51單片機(jī)中斷總結(jié)-馬強(qiáng)

Yybmec51單片機(jī)中斷系統(tǒng)5個(gè)中斷源:2個(gè)外部中斷請(qǐng)求INT0和INT1、2個(gè)片內(nèi)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1的溢出中斷請(qǐng)求串行口中斷請(qǐng)求TI或RI(合為一個(gè)中斷源)51單片機(jī)中斷級(jí)別中斷源INIT0---外部中斷0T0---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷INIT1---外部中斷1T1----定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷TI/RI---串行口中斷T2---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2中斷默認(rèn)中斷級(jí)別最高第2第3第4第5最低序號(hào)（C語(yǔ)言用）012345中斷允許寄存器IE位序號(hào)符號(hào)位DB7EADB6-------DB5ET2DB4ESDB3ET1DB2EX1DB1ET0DB0EX0EA---全局中允許位。EA=1，打開全局中斷控制，在此條件下，由各個(gè)中斷控制位確定相應(yīng)中斷的打開或關(guān)閉。EA=0，關(guān)閉全部中斷。-------，無效位。ET2---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2中斷允許位。ET2=1，打開T2中斷。ET2=0，關(guān)閉T2中斷。ES---串行口中斷允許位。ES=1，打開串行口中斷。ES=0，關(guān)閉串行口中斷。ET1---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷允許位。ET1=1，打開T1中斷。ET1=0，關(guān)閉T1中斷。EX1---外部中斷1中斷允許位。EX1=1，打開外部中斷1中斷。EX1=0，關(guān)閉外部中斷1中斷。ET0---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷允許位。ET0=1，打開T0中斷。ET0=0，關(guān)閉T0中斷。EX0---外部中斷0中斷允許位。EX0=1，打開外部中斷0中斷。EX0=0，關(guān)閉外部中斷0中斷。中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP位序號(hào)DB7DB6DB5DB41DB3DB2DB1DBYybmec位地址---------PSPT1PX1PT0PX0-------，無效位。PS---串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PS=1，串行口中斷定義為高優(yōu)先級(jí)中斷。PS=0，串行口中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。PT1---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PT1=1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷定義為高優(yōu)先級(jí)中斷。PT1=0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。PX1---外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PX1=1，外部中斷1中斷定義為高優(yōu)先級(jí)中斷。PX1=0，外部中斷1中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。PT0---定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PT0=1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷定義為高優(yōu)先級(jí)中斷。PT0=0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。PX0---外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PX0=1，外部中斷0中斷定義為高優(yōu)先級(jí)中斷。PX0=0，外部中斷0中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作模式寄存器TMOD位序號(hào)位符號(hào)DB7GATEDB6C/T\\DB5M1DB4M0DB3GATEDB2C/T\\DB1M1DB0M0|-----------------定時(shí)器1------------------------|--------------------定時(shí)器0----------------------|GATE---門控制位。GATE=0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止僅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)來控制。GATE=1，定時(shí)器計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中斷引腳（INT0或INT1）上的電平狀態(tài)來共同控制。C/T\\---定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇位。C/T\\=1，為計(jì)數(shù)器模式；C/T\\=0，為定時(shí)器模式。M1M0---工作模式選擇位。M10011M00101工作模式方式0，為13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式1，為16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式2，8位初值自動(dòng)重裝的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式3，僅適用于T0，分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，T1停止工作定時(shí)器/控制器控制寄存器TCON位序號(hào)符號(hào)位DB7TF1DB6TR1DB5TF0DB4TR0DB3IE1DB2IT1DB1IE0DB0IT0TF1---定時(shí)器1溢出標(biāo)志位。當(dāng)定時(shí)器1記滿溢出時(shí)，由硬件使TF1置1，并且申請(qǐng)中斷。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清0。需要注意的是，如果使用定時(shí)器中斷，那么該位完全不用人為去操作，但是如果使用軟件查詢方式的話，當(dāng)查詢到該位置1后，就需要用軟件清0。TR1---定時(shí)器1運(yùn)行控制位。由軟件清0關(guān)閉定時(shí)器1。當(dāng)GATE=1，且INIT為高電平時(shí)，TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1；當(dāng)YybmecGATE=0時(shí)，TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1。TF0---定時(shí)器0溢出標(biāo)志，其功能及其操作方法同TF1。TR0---定時(shí)器0運(yùn)行控制位，其功能及操作方法同TR1。IE1---外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)IT1=0時(shí)，位電平觸發(fā)方式，每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣INT1引腳，若NIT1腳為定電平，則置1，否則IE1清0。當(dāng)IT1=1時(shí)，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)及其機(jī)器周期采樣到INIT1為低電平時(shí)，則IE1置1。IE1=1，表示外部中斷1正向CPU中斷申請(qǐng)。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，該位由硬件清0。IT1外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。IT1=0，為電平觸發(fā)方式，引腳INT1上低電平有效。IT1=1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負(fù)跳變有效。IE0---外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志，其功能及操作方法同IE1。IT0---外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方法同IT1。從上面的知識(shí)點(diǎn)可知，每個(gè)定時(shí)器都有4種工作模式，可通過設(shè)置TMOD寄存器中的M1M0位來進(jìn)行工作方式選擇。方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，對(duì)T0來說，由TL0寄存器作為低8、TH0寄存器作為高8位，組成了16位加1計(jì)數(shù)器。關(guān)于如何確定定時(shí)器T0的初值問題。定時(shí)器一但啟動(dòng)，它便在原來的數(shù)值上開始加1計(jì)數(shù)，若在程序開始時(shí)，我們沒有設(shè)置TH0和TL0，它們的默認(rèn)值都是0，假設(shè)時(shí)鐘頻率為12MHz，12個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)機(jī)器周期，那么此時(shí)機(jī)器周期為1us，記滿TH0和TL0就需要216-1個(gè)數(shù)，再來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器溢出，隨即向CPU申請(qǐng)中斷。因此溢出一次共需65536us,約等于65.6ms，如果我們要定時(shí)50ms的話，那么就需要先給TH0和TL0裝一個(gè)初值，在這個(gè)初值的基礎(chǔ)上記50000個(gè)數(shù)后，定時(shí)器溢出，此時(shí)剛好就是50ms中斷一次，當(dāng)需要定時(shí)1s時(shí)，我們寫程序時(shí)當(dāng)產(chǎn)生20次50ms的定時(shí)器中斷后便認(rèn)為是1s，這樣便可精確控制定時(shí)時(shí)間啦。要計(jì)50000個(gè)數(shù)時(shí)，TH0和TL0中應(yīng)該裝入的總數(shù)是65536-50000=15536.，把15536對(duì)256求模：15536/256=60裝入TH0中，把15536對(duì)256求余：15536/256=176裝入TL0中。以上就是定時(shí)器初值的計(jì)算法，總結(jié)后得出如下結(jié)論：當(dāng)用定時(shí)器的方式1時(shí)，設(shè)機(jī)器周期為TCY，定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷的時(shí)間為t，那么需要計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)為N=t/TCY，裝入THX和TLX中的數(shù)分別為：THX=(65536-N)/256,TLX=(65536-N)%256中斷服務(wù)程序的寫法void函數(shù)名()interrupt中斷號(hào)using工作組{中斷服務(wù)程序內(nèi)容}在寫單片機(jī)的定時(shí)器程序時(shí)，在程序開始處需要對(duì)定時(shí)器及中斷寄存器做初始化設(shè)置，通常定時(shí)器初始化過程如下：（1）對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。（2）計(jì)算初值，并將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1。（3）中斷方式時(shí)，則對(duì)IE賦值，開放中斷。Yybmec（4）使TR0和TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)。例：利用定時(shí)器0工作方式1，實(shí)現(xiàn)一個(gè)發(fā)光管以1s亮滅閃爍。程序代碼如下：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled1=P1^0;ucharnum;voidmain(){TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0位工作模式1（M1,M0位0，1）TH0=(65536-45872)/256;//裝初值11.0592M晶振定時(shí)50ms數(shù)為45872TL0=(65536-45872)%256;EA=1;//開總中斷ET0=1;//開定時(shí)器0中斷TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0while(1){if(num==20)//如果到了20次，說明1秒時(shí)間{led1=~led1;//讓發(fā)光管狀態(tài)取反num=0;}}}voidT0_time()interrupt1{TH0=(65536-45872)/256;//重新裝載初值TL0=(65536-45872)%256;num++;}

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種菜的樂趣

星期二那天，陽(yáng)光明媚，風(fēng)和日麗，蔚藍(lán)的天空中飄著幾朵白云，正是種菜的好天氣。

我們大家上操回來，剛剛到教室門口，就被宋老師叫住了。大家一聽說去種菜，別提多開心了！

我們迫不及待地想種菜，于是我們連跑帶顛兒地紛紛來到了學(xué)校西南角的一塊空地勞動(dòng)基地。

教我們種菜的是從村里請(qǐng)來的李師傅，大家按照他的吩咐，往挖好的坑里播種，澆水，最后埋土。同學(xué)們個(gè)個(gè)充滿了干勁。平時(shí)自己在家里都是“小皇帝”“小公主”，從不干活，更別說種菜了。不過，第一次種菜，到是充滿了樂趣。

我們大家齊心協(xié)力，共同種菜，合理分工。盧盛和賀璇負(fù)責(zé)播種，李師傅刨好一個(gè)坑，他們就在那個(gè)坑里播種。當(dāng)他們把一粒粒種子播撒進(jìn)坑里時(shí)，楊楚玉負(fù)責(zé)灑水，過一會(huì)兒就可以埋土了，在李師傅的指導(dǎo)下我小心翼翼地用腳埋土，然后再輕輕的踩一踩，好像生怕把種子才壞似的。不一會(huì)兒，我們?cè)谒卫蠋熀屠顜煾档闹笇?dǎo)下就把菜種好了。望著種好的菜地，甜蜜的笑容洋溢在我們每個(gè)人的臉上。心里充滿了一種自豪感，因?yàn)槲覀冇米约旱氖譃閯趧?dòng)基地添了光彩。

多么有意義的活動(dòng)呀！在這里我們不僅享受到了種菜的樂趣，而且我們也深深體會(huì)到了種菜的辛勞。

力行小學(xué)五年級(jí):林少爺

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