電機(jī)拖動(dòng)實(shí)習(xí)報(bào)告

(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。

2.認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。3.熟悉他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(即并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式)的接線、起動(dòng)、改變電

機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。

實(shí)驗(yàn)意義

1.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，必須將勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小，先接通

勵(lì)磁電源,使勵(lì)磁電流最大，同時(shí)必須將電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至最大，然后方可接通電樞電源。使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)后，將起動(dòng)電阻R1調(diào)至零，使電機(jī)正常工作。

2.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵(lì)磁電源。同時(shí)必

須將電樞串聯(lián)的起動(dòng)電阻R1調(diào)回到最大值，勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)回到最小值。給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。

3.測(cè)量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。

4.若要測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2，必須將校正直流測(cè)功機(jī)MG的勵(lì)磁電流調(diào)整到

校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩。

(二)總體設(shè)計(jì)方案

1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)12345678型號(hào)DD03DJ23DJ15D31D42D44D51D41名稱導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表校正直流測(cè)功機(jī)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流數(shù)字電壓、毫安、安培表三相可調(diào)電阻器可調(diào)電阻器、電容器波形測(cè)試及開關(guān)板三相可調(diào)電阻器數(shù)量1臺(tái)1臺(tái)1臺(tái)2件1件1件1件1件

2.控制屏上掛件排列順序：D31、D42、D41、D51、D31、D443.實(shí)驗(yàn)步驟：

由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員介紹DDSZ-1型電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置各面板布置及使用方法，講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇

直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機(jī)的額定值和實(shí)驗(yàn)中可能達(dá)到的最大值來(lái)選擇，變阻器根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。

（1）電壓量程的選擇

如測(cè)量電動(dòng)機(jī)兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為1000V量程檔。（2）電流量程的選擇

因?yàn)橹绷鞑��?lì)電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.2A，測(cè)量電樞電流的電表A3可選用直流電流表的5A量程檔；額定勵(lì)磁電流小于0.16A，電流表A1選用200mA量程檔。（3）變阻器的選擇

變阻器選用的原則是根據(jù)實(shí)驗(yàn)中所需的阻值和流過(guò)變阻器最大的電流來(lái)確定，電樞回路R1可選用D44掛件的90Ω與90Ω串聯(lián)電阻,磁場(chǎng)回路Rf1可選用D44掛件的900Ω與900Ω串聯(lián)電阻。

(三)設(shè)計(jì)過(guò)程

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)準(zhǔn)備

按圖1接線。圖中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)M用DJ15，其額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.2A,額定轉(zhuǎn)速nN=1600r/min,額定勵(lì)磁電流IfN＜0.16A。校正直流測(cè)功機(jī)MG作為測(cè)功機(jī)使用，TG為測(cè)速發(fā)電機(jī)。直流電流表選用D31。Rf1用可調(diào)電阻器D44中的900Ω與900Ω電阻串聯(lián)，使Rf1的阻值等于1800Ω，作為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串接的電阻。Rf2選用可調(diào)電阻器D42中的900Ω與900Ω電阻串聯(lián)，使Rf2的阻值等于1800Ω，作為MG勵(lì)磁回路串接的電阻。R1選用可調(diào)電阻器D44中的90Ω與90Ω電阻串聯(lián)，使R1的阻值等于180Ω，作為他勵(lì)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻，R2選用可調(diào)電阻器D42中的900Ω與900Ω并聯(lián)后再與可調(diào)電阻器D41中的6個(gè)90Ω電阻互串聯(lián)，作為MG的負(fù)載電阻。接好線后，檢查M、MG及TG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟

（1）檢查按圖1-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢靠。然后，將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1、測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載電阻R2、及MG的磁場(chǎng)回路電阻Rf2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)到最小位置，斷開開關(guān)S，并斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)，并將控制屏上電樞電源‘電壓調(diào)節(jié)’旋鈕調(diào)至最小，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。

勵(lì)磁電源+220V并勵(lì)繞組If2A2Rf2IfA1Rf1V2圖1直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖IFA4R1

左邊的勵(lì)磁電源開關(guān)，觀察M及MG的勵(lì)磁電流值，調(diào)節(jié)Rf2使If2（電流表A2）于校正值（100mA）并保持不變，再接通控制屏右下方的電樞電源開關(guān)，調(diào)節(jié)控制屏上電樞電源‘電壓調(diào)節(jié)’旋鈕，使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)。

（3）M起動(dòng)后觀察轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)方向，應(yīng)為正值。（若不正確，先關(guān)斷電樞電源開關(guān)，再關(guān)斷勵(lì)磁電源開關(guān)，用勵(lì)磁電源極性對(duì)調(diào)來(lái)糾正轉(zhuǎn)向，重復(fù)步驟（1）（2），使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)。）電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，調(diào)節(jié)控制屏上電樞電源電壓為220伏。減小起動(dòng)電阻R1阻值，直至短接。

（4）合上校正直流測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載開關(guān)S，調(diào)節(jié)R2阻值，記錄電樞電流I（電流表A3）不同值時(shí)，使MG的負(fù)載電流IF（電流表A4）改變值，即直流電

A3I（2）開啟控制屏上的電源總開關(guān)，按下其上方的“開”按鈕，接通其下方S22+電樞動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩T2改變值（按不同的IF值，查對(duì)應(yīng)于If2=100mA時(shí)的校正曲線T2=f(IF)，可得到M不同的輸出轉(zhuǎn)矩T2值）。將測(cè)得數(shù)據(jù)記錄到表1-1中。

表1-1I（電流表A3）I（電流表A4）FT2（5）調(diào)節(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

分別改變電動(dòng)機(jī)M電樞回路的電阻R1和勵(lì)磁回路的電阻Rf1，觀察轉(zhuǎn)速變化情況。

保持勵(lì)磁回路的電阻Rf1不變，改變電樞回路的電阻R1，使其增大，測(cè)轉(zhuǎn)速n。將測(cè)得數(shù)據(jù)記錄到表1-2中。

表1-2R1n

保持電阻R1=0不變，改變勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf1時(shí)，測(cè)轉(zhuǎn)速n。將測(cè)得數(shù)據(jù)記錄到表1-3中。

表1-3Rf1n

（6）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向

將電樞串聯(lián)起動(dòng)變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值，先切斷控制屏上的電樞電源開關(guān)，然后切斷控制屏上的勵(lì)磁電源開關(guān)，使他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)。在斷電情況下，將電樞（或勵(lì)磁繞組）的兩端接線對(duì)調(diào)后，再按他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)步驟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)的方向。

(四)設(shè)計(jì)心得

通過(guò)本次實(shí)習(xí)得到很多以前不了解的知識(shí)，加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力，知道了直流電動(dòng)機(jī)的特性的額定控制。我覺得這次的課程設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和落足點(diǎn)都是很好

的，讓我們?cè)诎牙碚摳吨T于實(shí)踐的過(guò)程中，復(fù)習(xí)了知識(shí)，又動(dòng)手實(shí)踐一番，了解了電動(dòng)制作的過(guò)程，學(xué)會(huì)了對(duì)電機(jī)的各種試驗(yàn)的方法步驟，遇到問(wèn)題和故障時(shí)，懂得如何解決。

首先，感謝學(xué)校和老師給我們這個(gè)一次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，了解這些東西，老師我們這么多天來(lái)的關(guān)心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵(lì)，讓我我知道干我們一行額只有通過(guò)一次一次的失敗，總結(jié)教訓(xùn)才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。

再次，在上課時(shí)不理解的、不太清楚的，在這里得到一個(gè)正面的認(rèn)識(shí)，學(xué)以致用，以前總是知道自己學(xué)的東西是干什么的，現(xiàn)在知道了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，有了這次經(jīng)驗(yàn)，知道做事不能一口吃個(gè)胖子。

謝謝老師。工廠的生活過(guò)過(guò)！那是一種快的節(jié)奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過(guò)實(shí)踐學(xué)習(xí)的��！

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電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

黑龍江科技學(xué)院

綜合性實(shí)踐報(bào)告

實(shí)踐項(xiàng)目名稱他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行

狀態(tài)下機(jī)械特性的測(cè)定與繪制

所屬課程名稱電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)日期201*.4.18201*.4.22

班級(jí)電氣08-14班學(xué)號(hào)12姓名任昌成績(jī)

電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地

電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

【實(shí)踐名稱】他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下機(jī)械特性的測(cè)定與繪制【實(shí)踐目的】了解和分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的能量轉(zhuǎn)換情況。分別測(cè)定和繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)、回饋制動(dòng)、能耗制動(dòng)及電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線�！緦�(shí)踐項(xiàng)目】1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下的固有機(jī)械特性與回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性測(cè)定2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性測(cè)定3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性的測(cè)定【實(shí)踐原理】機(jī)械特性：n=f(T)是指在一定的條件下，電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩個(gè)機(jī)械量之間的函數(shù)關(guān)系。1．固有機(jī)械特性：三個(gè)量U、φ、Ra可以改變機(jī)械特性，U=Un（額定電壓），φ=φn（額定磁通），Ra=0時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。其方程為：由于Ra很小，轉(zhuǎn)矩T增大時(shí)，n下降很小，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是一條比較平的下降曲線。2．人為（人工）機(jī)械特性：改變?nèi)齻�(gè)量U、φ、Ra之一而其他量不變時(shí)可以得到人為機(jī)械特性。根據(jù)公式可得到以下三種人為的機(jī)械特性：（1）電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性：對(duì)應(yīng)于不同的Ra可以得到一簇斜率不同射線。（2）改變電樞電壓的人為機(jī)械特性：斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速n0不同的一簇平行線。(U=UN)，（3）減少電動(dòng)機(jī)氣隙磁通的人為機(jī)械特性：φ減少時(shí)，n0增大同時(shí)φ增大。電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

【實(shí)踐環(huán)境】DJ15直流并礪電動(dòng)機(jī)DJ23校正直流測(cè)功機(jī)直流電機(jī)電源智能直流電壓表三向可調(diào)電阻渦流測(cè)功機(jī)控制箱【實(shí)踐方案設(shè)計(jì)】實(shí)踐電路圖如下：【實(shí)踐過(guò)程】1.固有特性及回饋制動(dòng)狀態(tài)下機(jī)械特性測(cè)試步驟：（1）在靜止?fàn)顟B(tài)下按圖示連接好電路，Ra15，Ra23置最大，測(cè)功機(jī)加載鈕置零。（2）分別驗(yàn)證DJ15，DJ23點(diǎn)擊轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向是否相同（要求n>）電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

（3）S1合電源側(cè)，S2合短路導(dǎo)線側(cè)（4）限流，滿勵(lì)，空載啟動(dòng)DJ15（先接通Uf,后接通Ua）（5）是Ua=220V，Ra15=0,調(diào)節(jié)電機(jī)DJ15參數(shù)是DJ15運(yùn)行額定狀態(tài)，并記錄此時(shí)If15N（6）保持UN,If15N不變的情況下，逐漸減小負(fù)載直至空載，測(cè)5-6組Ia15,n.（7）將Ra23置零，S2合電源側(cè)，調(diào)節(jié)Rf23直至n≤201*r/min.記錄Ia15,n045組，其中n0必測(cè)表1U=UN=220V，Ra5=0,If=IfN=80.30mAn1624Ia0.98n-Ia圖線如下圖所示16820.6217210.36177701817-0.171836-0.29819392033-0.477-0.801N(r/min)2500201*N-I曲線150010005000-1-0.50I(A)0.511.5N(r/min)2.能耗制動(dòng)狀態(tài)下機(jī)械特性測(cè)試步驟：（1）在靜止?fàn)顟B(tài)下按圖示連接好電路，Ra15，Ra23置最大，測(cè)功機(jī)加載鈕置零。（2）S1，S2合電源側(cè)（3）先接通Uf,Ua，調(diào)節(jié)Rf15使If15=If15N,If23讀數(shù)最大（4）將Ra23置最小，S1開關(guān)合短路導(dǎo)線側(cè)（5）調(diào)節(jié)Ra23,使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低直至為0（6）在制動(dòng)電阻Ra15=90Ω時(shí)重復(fù)上述步驟表1U=UN=220V，Ra1=180ΩIf=IfN=80.30mAn-Ia圖線如下圖所示：電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

N（r/min）Ia15(A)566.8-0.516434.6-0.402354.2-0.327323.1-0.298280.5-0.258232.4-0.214188.1-0.17328.6-0.028N（r/min）600500400300201*000-0.6-0.5-0.4-0.3I(A)-0.2-0.10人為特性及電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)狀態(tài)下機(jī)械特性測(cè)試步驟：(1)在實(shí)驗(yàn)2基礎(chǔ)上將DJ23電樞兩端導(dǎo)線對(duì)調(diào)(2)開關(guān)S1，S2均合電源側(cè)(3)Ra15,Ra23置最大，If15=If15N，If23最大（4）啟動(dòng)DJ15，DJ23并記錄此時(shí)n和Ia15（5）減小Ra23直至n≤400r/min，記錄Ia15，n,共計(jì)7-8組表1U=UN=220V，Ra15=1080ΩIfN=80.30mAN（r/min）980Ia15(A)0.321N（r/min）2750-1350.4720.5130.532-2760.598-3540.631-4080.6電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

N（r/min）1201*000800600400201*-201*-400-600N（r/min）0.20.40.60.8I(A)【結(jié)論】（結(jié)果）1、回饋制動(dòng)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)的方向改變了，轉(zhuǎn)子電流的方向也隨之改變。這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，起到制動(dòng)作用2、能耗制動(dòng):制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻3、電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng):反接制動(dòng)是將正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電源相序突然反接，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向同轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩起到制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用。電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

【小結(jié)】通過(guò)了著一周的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，讓我學(xué)到很多知識(shí)的同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到了自己的在理論知識(shí)方面的不足，學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)，讓我知道了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，并對(duì)我們所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了鞏固和知新，在以后的學(xué)習(xí)中一定努力的去學(xué)習(xí)理論知識(shí)，努力豐富自己。最后感謝老師一周的悉心指導(dǎo)，老師辛苦了。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)：評(píng)語(yǔ)：成績(jī)：指導(dǎo)教師簽名：批閱日期：電氣與信息工程學(xué)院實(shí)踐基地實(shí)踐報(bào)告

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