參數(shù)用以絕對(duì)定向計(jì)算。在VirtuoZoNT主菜單中，選擇設(shè)置地面控制點(diǎn)項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前控制點(diǎn)文件。

圖2.4控制點(diǎn)文件界面

由上已知資料控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，在輸入處雙擊鼠標(biāo)左鍵，將控制點(diǎn)數(shù)據(jù)依次填寫到本界中，如圖2.4所示。選擇【確定】按鈕，將控制點(diǎn)參數(shù)存盤。5、原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

本次實(shí)習(xí)所采用的原始資料是由航片經(jīng)掃描而獲得的數(shù)字化影像，為tif格式，要轉(zhuǎn)換為Vz的格式。在VirtuoZoNT主菜單中，選擇文件引入影像文件項(xiàng)，屏幕顯示輸入影像對(duì)話窗（圖2.5）。

圖2.5輸入影像對(duì)話窗

界面參數(shù)輸入說明

像素大�。褐付ㄓ跋竦南袼卮笮。�輸入0.1mm。相機(jī)文件：系統(tǒng)默認(rèn)值與測(cè)區(qū)參數(shù)中設(shè)定的值相同。旋轉(zhuǎn)相機(jī)：輸入‘否’。

A．增加：添加待轉(zhuǎn)換的文件，在4d實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)/廣西地區(qū)-實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)/tif-彩色影像的目錄中選擇‘9812028.tif等6個(gè)文件’添加到當(dāng)前界面中。B．選項(xiàng)：設(shè)置影像轉(zhuǎn)換參數(shù)。

選中要轉(zhuǎn)換的文件，單擊選項(xiàng)按鈕（若只需要修改單個(gè)文件的轉(zhuǎn)換參數(shù)，可直接在文件列表中雙擊該文件），可進(jìn)入轉(zhuǎn)換選項(xiàng)對(duì)話框來修改輸出文件的屬性。

C．處理：開始影像格式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)將依次轉(zhuǎn)換列表中的所有文件，并自動(dòng)生成相應(yīng)的影像參數(shù)文件“.spt”。該文件記錄了影像的高、寬、掃描像素大小及相機(jī)文件名等信息，次內(nèi)容單擊設(shè)置菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出下拉菜單，單擊影像參數(shù)項(xiàng)，可查看次信息。轉(zhuǎn)后的*.vz文件存放在你測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中。D.退出：退出輸入影像對(duì)話框。

1.3實(shí)習(xí)方法與過程

1.3.1模型定向與生成核線影像

1、創(chuàng)建新模型

在系統(tǒng)主菜單中，選擇文件→打開模型項(xiàng)，屏幕顯示[打開或創(chuàng)建一個(gè)模型]文件對(duì)話框，輸入當(dāng)前模型名即‘37-38’，進(jìn)入模型參數(shù)界面，如圖3.1所示。

圖3.1-1模型參數(shù)界面

其中模型目錄、臨時(shí)文件目錄、產(chǎn)品目錄均由程序自動(dòng)產(chǎn)生，同學(xué)只需在左影像、右影像欄分別引入左影像名及右影像名。影像匹配窗口和間距一般相同（其參數(shù)為奇數(shù)，最小值為5）。模型參數(shù)填寫好后，選擇保存按鈕即可。

2、自動(dòng)內(nèi)定向

【例1】對(duì)某個(gè)測(cè)區(qū)的某個(gè)新模型進(jìn)行內(nèi)定向。作業(yè)步驟

調(diào)用內(nèi)定向程序，建立框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向）；左影像內(nèi)定向；右影像內(nèi)定向；退出內(nèi)定向程序模塊；

操作說明建立框標(biāo)模板：

當(dāng)模型打開后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇處理→定向→內(nèi)定向項(xiàng)，程序讀入左影像數(shù)據(jù)后，屏幕顯示建立框標(biāo)模板界面。

界面右邊小窗口為某個(gè)框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點(diǎn)清晰可見。界面左窗口顯示了當(dāng)

前模型的左影像，若影像的四角的每個(gè)框標(biāo)都有紅色的小框圍住，框標(biāo)近似定位成功。

若小紅框沒有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動(dòng)鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小紅框圍住框標(biāo)。依次將每個(gè)小紅框圍住對(duì)應(yīng)的框標(biāo)后，框標(biāo)近似定位成功。選擇界面左窗口下的接受按鈕。左影像內(nèi)定向：

框標(biāo)模板建立完成后，進(jìn)入內(nèi)定向界面，如圖3.1-3所示。

圖3.1-3內(nèi)定向界面

該界面顯示了框標(biāo)自動(dòng)定位后的狀況�？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整。注意鈕。

右影像內(nèi)定向：

左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向。

至此一個(gè)新模型的內(nèi)定向完成。程序返回系統(tǒng)主界面。緊接著可進(jìn)行模型的相對(duì)定向。3、自動(dòng)相對(duì)定向

【例2】模型的相對(duì)定向。作業(yè)步驟操作說明進(jìn)入相對(duì)定向界面：

9

調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇保存退出按

1、進(jìn)入相對(duì)定向界面；2、自動(dòng)相對(duì)定向；3、檢查與調(diào)整；在系統(tǒng)主菜單中，選擇處理→定向→相對(duì)定向項(xiàng)，系統(tǒng)讀入當(dāng)前模型的左右影像數(shù)據(jù)，屏幕顯示相對(duì)定向界面。自動(dòng)相對(duì)定向：

單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出菜單，選擇自動(dòng)相對(duì)定向，程序?qū)⒆詣?dòng)尋找同名點(diǎn)，進(jìn)行相對(duì)定向。完成后，影像上顯示相對(duì)定向點(diǎn)（紅十字絲）。檢查與調(diào)整：

在界面的定向結(jié)果窗中顯示相對(duì)定向的中誤差等。拉動(dòng)定向結(jié)果窗的滾動(dòng)條可看到所有相對(duì)定向點(diǎn)的上下視差。如某點(diǎn)誤差過大，可進(jìn)行調(diào)整（刪除或微調(diào)）。

刪除點(diǎn)：

選中（將光標(biāo)置于定向結(jié)果窗中該點(diǎn)的誤差行再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵）要?jiǎng)h除的點(diǎn)后，選擇界面上的刪除點(diǎn)按鈕，刪除該點(diǎn)。

微調(diào)點(diǎn)：

選中（將光標(biāo)置于定向結(jié)果窗中該點(diǎn)的誤差行再擊鼠標(biāo)左鍵）要微調(diào)的點(diǎn)后，分別選擇界面右下方的左影像或右影像按鈕，然后對(duì)應(yīng)按鈕上方的兩個(gè)點(diǎn)位影像放大窗中的十字絲，分別點(diǎn)擊向上、向下、向左、向右按鈕，使左、右影像的十字絲中心位于同一影像點(diǎn)上。注意調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，

單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇保存，則相對(duì)定向完成。

4、自動(dòng)絕對(duì)定向

【例3】普通方式的模型絕對(duì)定向。

提示：普通方式是指控制點(diǎn)的量測(cè)在相對(duì)定向界面下進(jìn)行。作業(yè)步驟

量測(cè)控制點(diǎn)絕對(duì)定向計(jì)算檢查與調(diào)整操作說明量測(cè)控制點(diǎn)：

在相對(duì)定向的界面下，按照控制點(diǎn)的真實(shí)地面位置，在影像上逐個(gè)量測(cè)。絕對(duì)定向計(jì)算：

控制點(diǎn)量測(cè)完后，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇絕對(duì)定向→普通方式，隨即在定向結(jié)果窗中顯示絕對(duì)定向的中誤差及每個(gè)控制點(diǎn)的定向誤差。另彈出控制點(diǎn)微調(diào)窗（如圖圖3.3-1），窗中顯示當(dāng)前控制點(diǎn)的坐標(biāo)，且設(shè)置了立體下的微調(diào)按鈕。

圖3.3-1絕對(duì)定向界面

檢查與調(diào)整：

根據(jù)誤差顯示可知絕對(duì)定向的精度如何，若某控制點(diǎn)誤差過大，則可進(jìn)行微調(diào)。5、生成核線影像

【例4】按非水平核線的方式生成核線影像。作業(yè)步驟

定義作業(yè)區(qū)；生成核線影像；退出；操作說明定義作業(yè)區(qū)：

在相對(duì)定向界面，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇全局顯示，界面顯示模型的整體影像，然后再?gòu)棾霾藛�，選擇定義作業(yè)區(qū)，隨之將光標(biāo)移至右影像窗中，置于作業(yè)區(qū)左邊一角點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)左鍵，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)朝對(duì)角方向移動(dòng)，當(dāng)屏幕顯示的綠色四邊形框符合作業(yè)區(qū)范圍時(shí)，停止拖動(dòng)，松開鼠標(biāo)左鍵，則作業(yè)區(qū)定義好，顯示為綠色四邊形框。

如果在彈出的菜單中，選擇自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)，程序?qū)⒆詣?dòng)定義一個(gè)最大作業(yè)區(qū)。生成核線影像：

單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇生成核線影像→非水平核線，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。退出：

單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇保存，然后再?gòu)棾霾藛�，選擇退出，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。

以上的四個(gè)例子敘述了一個(gè)模型的定向與核線影像生成的最基本的作業(yè)與操作。

至此，該模型的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向及核線影像生成均已完成。同樣，接著可以建立第二個(gè)、第三個(gè)第n個(gè)模型。當(dāng)每個(gè)模型的核線影像生成后，則進(jìn)行影像匹配計(jì)算。

1.3.2影像匹配及匹配后的編輯

1、自動(dòng)影像匹配

在VirtuoZoNT主菜單中，選擇菜單處理→影像匹配項(xiàng)，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。2、匹配結(jié)果的編輯

編輯的過程如圖4.1所示。

主要編輯過程：a.進(jìn)入編輯界面

在VirtuoZoNT主菜單中，選擇菜單處理→匹配結(jié)果編輯項(xiàng)，進(jìn)入匹配結(jié)果編輯界面，屏幕顯示立體影像。

存盤退出圖4.1編輯作業(yè)基本流程圖調(diào)用匹配編輯模塊顯示檢查匹配結(jié)果調(diào)用編輯主菜單調(diào)整其參數(shù)選擇編輯范圍對(duì)匹配不好點(diǎn)進(jìn)行編輯保存編輯結(jié)果

編輯功全局視圖窗作業(yè)編輯放大窗

4.2匹配編輯界面（立體顯示）

b.選擇顯示方式檢查匹配結(jié)果

將光標(biāo)移至編輯功能鍵窗口選擇相應(yīng)的顯示按鈕，通過下列各按鈕來檢查立體影像的匹配結(jié)果。

選擇影像按鈕為開狀態(tài)，打開立體影像。

選擇等直線按鈕為開狀態(tài)，打開等視差曲線，檢查不可靠的線。

選擇匹配點(diǎn)按鈕為開，即打開格網(wǎng)匹配點(diǎn)，其中綠點(diǎn)為好、黃點(diǎn)為較好、紅點(diǎn)為差點(diǎn)。在全局視圖窗，將光標(biāo)移到黃色框上，按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)黃色框至要顯示的區(qū)域。c.調(diào)用編輯主菜單調(diào)整其參數(shù)

當(dāng)顯示比例、視差曲線間距等參數(shù)需要調(diào)整時(shí)，調(diào)用編輯主菜單調(diào)整其參數(shù)。在‘作業(yè)編輯放大窗’，單擊鼠標(biāo)右鍵，屏幕彈出編輯主菜單。d.編輯范圍的選擇方法一：選擇矩形區(qū)域

光標(biāo)移至‘作業(yè)編輯放大窗’內(nèi)，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)出一個(gè)矩形區(qū)域，松開左鍵即矩形區(qū)域中的點(diǎn)變成白色點(diǎn)，即當(dāng)前區(qū)域被選中。方法二：選擇多邊形區(qū)域

在‘作業(yè)編輯放大窗’，按鼠標(biāo)右鍵彈出編輯主菜單，選擇菜單開始定義作業(yè)目標(biāo)項(xiàng)。再用鼠標(biāo)左鍵逐個(gè)點(diǎn)出多邊形節(jié)點(diǎn)（圈出所要編輯或處理的區(qū)域）。

在編輯主菜單，選擇結(jié)束定義作業(yè)目標(biāo)項(xiàng)，閉合多邊形區(qū)域，區(qū)域中匹配點(diǎn)變成白色，即當(dāng)前區(qū)域被選中。

注意：當(dāng)你的區(qū)域超出‘作業(yè)編輯放大窗’時(shí)，將光標(biāo)至顯示小窗口，移動(dòng)黃色矩形，

繼續(xù)選擇你所需要的區(qū)域，直至沿著要選擇的區(qū)域邊界選中所有的多邊形節(jié)點(diǎn)，再閉合多邊形。

e.對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算

平滑算法

選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊平滑算法按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。擬合算法

選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型（曲面、平面）；再單擊擬合算法按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

3、編輯結(jié)果及應(yīng)用

在立體編輯工作完成后，一定要注意保存編輯結(jié)果再退出編輯程序，或在退出時(shí)要保存。這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)覆蓋原.plf文件，其結(jié)果用于建立DEM/DTM。

在VirtuoZoNT主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成DEM項(xiàng)，建立當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。注意：當(dāng)模型的DEM生成后，應(yīng)通過系統(tǒng)顯示模塊進(jìn)行DEM檢查，對(duì)于DEM中不對(duì)處，要再調(diào)用‘匹配結(jié)果的編輯’模塊進(jìn)行檢查并修改。

1.3.3生成DEM及正射影像的制作1、作業(yè)步驟

生成數(shù)字高程模型DEM

顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符。生成數(shù)字正射影像

顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形。2、操作說明

（1）生成數(shù)字高程模型DEM

在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成DEM→生成DEM（M）項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。

產(chǎn)生的結(jié)果文件為：

.dtm各匹配點(diǎn)的地面坐標(biāo)文件；.dem矩形格網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)文件；

結(jié)果文件***.dem存放于〈測(cè)區(qū)目錄名〉/〈立體模型目錄名〉/Product（產(chǎn)品）/中。

（2）顯示單模型DEM(檢查DEM)

單模型透視景觀：建立數(shù)字地面模型后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇顯示→立體顯示→透示顯示項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型（圖5.1）。

圖5.1透視顯示界面

將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)當(dāng)前圖像作旋轉(zhuǎn)，縱向移動(dòng)繞X軸旋轉(zhuǎn)，橫向移動(dòng)繞Y軸旋轉(zhuǎn)。

將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)右鍵移動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)當(dāng)前圖像推遠(yuǎn)或拉近，縱向向上移動(dòng)推遠(yuǎn)圖像，縱向向下移動(dòng)拉近圖像，橫向移動(dòng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)圖像。

通過縮放，旋轉(zhuǎn)等顯示功能，從不同角度觀看地面立體模型。還可選擇菜單設(shè)置中的各項(xiàng)，來加強(qiáng)對(duì)DEM的顯示，觀查地面立體模型的對(duì)錯(cuò)（如河流、DEM邊緣等）。

（3）生成單模型正射影像

當(dāng)DEM建立后，可進(jìn)行正射影像的制作。

在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成正射影像項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。此為單影像處理方式，即逐個(gè)模型進(jìn)行。正射影像結(jié)果文件為：

.orl左影像的正射影像文件.orr右影像的正射影像文件

以上兩種文件都存放于〈測(cè)區(qū)目錄名〉/〈立體模型目錄名〉/Product（產(chǎn)品）/中。

（4）顯示單模型正射影像(檢查影像)

正射影像生成后，應(yīng)顯示其影像，檢查正射影像是否正確或完整。在系統(tǒng)主菜單中，選擇顯示→正射影像項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

注意：顯示正射影像時(shí)，可拉動(dòng)上下左右滾動(dòng)條，檢查正射影像的每個(gè)部位的影像有無變形。

1.4實(shí)習(xí)成果與分析

1、原始資料的分析

主要分析原始影像的分辨率對(duì)產(chǎn)品成果的影像。2、基本數(shù)據(jù)分析

主要分析基本參數(shù)設(shè)置和基本精度。

（1）生成質(zhì)量報(bào)告。在VirtuoZoNT主界面中，單擊工具，選擇質(zhì)量報(bào)告，再分別選擇定向、匹配、DEM等項(xiàng)，就可生成質(zhì)量報(bào)告了。

（2）基本參數(shù)的分析。主要分析匹配窗口、DEM格網(wǎng)間隔的大小，正射影像的分辨率，成圖比例尺等參數(shù)設(shè)置是否合理。

（3）基本精度分析。主要分析單模型定向精度、DEM的精度，多模型的拼接精度是否達(dá)到了所要求的精度。

3、成果的圖形圖像分析主要分析DEM和正射影像。

（1）顯示DEM透視圖，觀察是否有錯(cuò)誤或變形。例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接處有裂縫或錯(cuò)位等。

（2）顯示正射影像，觀察是否有黑洞或變形，例如：有黑塊或黑條、房屋和橋梁扭曲、多影像接邊處有錯(cuò)位等

1.5實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，我進(jìn)一步地了解了使用VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。4D產(chǎn)品生產(chǎn)

實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用,該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。同時(shí)，我了解到了VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。

經(jīng)過與老師所做的成果進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，我所處理的結(jié)果誤差明顯偏大（雖然在控制誤差之內(nèi)）。究其原因，乃是對(duì)立體觀測(cè)切準(zhǔn)地物的各種方法和技巧不熟悉所至�？上驳氖�，經(jīng)過數(shù)小時(shí)的訓(xùn)練，最終的準(zhǔn)確度有明顯提高。

另外，對(duì)在實(shí)習(xí)中很重要的一塊內(nèi)容：匹配后的影像編輯，我也存在不少問題。雖然在實(shí)習(xí)過程中我們只是對(duì)樹木，建筑各河流進(jìn)行了編輯，但由于經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致在對(duì)它們進(jìn)行操作時(shí)難免有些盲目，既不知自己操作的對(duì)錯(cuò)，也不知最終編到什么程度為好。還有時(shí)也出現(xiàn)一些錯(cuò)誤的操作，例如對(duì)河流的編輯時(shí)我們常使用“置平”按鈕，導(dǎo)致河流在流向上沒有落差。而測(cè)量原圖發(fā)現(xiàn)其實(shí)際落差達(dá)10米！不過這些小的問題最終被慢慢克服了。

在實(shí)習(xí)中也需要注意一些問題，如定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

這次實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，使我學(xué)到了不少東西。它不僅讓我認(rèn)識(shí)到了Virtuozo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)也使我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量課程有了一個(gè)整體的概念。

第二章遙感影像處理實(shí)習(xí)

2.1實(shí)習(xí)目的及要求

1、通過上機(jī)操作，了解空間增強(qiáng)、輻射增強(qiáng)幾種遙感圖象增強(qiáng)處理的過程和方法，加深對(duì)圖象增強(qiáng)處理的理解。

2、通過實(shí)習(xí)操作，掌握遙感圖像幾何校正的基本原理和和方法，理解遙感圖像幾何校正的意義。

3、研究區(qū)跨兩幅及以上影像，需要將多幅影像進(jìn)行拼接及影像拼接鑲嵌原理和方法。4、理解并掌握?qǐng)D像分類的原理，學(xué)會(huì)圖像分類的常用方法：監(jiān)督分類、非監(jiān)督分類。能夠針對(duì)不同情況，區(qū)別使用監(jiān)督分類、非監(jiān)督分類。

2.2實(shí)習(xí)方法與過程

2.2.1遙感數(shù)字圖象增強(qiáng)實(shí)習(xí)

1.拉伸變換操作（包括線性拉伸和非線性拉伸）

Interpreter－RadiometricEnhancement－LUTStretch

查找表拉抻處理是通過修改圖像查找表，使輸出圖像值發(fā)生變化。通過定義，可實(shí)現(xiàn)線性拉伸、分段線性拉伸、非線性拉伸等處理。

在視窗中打來mobby.img,查看其直方圖的分布情況；

并設(shè)置參數(shù)如下：其中關(guān)建是點(diǎn)擊View/customTable進(jìn)入查找表編輯狀態(tài)。根據(jù)需要修改查找表。

完成線性拉伸后再打開拉伸后的影像，對(duì)比拉伸前后影像的目視效果及其直方圖的分布。

2.直方圖均衡化變換操作

Interpreter－RadiometricEnhancement－HistogramEqualization

在視窗中打來lanier.img,查看其直方圖的分布情況；關(guān)建是點(diǎn)擊View查看建模過程。完成直方圖均衡化后再打開拉伸后的影像，對(duì)比均衡化前后影像的目視效果及其直方圖的分布

3.直方圖規(guī)定化（直方圖匹配）操作

Interpreter－RadiometricEnhancement－HistogramMatch

以wasia2_mss.img為直方圖標(biāo)準(zhǔn)，將wasia1_mss.img與wasia2_mss.img進(jìn)行直方圖匹配。注意是單波段匹配。關(guān)建是點(diǎn)擊View查看建模過程。

4.空間卷積增強(qiáng)（Convolution）

卷積增強(qiáng)（Convolution）是空間增強(qiáng)的一種方法。

卷積增強(qiáng)（Convolution）時(shí)將整個(gè)像元分塊進(jìn)行平均處理，用于改變圖像的空間頻率特征。卷積增強(qiáng)（Convolution）處理的關(guān)鍵是卷計(jì)算子----系數(shù)矩陣的選擇。該系數(shù)矩陣又稱卷積核（Kernal）。ERDASIMAGINE將常用的卷計(jì)算子放在一個(gè)名為default.klb的文件中，分為

3*3，5*5、7*7

三組，每組又包括“EdgeDetect/Low

Pass/Horizontal/Vertical/Summary”等七種不同的處理方式。具體執(zhí)行過程如下：

C

onvolution對(duì)話框ERDAS圖標(biāo)面板菜單條：Main→ImageInterpreter

→

Spatialenhancement→convolution→convolution對(duì)話框。

運(yùn)用各種不同的卷積算子對(duì)lanier.img數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積實(shí)驗(yàn)，比較各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果的異同。

5.非定向邊緣增強(qiáng)

Interpreter－SpatialEnhancement－Non-directionalEdge

用lanier.img數(shù)據(jù)進(jìn)行非定向邊緣增強(qiáng)，觀察增強(qiáng)前后的異同。關(guān)建是點(diǎn)擊View查看建模過程。

6.銳化（高通濾波）

Interpreter－SpatialEnhancement－Crisp

用panatlanta.img數(shù)據(jù)進(jìn)行銳化增強(qiáng)，觀察增強(qiáng)前后的異同。

2.2.2遙感圖象的幾何糾正

1、幾何校正的必要性：

由于遙感平臺(tái)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化、地形起伏、地球表面曲率、大氣折射、地球自轉(zhuǎn)等因素的影響，遙感圖像在幾何位置上會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生諸如行列不均勻，像元大小與地面大小對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確，地物形狀不規(guī)則變化等畸變，稱為遙感圖像的幾何畸變。產(chǎn)生畸變的圖像給定量分析及位置配準(zhǔn)造成困難，因此在遙感數(shù)據(jù)接收后需要對(duì)圖像進(jìn)行幾何校正以使其能夠反映出接近真實(shí)的地理狀況。

2、幾何校正的原理：

遙感影像相對(duì)于地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行配準(zhǔn)校正，即要找到遙感影像與地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系，通過這種函數(shù)關(guān)系可計(jì)算出原遙感影像中每個(gè)像元在地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)上的位置從而得到校正后的圖像。

3、實(shí)驗(yàn)步驟

運(yùn)行ErdasImagine軟件第一步：顯示圖像文件

1)在Erdas圖標(biāo)面板中單擊Viewer圖標(biāo)兩次，打開兩個(gè)視窗：Viewer1和Viewer2；2)在Viewer1視窗下打開需要校正的遙感影像guangzhou.img，

在Viewer2視窗下打開參考圖像guangzhou.jpg；

第二步：?jiǎn)��?dòng)幾何校正模塊（SetGeometricModel）

單擊Viewer1視窗菜單欄中的Raster→GeometricCorrection→打開SetGeometricModel對(duì)話框(見圖1)→選擇多項(xiàng)式幾何校正模型Polynomial→OK

→打開GeometricCorrectionTools對(duì)話框（見圖2）和PolynomialModelProperties對(duì)話框（見圖3）

→在PolynomialModelProperties對(duì)話框中定義多項(xiàng)式次方（PolynomialOrder）為2（見圖3）

→單擊Apply→單擊Close

→打開GCPToolReferenceSetup對(duì)話框（見圖4）

圖1SetGeometricModel對(duì)話框圖2GeometricCorrectionTools對(duì)話框

圖3PolynomialModelProperties對(duì)話框

圖4GCPToolReferenceSetup對(duì)話框

第三步：?jiǎn)��?dòng)控制點(diǎn)工具

首先在GCPToolReferenceSetup對(duì)話框（圖4）中選擇采點(diǎn)模式：→選擇ExistingViewer→OK→打開ViewerSelectionInstructions指示器（見圖5）→在參考圖像Viewer2中單擊左鍵→打開ReferenceMapInformation提示框（見圖6）→OK→彈出ApproximateStatistics提示框（見圖7）→OK→此時(shí)控制點(diǎn)工具已啟動(dòng)，進(jìn)入控制點(diǎn)采點(diǎn)狀態(tài)

圖5ViewerSelectionInstructions指示器

圖6ReferenceMapInformation提示框

圖7ApproximateStatistics提示框

第四步：采集地面控制點(diǎn)

1)在Viewer1中移動(dòng)關(guān)聯(lián)方框的位置，尋找明顯的地物特征點(diǎn)，單擊Geometric

CorrectionTools對(duì)話框中的圖標(biāo)

，進(jìn)入控制點(diǎn)選取狀態(tài)，點(diǎn)擊所選擇的地

物特征點(diǎn)；然后在Viewer2中移動(dòng)關(guān)聯(lián)方框的位置，尋找對(duì)應(yīng)的地物特征點(diǎn)，同樣點(diǎn)擊

，再單擊相應(yīng)的地物特征點(diǎn)；

2)重復(fù)以上步驟6次直至6個(gè)控制點(diǎn)選擇完畢（二次多項(xiàng)式需要6個(gè)點(diǎn)來確定）；3)單擊下方GCPTool對(duì)話框中的圖標(biāo)

，在Viewer1中選擇第7個(gè)點(diǎn)，從而得到

RMSError（見圖9），從中判斷上一步所選控制點(diǎn)的準(zhǔn)確性（一般要求RMSError要小于0.5，若沒有達(dá)到要求應(yīng)重新選點(diǎn)或者對(duì)所選點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整）

圖9RMSError圖10多項(xiàng)式第五步：計(jì)算轉(zhuǎn)換模型

在控制點(diǎn)采集過程中，隨著控制點(diǎn)采集的完成，轉(zhuǎn)換模型就自動(dòng)生成，單擊GeometricCorrectionTools對(duì)話框中的圖標(biāo)

第六步：圖像重采樣

重采樣過程是指依據(jù)未校正圖像的像元值，計(jì)算生成一幅校正圖像的過程

→Transformation可以查閱多項(xiàng)式參數(shù)（見圖10）

在GeometricCorrectionTools對(duì)話框中選擇圖標(biāo)

→在彈出的Resample對(duì)話框（見圖11）中輸入重采樣后的圖像文件名guangzhou123.img→OK

圖11

→在Viewer中打開guangzhou123.img即可看到幾何校正后的圖像

2.2.3遙感數(shù)字圖像鑲嵌實(shí)習(xí)

1、啟動(dòng)圖像拼接工具

a.在主菜單上選Dataprep模塊；

b.點(diǎn)MosaicImages...，打開MosaicTool對(duì)話框；

2、加載Mosaic圖像

a.在MosaicTool菜單條單擊Edit/AddImages命令，打開AddImagesforMosaic對(duì)話框；

b.在AddImagesforMosaic對(duì)話框中，設(shè)置參數(shù)；

c.選擇拼接圖像文件（ImageFileName）為wasia1_mss.img；

d.設(shè)置圖像拼接區(qū)域（ImageAreaOption）為ComputeActiveArea（edge）e.單擊Add按鈕，圖像wasia1_mss.img被加載到Mosaic窗口中；

f.重復(fù)前3個(gè)步驟，依次加載wasia2_mss.img和wasia3_tm.img；單擊Close按鈕關(guān)閉對(duì)話框；

3、圖像疊置組合a.在MosaicTool工具欄中單擊SetInputMode

圖標(biāo)，并在圖形窗口單擊選擇需要調(diào)整

的圖像，進(jìn)入設(shè)置輸入圖像模式狀態(tài)，MosaicTool工具條中會(huì)出現(xiàn)與該模式對(duì)應(yīng)的調(diào)整圖像疊置次序的編輯圖標(biāo)

，根據(jù)需要進(jìn)行上下層的調(diào)整；

b.完成調(diào)整后，在MosaicTool窗口單擊，退出圖像疊置組合狀態(tài)。

4、圖像匹配設(shè)置

a.在MosaicTool菜單條單擊Edit/ImagesMatching命令，打開MatchingOptions對(duì)話框；

b.在MatchingOptions對(duì)話框中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

（1）設(shè)置匹配方法（MatchingMethod）為OverlapAreas（重疊區(qū)域匹配）（2）單擊OK鍵保存

c.在MosaicTool菜單條單擊Edit/SetOverlapFunction命令，打開SetOverlap

Function對(duì)話框

d.在SetOverlapFunction對(duì)話框中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

（1）設(shè)置相交關(guān)系（IntersectionsMode）為NoCutlineExists（沒有裁切線）（2）設(shè)置重疊區(qū)像元灰度計(jì)算（SelectFunction）為Average（均值）（3）單擊Apply按鈕保存設(shè)置；單擊Close按鈕退出5、運(yùn)行Mosaic工具

在MosaicTool菜單條單擊Process/RunMosaic，打開RunMosaic對(duì)話框，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

（1）確定輸出文件名（OutputFileName）*.img（2）確定輸出圖像區(qū)域（WitchOutput）為All（3）忽略輸出圖像值（IgnoreInputValue）為0

（4）輸出圖像背景值（OutputBackgroundValue）為0（5）忽略輸出統(tǒng)計(jì)值，即選中StatsIgnoreValue復(fù)選框（6）單擊Ok按鈕，運(yùn)行圖像拼接6、退出Mosaic工具

在MosaicTool菜單條單擊File/Close命令，系統(tǒng)提示是否保存Mosaic設(shè)置，選擇不保存。

->->25

2.2.4計(jì)算機(jī)自動(dòng)分類監(jiān)督法分類步驟：

1.裝影像wt87.img

2.點(diǎn)模塊Classifier/signatureEditor(特征定義編輯器)

3.在wt87.img的視窗中點(diǎn)AOI(中文意思為感性趣的區(qū)域，此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)工具模塊)/點(diǎn)任意多邊形

4.在不同的類別中分別畫訓(xùn)練樣區(qū)(用左鍵單擊畫，然后用右鍵雙擊結(jié)束)，先畫湖泊，如東湖或沙湖，任選。

5.然后在signatureEditor(特征定義編輯器)的對(duì)話框中點(diǎn)Edit(編輯)/Add(將畫的訓(xùn)練樣區(qū)加到特征定義編輯器中，此時(shí)編輯器中增加了該訓(xùn)練樣區(qū)的一些信息，如訓(xùn)練樣區(qū)的名字、顏色、總像元數(shù)以及統(tǒng)計(jì)信息最大值、最小值、均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等等。

6.重復(fù)4，5直至將湖泊、長(zhǎng)江、漢水、城市居民地、森林植被、農(nóng)田、裸露地七個(gè)類別的訓(xùn)練樣區(qū)都畫完。

7.在signatureEditor(特征定義編輯器)的對(duì)話框中點(diǎn)View/statistics(查看每個(gè)訓(xùn)練樣區(qū)的統(tǒng)計(jì)信息最大值、最小值、均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等等。

8.然后在signatureEditor(特征定義編輯器)的對(duì)話框中點(diǎn)Evaluate（評(píng)價(jià)）/Contingency(計(jì)算混淆矩陣),混淆嚴(yán)重，精度受影響，重新修改訓(xùn)練樣區(qū)直至滿意為止。

9.然后在signatureEditor(特征定義編輯器)的對(duì)話框中點(diǎn)Classify(分

類)/Supervised(監(jiān)督法分類)/在OutputFile處給輸出文件名/點(diǎn)AttributeOptions...(將Minimum最小值、Maximum最大值、Mean均值、Std.Dev標(biāo)準(zhǔn)偏差的開關(guān)打開，因?yàn)樗鼈冏鳛闂l件概率要參與分類)/Close/用缺省的最大似然法分類/OK.10.再打開一個(gè)視窗，將分類的影像裝進(jìn)來與原始影像對(duì)照看一看。

非監(jiān)督法分類步驟:

1.在signatureEditor(特征定義編輯器)的對(duì)話框中點(diǎn)Unsupervised...(非監(jiān)督法分

類)/在OutputFile處給輸出文件名/在Numberofclasses處給值7(分七類)/MaximumIterations:6(表示程序循環(huán)6次)/ConvergenceThreshold處用缺省值0.950/OK.

2.再打開一個(gè)視窗,將分類的影像裝進(jìn)來與監(jiān)督法分類的影像進(jìn)行比較.

2.3實(shí)習(xí)總結(jié)

通過本次上機(jī)實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫，對(duì)遙感圖像增強(qiáng)、幾何校正、鑲嵌、分類的原理、方法和具體步驟有了一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，以幾何糾正為例說一下我的收獲,幾何校正能在很大

程度上對(duì)遙感影像在幾何位置上發(fā)生的變化進(jìn)行調(diào)整，減少地形起伏、地球曲率等因素對(duì)遙感影像的影響，從而為各種科學(xué)研究提供反應(yīng)真是情況的遙感影像。

在幾何校正的過程中應(yīng)注意操作的規(guī)范性和態(tài)度的嚴(yán)謹(jǐn)，尤其在控制點(diǎn)的采點(diǎn)過程中應(yīng)注意以下內(nèi)容：

1)控制點(diǎn)選取的最低限額是按未知系數(shù)的多少來確定的。一次多項(xiàng)式有6個(gè)系數(shù)，

需要6個(gè)方程來求解，因此需要3個(gè)控制點(diǎn)的3對(duì)坐標(biāo)值，及6個(gè)坐標(biāo)數(shù)。二次多項(xiàng)式有12個(gè)系數(shù)，需要12個(gè)方程，即6個(gè)控制點(diǎn)。依次類推，對(duì)于n次多項(xiàng)式，控制點(diǎn)的最少數(shù)目為（n+1）（n+2）/2；

2)在條件允許的情況下，控制點(diǎn)的選取要大于最低數(shù)很多，從而保證幾何校正的效

果；

3)控制點(diǎn)的選擇要以配準(zhǔn)對(duì)象為依據(jù)，關(guān)鍵在于建立待匹配的兩種坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)關(guān)

系；

4)控制點(diǎn)應(yīng)選取圖像上易分辨且較精細(xì)的特征點(diǎn)，如道路交叉點(diǎn)、河流彎曲或分叉

處、海岸線彎曲處、湖泊邊緣、飛機(jī)場(chǎng)、城郭邊緣；

特征變化大地區(qū)應(yīng)該多選控制點(diǎn)；圖像邊緣部分一定要選取控制點(diǎn)，以避免外推；盡可能滿幅均勻選取�？傊�在這過程中對(duì)我的理論知識(shí)得到了很好的鞏固與掌握。

第三章航帶控制點(diǎn)及加密點(diǎn)內(nèi)業(yè)計(jì)劃與量測(cè)

3.1實(shí)習(xí)目的與要求

根據(jù)航片的重疊特點(diǎn)了解模型控制和選點(diǎn)的方案設(shè)計(jì)；掌握選點(diǎn)的方法；掌握準(zhǔn)確量取控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的方法和步驟；并通過老師對(duì)遙感院所擁有的量測(cè)儀的介紹，熟悉數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量在武漢大學(xué)的發(fā)展過程。

3.2實(shí)習(xí)方法與過程

1、老師按班級(jí)序號(hào)兩個(gè)人一組，將我們班共分為

14

組；

2、兩個(gè)人一組，找出每張航測(cè)圖的立體量測(cè)主像點(diǎn)，用紅色油筆在航測(cè)圖上標(biāo)測(cè)出來，畫出主橫線和主縱線；

3、按航向方向在相鄰照片中找出明顯的標(biāo)志地物點(diǎn)，同時(shí)要求所選像控點(diǎn)距離主橫線8cm以上，距相片邊緣的距離不得小于1cm,左右偏移主像點(diǎn)1.5cm以內(nèi)。由于上下兩條航帶需要找多度重疊的點(diǎn)，所以在兩條航帶重疊地方只需要滿足7cm。

4、按照一定的比例尺，將主像點(diǎn)和輔助點(diǎn)畫到方格紙上，完成遙感測(cè)區(qū)圖。

3.2.1模型控制及選點(diǎn)計(jì)劃

1、以第一張航片找到其像主點(diǎn)a(用直尺連接每張航片的相對(duì)框標(biāo)點(diǎn))，同時(shí)找到位于同一航帶上相鄰的第二張航片的像主點(diǎn)b在第一張航片上相對(duì)應(yīng)的b1點(diǎn)（即找同名像點(diǎn)并連線）。

2、過第一張航片的像主點(diǎn)a作垂線，垂直于a與b1的連線。

3.2.2選點(diǎn)

1、選點(diǎn)要求：

a．每張航片上選出5個(gè)控制點(diǎn)（包括像主點(diǎn)）和2個(gè)加密點(diǎn)，并適當(dāng)分布覆蓋整個(gè)航片重疊區(qū)；

b．每張航片上選點(diǎn)時(shí)應(yīng)該保證控制點(diǎn)距離航片邊緣大于1cm，距離像主點(diǎn)大于8cm，距離像主點(diǎn)連線大于3.5cm；

c．控制點(diǎn)有兩度重疊區(qū)、三度重疊區(qū)和六度重疊區(qū)，應(yīng)充分考慮點(diǎn)的分布；d．控制點(diǎn)選在特征點(diǎn)上。2、選點(diǎn)步驟：

a.在該垂線1.5cm范圍內(nèi)選點(diǎn)，上部分選取的點(diǎn)與直線ab1的距離大于8cm，下部分選取的點(diǎn)與直線ab1的距離大于7cm；

b．在航向方向選取的每?jī)蓚�(gè)控制點(diǎn)間選取一個(gè)點(diǎn)作為檢核點(diǎn)。

34

1o1o22

563.2.3模型控制點(diǎn)以及加密點(diǎn)的相對(duì)位置量測(cè)

選定完控制點(diǎn)和加密點(diǎn)后，用三角尺聯(lián)測(cè)每張航片上所有標(biāo)示點(diǎn)的相對(duì)位置，并按比例縮放到格網(wǎng)紙上，然后連接豎直方向上的相鄰兩點(diǎn)，完成遙感測(cè)區(qū)圖。

第四章數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)總結(jié)

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是一門專業(yè)的測(cè)繪學(xué)科，也是一門應(yīng)用很廣的學(xué)科，它的發(fā)展及運(yùn)用對(duì)我們測(cè)繪來說是很有幫助的。而攝影測(cè)量實(shí)習(xí)則可以提高我們對(duì)攝影測(cè)量知識(shí)的理解，加強(qiáng)我們的實(shí)際運(yùn)用能力，這對(duì)提升我們的攝影測(cè)量實(shí)際操作能力是很有幫助的。

此次實(shí)習(xí)分三個(gè)板塊，分別是VirtuoZoNT全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站；遙感影像處理實(shí)習(xí)；航帶控制點(diǎn)及加密點(diǎn)內(nèi)業(yè)計(jì)劃與量測(cè)等。為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識(shí)得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力得到提高。

在航片調(diào)繪實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯(cuò)誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇界點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將航片像點(diǎn)中的界點(diǎn)找錯(cuò)。還有在航片調(diào)繪清繪時(shí)，如果我們不細(xì)心，在沒有記住航片中現(xiàn)在有所改變的地方，我們的成果就會(huì)因我們的粗心大意而失去意義。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯(cuò)誤和損失。其實(shí)，我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會(huì)很順利。

在全數(shù)字立體測(cè)圖實(shí)習(xí)過程中讓我深深體會(huì)到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次全數(shù)字立體測(cè)圖實(shí)習(xí)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們?cè)俅斡龅筋愃频膯栴}時(shí)就無法解決了。對(duì)于我們來說，如果只有理論知識(shí)，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識(shí)，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識(shí)，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力。將來畢業(yè)了，才能是個(gè)合格的測(cè)繪工作人員。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)只有一周，但是在這一周中我們學(xué)到了很多東西，對(duì)以前零零碎碎學(xué)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量知識(shí)有了綜合應(yīng)用的機(jī)會(huì)，對(duì)數(shù)測(cè)技術(shù)及發(fā)展有了一個(gè)良好的了解,很好的鞏固了理論教學(xué)知識(shí)，提高實(shí)際操作能力。在這次實(shí)習(xí)中，我們學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西，也讓我們了解了攝影測(cè)量的應(yīng)用及以后的發(fā)展?fàn)顩r，讓我們知道了攝影測(cè)量的重要性及對(duì)我們將來工作的重要性。同時(shí)這次實(shí)習(xí)也讓我們對(duì)以后的測(cè)繪方式有了全新的了解與認(rèn)識(shí)，增長(zhǎng)了我們的知識(shí)及見解，也讓我們對(duì)測(cè)繪工作有了更深刻的理解。

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