工廠電氣實訓(xùn)課程設(shè)計

目錄

1、項目介紹………………………………………………………………2

2、設(shè)計要求………………………………………………………………2

3、方案選擇………………………………………………………………2

4、電氣控制原理圖………………………………………………………3

5、設(shè)計使用說明…………………………………………………………3

6、主要參數(shù)計算…………………………………………………………4

7、元器件明細表…………………………………………………………5

8、心得體會………………………………………………………………5

9、參考文獻………………………………………………………………6

一、項目介紹

行車采用遠距離控制，起吊重量在500KG以下，起吊物品是待進行電鍍及表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)時，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專用行車便提升并自動逐段前進。按工藝要求在需要停留的槽位停止（共5個槽位），并自動下降，停留一定時間（各槽位停留時間預(yù)先按工藝調(diào)定）后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，自至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，工人卸下處理好的零件，重新裝料進入下一加工循環(huán)。

設(shè)備機械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，但要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進入電鍍槽內(nèi)。工作時，除具有自動控制的大車移動（前/后）與吊物（上/下）運動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車運動（左/右）。車間電鍍布置圖如下圖所示。二、項目設(shè)計要求

1、控制裝置具有程序性預(yù)選功能（按電鍍工藝確定需要停留槽位），一旦程序選定，除上下裝卸零件，整個電鍍工藝應(yīng)能自動運行；

2、前后運動、升降運動要求準(zhǔn)確定位；

3、前后、升降以及左右運動之間有聯(lián)鎖作用；4、采用遠距離控制，整機電源及各動作要有相應(yīng)指示；5、應(yīng)設(shè)置極限位置保護和其他必要的電氣保護措施；6、繪制電氣控制原理圖，選擇電器元件、編制元件目錄表；7、編制設(shè)計使用說明書。三、總體方案選擇

（1）行車的左右、前后及上下運動分別由電動機M1、M2、M3拖動，并通過正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)兩個方向的移動。

（2）進退與升降運動停止時，采用能耗制動，以保證準(zhǔn)確停位。平移中，升降電機M3采用電磁抱閘制動，以保證安全。

（3）位置控制指令信號，由固定在軌道一側(cè)的限位開關(guān)發(fā)出，并用調(diào)節(jié)擋鐵的方法來保證吊籃與鍍槽相對位置的準(zhǔn)確性。

（4）制動時間與各槽停留時間，由延時繼電器控制。（5）采用串入或短接位置指令信號的方法，實現(xiàn)程序可調(diào)。

（6）M2、M3為自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn)，采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，左右移動為調(diào)整運動，短時工作無過載保護。

（7）采用帶指示燈控制按鈕，以顯示設(shè)備運動狀態(tài)。（8）主電路及控制電路采用熔斷器實現(xiàn)短路保護。（9）由限位開關(guān)實現(xiàn)三方向的位置保護。（10）電氣控制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。

、

四、電氣控制原理圖（見P6-7）五、設(shè)計使用說明主電路設(shè)計

（1）由接觸器KM1、KM2、KM3、KM4及KM5、KM6分別控制電動機M1、M2、M3的正反轉(zhuǎn)。（2）M2、M3由熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)過載保護，M1電動機為點動短時工作，故不設(shè)過載保護。（3）由FU1實現(xiàn)短路保護，并由隔離器QS作為電源控制。

（4）為保證準(zhǔn)確停位，并考慮到進退與升降運動由同一型號電動機拖動，且相互聯(lián)鎖不會同時工作，所以，停車時采用同一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。直流電源單相橋式整流。能耗制動回路中設(shè)有單獨的熔斷器短路保護FU2、FU4。

（5）考慮到升降運動吊有一定的重量，在行車平移中，需設(shè)置電磁鐵抱閘制動控制。三相電磁鐵YA與M3并聯(lián)，當(dāng)M3得電時，YA工作，松開剎車允許升降運動。M3失電時，YA釋放，抱閘剎車，使吊籃穩(wěn)定停留在空中，能安全地前后平移。

控制電路設(shè)計

（1）吊籃的左右移動，由KM1、KM2控制M1的正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。

（2）M1正轉(zhuǎn)左移，反轉(zhuǎn)右移，采用點動控制，兩地操作(控制臺操作、現(xiàn)場操作)。

（3）在吊籃進退與升降運動中，不允許左右移動，故串聯(lián)KA1-KA4常閉觸頭以實現(xiàn)聯(lián)鎖。左右極限位置保護由固定于左右兩端的限位開關(guān)SQ6、SQ7實現(xiàn)。

（4）根據(jù)電鍍工藝要求，行車前進運動與升降運動為自動控制，其控制過程是：按下SB11，KM3及KA1吸合，行車前進，當(dāng)運行至需要停留的槽位，例如至1槽清洗，由運動擋鐵壓下固定于道軌一側(cè)的行程開關(guān)SQ1，SQ1常閉觸頭串在M2控制回路。使KM3、KA1失電，M2停止旋轉(zhuǎn)，同時由KA1常閉及SQ1常開觸頭接通前進制動回路，KM7、KT1得電，使M2制動行車準(zhǔn)確停在1槽。制動時間由KT1調(diào)定，停留時間由KT4調(diào)定。若工藝要求1槽無需停留，則可扳動開關(guān)SA1,使其常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，則行車

繼續(xù)前進。在M2制動的同時，由KM7常開觸頭接通KM6與KA4，使M3的正轉(zhuǎn)，吊籃下降，至下限極位，限位開關(guān)SQ11受壓，使KM6失電。同時SQ11常開觸頭接通下降制動回路，而使其迅速停車。零件在槽內(nèi)停留時間由時間繼電器KT4自動控制，由KT4延時閉合觸頭接通KM5、KA3，使M3反轉(zhuǎn)，吊籃上升。到上極限位壓下限位開關(guān)SQ10，使M3停轉(zhuǎn)。同時SQ10常開觸頭接通上升制動回路，使KM8和KT2得電，在制動的同時，由KM8常開觸頭接通行車前進控制回路。如此循環(huán)，直至按工藝要求完成零件的電鍍過程，行車到達終點，壓SQ8自動停止前進，同時由SQ8常開觸頭接通KM4、KA2使行車自動回到原位。進退與升降之間，由KA1、KA2及KA3、KA4常閉觸頭串于對方控制回路，實現(xiàn)聯(lián)鎖。過載保護由FR1、FR2常閉觸頭串在M2、M3各自的控制回路中實現(xiàn)。

（5）根據(jù)控制要求，KM3-KM6的輔助觸頭數(shù)量不夠，因而采用并聯(lián)KA1-KA4中間繼電器辦法來解決。（6）因設(shè)備調(diào)整需要，進退及升降控制應(yīng)有連續(xù)運轉(zhuǎn)控制，也有點動控制。（7）由FU5對控制電路進行短路保護。（8）控制電壓直接采用電網(wǎng)電壓。

燈光指示電路設(shè)計

根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計的燈光指示電路如圖5-3所示。合上QS、HL0指示燈亮，表示控制系統(tǒng)已通電。生產(chǎn)過程中由燈HL7-HL10（在SQ11-SB14中）顯示行車的進退、升降運行狀態(tài)。并由燈HL1-HL5顯示行車的停留位置。

六、主要參數(shù)計算

（1）FU1熔體額定電流

FU1熔體額定電流：IRN>7IIN/2.5=7×2.1A/2.5=5.88A選用IRN=6A，其余熔體額定電流選用4A。（2）能耗制動參數(shù)計算制動電流：ID=1.5IN=3.15A

直流電壓：UD=IDR=31.5V（式中R為定于兩相電阻約為10歐姆）整流變壓器二次側(cè)交流電流：I2=3A/0.9=3.5A電壓：U2=30V/0.9=35V

整流變壓器容量：S=I2U2=122.5VA與顯示、照明共同選用BK-150變壓器

七、元器件明細表

序號1２３４５６７８９10111213141516171819

元器件符號FU3HL0-HL5SA1-SA5SQ6-SQ11SQ1-SQ5KT4-KT8KT1-KT3KA1-KA4KM1-KM9SB11-SB14SB9-SB10SB1-SB8QSTCVCFU1、FU2、FU4、FU5YAFR1、FR2M1-M3名稱熔斷器指示燈組合開關(guān)限位開關(guān)行程開關(guān)時間繼電器時間繼電器中間繼電器接觸器啟動按鈕停止按鈕點動按鈕電源開關(guān)變壓器整流器熔斷器三相制動電磁鐵熱繼電器電動機數(shù)量1656553494281116123規(guī)格型號BHC型XD1HZ10-10/13型JLXK1-411LXK2-131JS11-5JS7-2AJZ7-44CJ20-1010A/380LA19-11DLA19-11DLA19-11HZ15-10/3BK-150QL5A,200VRL1-15JC2-380VJR16-20/3DY8024型備注熔芯4A6.3V,0.05A綠色指示燈6.3V紅色指示燈6.3VFU1額定電流為6A配用MLS1-15整定值2.1A0.75KW八、心得體會。

通過本周的工廠電氣課程設(shè)計實訓(xùn)，是一次對我們本學(xué)期所學(xué)知識的深入應(yīng)用，電氣設(shè)計對于我們電氣自動化專業(yè)來說是非常重要的，如何設(shè)計出可行的方案也不是單靠課本的知識就能夠練成的，只有通過不斷的仿真實習(xí)，一步一個腳印慢慢的積累，才能設(shè)計出適合實際生活的方案。所以學(xué)校開展的實訓(xùn)課程對于我們來說是非常重要的，我們應(yīng)該好好把握機會，真正的把課堂上在課本所學(xué)的理論知識結(jié)合到實際的生活中，為以后的工作打下基礎(chǔ)。

本次實訓(xùn)，也讓我們發(fā)現(xiàn)很多以前遺留下來的問題，例如在電氣元件的選用，通過計算得出數(shù)據(jù)來決定選擇元器件的大小，在之前的學(xué)習(xí)中，我們一直沒有過多的去了解一些元器件，所以在選擇的時候是非常的陌生，導(dǎo)致在選擇元器件上也費了很大的周折。還有就是電鍍行車的工作是三維運動，必須能夠準(zhǔn)確操作前后、左右、上下運動，對于我們來說還考察到我們的空間想象能力。不僅如此，還有現(xiàn)實的設(shè)備上

需要準(zhǔn)確無誤的制動，這也給我們的設(shè)計帶來了很大的困難，選擇好制動方式也是決定設(shè)計方案的可行性。本次設(shè)計在畫圖方面也有對我們一定的考察，圖紙的布局、走線、美觀也是影響到一個設(shè)計的好壞，本次設(shè)計對于我們來說是一次挑戰(zhàn)，也是對我們一學(xué)期來的學(xué)習(xí)的一次總結(jié)和考核�？偟膩碚f，在本次設(shè)計中，讓我們發(fā)現(xiàn)了很多以前沒有學(xué)好而遺留下來的問題，也讓我們學(xué)到了很多在理論上不能學(xué)到的知識，這將是一次能力提升。

參考文獻

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[5]王仁祥主編.常用低壓電器原理及其控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,201*.6[6]王淑英主編.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,201*.4[7]趙明主編.工廠電氣控制設(shè)備[M].北京:機械工業(yè)出版社,201*.1[8]楊寶清主編.實用電路手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,201*

擴展閱讀：工廠電氣控制技術(shù)課程設(shè)計報告

一、課程設(shè)計目的二、課程設(shè)計內(nèi)容三、課程設(shè)計步驟1.硬件設(shè)計

（1）控制系統(tǒng)流程示意圖（2）PLC選型及I/O分配表（3）I/O接線圖2.軟件設(shè)計

（1）控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖（2）控制系統(tǒng)設(shè)計指令表四、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1.硬件調(diào)試2.軟件調(diào)試3.運行調(diào)試

4.數(shù)據(jù)及實驗結(jié)果分析五、總結(jié)及心得體會

六、主要參考文獻（編著者，書名，出版社，出版時間）

課程設(shè)計報告封面按學(xué)院要求打印，A4紙張，頁邊距上、下、左為2.5CM，右2CM，正文行間距為18磅，正文仿宋小四。

一.課程設(shè)計目的

（1）通過課程設(shè)計使我們進一步深化、鞏固、擴充課程方面的基本知識、基本原理和基本技能，達到培養(yǎng)分析問題、獨立思考和解決問題的能力。

（2）通過課程設(shè)計，讓我們獨立完成了一項PLC應(yīng)用系統(tǒng)課題的基本設(shè)計工作，達到了培養(yǎng)能力的運用和查閱相關(guān)資料的能力。

（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。

二.課程設(shè)計內(nèi)容

1．系統(tǒng)圖

2、工作過程：

電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運行方向和�？繕菍�。每層樓設(shè)有呼叫按鈕（一層U1，二層U2，D2，三層D3），指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運行、L2指示在二層與三層之間運行、L3指示在三層與二層之間運行、SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。

三層樓電梯的自動控制要求如下：

（1）當(dāng)電梯停于1F或2F時，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開關(guān)SQ3停止；

（2）當(dāng)電梯停于3F或2F時，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開關(guān)LS1停止；

（3）當(dāng)電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開關(guān)LS2停止；（4）當(dāng)電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開關(guān)LS2停止；（5）當(dāng)電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；

（6）當(dāng)電梯停于3F，而1F、2F按鈕均有人呼叫時，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；

（7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；（8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；（9）每層樓之間的到達時間應(yīng)在10s內(nèi)完成，否則電梯停機；（10）電梯的起始位置和程序的啟動、停止運行自行設(shè)計。

三、課程設(shè)計步驟1.硬件設(shè)計

（1）控制系統(tǒng)流程示意圖

（2）PLC選型及I/O分配表

輸入一層內(nèi)呼叫二層內(nèi)呼叫三層內(nèi)呼叫一層內(nèi)呼叫上二層內(nèi)呼叫下二層內(nèi)呼叫上

X0X1X2X3X4X5

輸出電梯上升電梯下降一層外呼上指示二層外呼下指示二層外呼上指示三層外呼下指示

Y0y1Y2Y3Y4Y三層內(nèi)呼叫下開門開關(guān)關(guān)門開關(guān)一層平層二層平層三層平層

X6X7X8X9X10X11

三層外呼上指示

Y6

（3）I/O接線圖

2.軟件設(shè)計（1）控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖

判斷電梯在三層中的哪一層

外部接線圖

（2）控制系統(tǒng)設(shè)計指令表

語句表

以下是電梯向上運行控制LDI1.3OI1.4OI1.5OI0.1OI0.2OI0.5OI0.3OI0.4AQ0.5=M1.1

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.4OI1.5OI0.2

OI0.5OI0.4AQ0.6AQ0.0=M1.2

NETWORK3LDI1.5OI0.5AQ0.7AQ0.0=M1.3

NETWORK4LDM1.1OM1.2OM1.=Q0.0

NETWORK5//以下是電梯向下運行控制//

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.2OI1.3OI1.4OI0.3OI0.4OI0.0OI0.1OI0.2AQ1.0=M2.4

NETWORK6//NETWORKTITLE(singleline)//

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.2OI1.3OI0.3OI0.0OI0.1AQ0.7AQ0.1=M2.3

NETWORK7LDI1.2OI0.0AQ0.6AQ0.1=M2.2

NETWORK8LDM2.2OM2.3OM2.4

=Q0.0DI點：

功能指令表概述LDX12上限位ANDX3下限位OUTM10平層LDX9一層感應(yīng)開關(guān)SETM500一層顯示RSTM501RSTM502RSTM503

LDX04二層開關(guān)SETM501二層顯示RSTM500RSTM502RSTM503

LDX05三層開關(guān)SETM502三層顯示

RSTM500RSTM501RSTM503

LDM500

ANIT0

OUTY0一層顯示輸出LDM501ANIT0

OUTY1二層顯示輸出LDM502ANITO

OUTY2三層顯示輸出

LDM503

ANIT0

LDX00急停ANIT1

OUTT0K090LDTOOUTT1K0110LDX00

ANIX01檢修MCN0SPM000ORM12LDIM500

ORIM10ANB

OUTM12ORM13LDIM501ORIM10ANBOUTM13ORM14LDIM502ORIM10ANBOUTM14ORM15LDIM503ORIM10ANB

OUTM15

LDX11外呼按鈕：X11-X16ORM21LDIM500ORIM10

ANB

OUTM21LDIM501ORIM10ORIM32LDX12ORM22ANBOUTM22LDIM501ORIM10ORIM31LDX13ORM23ANBOUTM23LDIM502ORIM10ORIM32LDX11

ORM24

ANBOUTM24LDIM502ORIM10ORIM31LDX10ORM25ANBOUTM25LDX9ORM26LDIM503ORIM10ANB

OUTM26MCRN0LDM13ORM14ORM15ANDM500

LDM14ORM15ANDM501

ORB

LDM11ANDM502ORBORM31ANDX00ANDX02

SETY0上行輸出RSTY1LDM14ORM13ORM12ANDM503LDM13ORM12ANDM502ORBLDM12ANDM501ORB

ORM32

ANDX00

ANDX02

SETY1下行輸出RSTY0LDM21ORM22ORM23ORM24ORM25ANDM503LDM21ORM22ORM23ANDM502ORB

LDM21ANDM501ORBANIM31

OUTM32外呼下行LDM22ORM23ORM24ORM25ORM26ANDM500LDM24ORM25ORM26ANDM501ORBLDM26ANDM502ORBANIM32

OUTM31外呼上行

四、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1、硬件調(diào)試

電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。

整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減

2、軟件調(diào)試

信號系統(tǒng),提升系統(tǒng).信號系統(tǒng)要解決:"車箱"運行策略問題;提升體統(tǒng)要解決"車箱"運行狀態(tài),安全保

護問題.最后加上車箱門的開關(guān)控制.舉例說:車停在2樓,3樓有人先要車向下,之后1樓有人要車向上,這時信號系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定優(yōu)先級判斷車向什么方向運行,假設(shè)此例中應(yīng)該給3樓先要車的人.那么信號系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號,提升系統(tǒng)接受到信號后,控制傳動系統(tǒng)按照設(shè)定速度向目標(biāo)位前進,距目標(biāo)層一定距離時減速,(位置的檢測可用編碼器,并在適當(dāng)位置安裝開關(guān))

3、運行調(diào)試

此程序能在三菱fn1s芯片上良好運行FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點都融合進一個很小

的控制器中。

FX1S適用于最小的封裝，提供多達30個I/O，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。FX1S系列PLC單元可以同時輸出2點100KHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對地址表達方式以及特殊脈沖輸出控制。

五、總結(jié)及心得體會

通過這次比較完整的設(shè)計出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度，反映時間和停層的準(zhǔn)確度達到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的設(shè)計。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。

雖然內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與麥老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各器件適用性。

順利如期的完成本次設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻。

六、主要參考文獻

「1」李秧耕，何喬治，何峰峰編著．電梯基本原理及安裝維修全書.北京：機械工業(yè)出版社，20「2」張百令，袁克文主編．電梯安裝維修工.北京：中國勞動社會保障出版社，201*

「3」顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，1996「4」廖常初主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，201*「5」陳遠齡主編．機床與電氣自動控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，201*「6」曹承志主編.電機、拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,201*「7」唐介主編.電機拖動與控制基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,201*「8」張勇主編.電機拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,201*「9」程憲平主編.機電傳動與控制.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1997「10」馮曉,仲恕編著.電機與電器控制.北京:機械工業(yè)出版社,201*「11」鄭萍主編.現(xiàn)代電氣控制技術(shù).重慶:重慶大學(xué)出版社,201*

「12」王仁祥編.常用低壓電器原理及其控制技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,201*「13」鄧興中主編.機電傳動控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，201*

「14」廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動.北京：北京理工大學(xué)出版社，

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