液壓與氣動技術實驗室介紹

液壓與氣動實訓室簡介

“液壓與氣動實驗實訓室”是集實驗實訓教學和科研為一體的綜合實驗室。目前主要有FESTO液壓氣動控制實驗臺和電腦等設備。該液壓氣動實訓臺采用了鋁合金及高密度板材料。美觀大方，堅固耐用，操作方便�；�本配置為：氣動實驗元件1套；氣動實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動實驗繼電器控制模塊3套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套；液壓實驗繼電器控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。配備計算機10臺。液壓氣動實訓臺采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。同時配有數字式高精度轉速表，實時測量泵電機組的轉速。并且配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時對多路液壓回路進行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。實現油箱、油泵、直流電機、直流電源及控制系統(tǒng)、轉速測控一體化設計。

利用氣動與液動綜合控制實訓臺既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，以及PLC編程及控制實驗；同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。具體技術參數及實驗項目如下：一、技術參數

1.電源：AC：220V50HZ

2.實驗臺外形尺寸：木桌：1500mmＸ1000mmＸ760mm3.實驗支架尺寸：鋁槽支架1140mmＸ600mmＸ920mm

4.PLC可編程序控制器：松下FX1s-14MR型PLC(可根據客戶要求選擇），8輸入、6輸出

5.低噪音空氣壓縮機（WY5.2雙頭靜音氣泵）：電源AC220V功率：175W×2只氣罐容積：18L6.實驗專用齒輪泵站工作電源：AC220V電機功率：750W

電機調速范圍：0-1500轉/分油箱容積：25L

安全限速范圍：1000-1500轉/分，油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa安全壓力設定范圍：0.3-2.5MPa

液壓泵工作時離液壓臺1.5M遠處噪聲≤58dB二、實驗項目

（一）氣動基本控制回路實驗

1.單作用氣缸的換向回路2.雙作用氣缸的換向回路3.單作用氣缸速度控制回路4.雙作用氣缸單向調速回路5.雙作用氣缸雙向調速回路6.速度換接回路7.緩沖回路8.二次壓力控制回路9.高低壓轉換回路10.計數回路11.延時回路12.過載保護回路13.互鎖回路14.單缸單往復控制回路15.單缸連續(xù)往復動作回路16.直線缸、旋轉缸順序動作回路17.多缸順序動作回路18.雙缸同步動作回路19.四缸聯動回路20.卸荷回路21.或門型梭閥的應用回路22.快速排氣閥應用回路23.與門型梭閥的應用回路。

（二）液壓傳動基本回路實驗

1.用換向閥的換向回路2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路3.用液控單向閥的閉鎖回路4.壓力調定回路5.二級壓力回路6.用減壓閥的減壓回路7.用增壓缸的增壓回路8.用換向閥的卸載回路9.進油節(jié)流調速回路10.回油節(jié)流調速回路11.調速齒輪泵調速回路12.調速齒輪泵和調速閥的復合調速回路13.流量閥短接的速度換接回路14.二次進給回路15.用順序閥的順序動作回路16.用壓力繼電器的順序動作回路17.用行程開關的順序動作回路18.用行程換向閥的順序動作回路。

擴展閱讀：液壓與氣動技術實驗指導書

《液壓與氣動技術》

實驗指導書

XXX編寫

適用專業(yè)：機械設計制造及其自動化

XXXXXXX機械與電氣工程系機械實驗室

二OO七年八月

前言

液壓與氣動實驗是學習掌握《液壓與氣動技術》課程的一個重要環(huán)節(jié)，將幫助加深理解本課程中的理論概念和原理，加強感性認識，掌握基本的實驗方法、實驗技能及測試儀表的使用方法，熟悉實驗數據的處理過程。同時，幫助學生學習和運用理論處理實際問題，驗證、消化和鞏固基礎理論，為了使實驗取得預期的效果，實驗前要求每個同學都能認真閱讀以下幾點說明：一、實驗方式：

本課程實驗的宗旨是要充分培養(yǎng)、發(fā)揮學生的分析問題、解決問題和動手的能力，因此，每個實驗只提出實驗內容、要求，給定實驗設備，儀器，由學生根據實驗內容和要求，自行設計或選用液壓回路，擬定相應的實驗步驟。

學生須接受老師的提問，所擬定的實驗方案須經實驗指導老師審閱后方能開始實驗。學生在實驗中要認真觀察各種現象，記錄有關參數，實驗結果，寫出實驗報告，并對思考題進行討論（實驗報告格式參見附錄1）二、實驗中的注意事項：

必須服從教師的安排，嚴格遵守實驗室條例。

實驗中的所有儀器裝置在沒有弄清楚前不得任意啟動或撥動，出現異常情況，要及時報告指導老師。

實驗以小組進行，各人按分工完成自己的工作。

實驗前不做準備或實驗中違反條例者，指導教師有權停止其實驗。

實驗結束后須切斷電源，使實驗臺各裝置恢復原狀，歸還所借實驗儀器、工具，做好有關的清理工作。

實驗成績作為本科最終成績之一。

實驗一液壓元件的拆裝實驗

（液壓泵和液壓馬達拆裝實驗）

液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過元件的拆裝實驗，不但可以搞清楚結構圖上難以表達的復雜結構和空間油路，還可以感性地認識各個元件的外形尺寸及有關零件的安裝部位，并對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，以便在將來的實踐中能正確選用元件，設計出較合理、較理想的液壓系統(tǒng)。

拆裝實驗主要分為：泵、缸和閥門三大類，由于液壓元件的各類型號很多，這里僅挑選一些常用的元件進行拆裝，液壓系統(tǒng)的其他裝置，如輔助元件等，可在實驗中加以認識。

一．實驗目的

液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過對液壓泵和液壓馬達的拆裝，可加深對泵和馬達結構及工作原理的了解。

二．實驗內容

拆裝：齒輪泵、單作用變量葉片泵、葉片馬達。

三．實驗用工具及材料

內六角扳手、固定扳手、螺絲刀、相關液壓泵、液壓馬達。

四．實驗要求

1.通過拆裝，掌握液壓泵和馬達內每個零部件構造，了解其加工工藝要求。2.分析影響液壓泵和馬達正常工作及容積效率的因素，了解易產生故障的部件并分析其原因。

3.如何解決液壓泵的困油問題，從結構上加以分析。4.通過實物分析液壓泵的工作三要素（三個必須的條件）。5.了解如何認識液壓泵和馬達的銘牌、型號等內容。

6.掌握液壓泵和馬達的職能符號（定量、動量、單向、雙向）及選型要求等。

7.掌握拆裝油泵和馬達的方法和拆裝要點。

五．液壓泵和馬達結構

1．定量泵型號：CB-B型齒輪泵，結構圖見圖11

圖2－1

拆卸步驟：

1）松開6個緊固螺釘，分開端蓋1和4；從泵體3中取出主動齒輪及軸、從動齒輪及軸；

2）分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。此步可不做。裝配順序與拆卸相反。主要零件分析：

1）泵體3泵體的兩端面開有封油槽，此槽與吸油口相通，用來防止泵內油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓的徑向間隙為0.13～0.16mm。

2）端蓋1與4前后端蓋內側開有卸荷槽（見圖中虛線所示），用來消除困油。端蓋1上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。

3）齒輪2兩個齒輪的齒數和模數都相等，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.03～0.04mm，軸向間隙不可以調節(jié)。

2．變量泵型號：YBN型單作用變量葉片泵，結構圖見圖12

圖圖21-2－2

拆卸步驟：

1）松開固定螺釘，拆下彈簧壓蓋，取出彈簧4及彈簧座5；2）松開固定螺釘，拆下滑塊壓蓋，取出支撐滑塊等；

3）松開固定螺釘，拆下傳動軸左右端蓋，取出定子、轉子傳動軸組件和配流盤；

4）分解以上各部件。

拆卸后清洗、檢驗、分析，裝配與拆卸順序相反。主要零件分析：

1）定子和轉子定子的內表面和轉子的外表面是圓柱面。轉子中心固定，定子中心可以左右移動。定子徑向開有13條槽可以安置葉片。

2）葉片該泵共有13個葉片，流量脈動較偶數小。葉片后傾角為240，有利于葉片在慣性力的作用下向外伸出。

3）配流盤圖所示，配流盤上有四個圓弧槽，其中一個為壓油窗口a，另為吸油窗口c，其他兩個b、d是通葉片底部的油槽。a與b接通，c與d接通。這樣可以保證，壓油腔一側的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側的葉片底部油槽與吸油腔相通，保持葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。

4）滑塊支撐滑塊3用來支持定子，并承受壓力油對定子的作用力。5）壓力調節(jié)裝置壓力調節(jié)裝置由調壓彈簧5、調壓螺釘6和彈簧座組成。

調節(jié)彈簧的預壓縮量，可以改變泵的限定壓力。

6）最大流量調節(jié)裝置調節(jié)左側螺釘可以改變定子4的原始位置，也改變了定子與轉子的原始偏心量，從而改變泵的最大流量。

7）壓力反饋裝置泵的出口壓力作用在活塞上，活塞對定子產生反饋力。

3．液壓馬達型號：YM型葉片式液壓馬達，結構圖見圖13

1一殼體；2一定子；3一后蓋；4一轉子、葉片；5一壓力側板(配流盤)；6－搖擺彈簧；

7－軸承；8一軸封；9一軸承；10一軸；11一銷子

圖2－3

圖2－4

六．實驗報告內容

1．在齒輪油泵、單作用葉片泵（變量）、葉片馬達中選一種，畫出工作原理簡圖，說明其主要結構組成及工作原理；2．敘述拆裝的步驟；3．拆裝中主要使用的工具；

4．拆裝過程的感受。

試驗二、液壓泵的性能測試

一、實驗目的：

1.1了解液壓泵主要特性(功率特性、效率特性)和測試裝置；1.2掌握液壓泵主要特性測試原理和測試方法

二、測試裝置及實驗原理

2.1測試裝置液壓原理圖

1－電機2－被試液壓泵3－電磁溢流閥4－節(jié)流閥5－截止閥

6－壓力表7－壓力傳感器8－流量傳感器9－溫度計

10－功率變換器和轉速傳感器

2.2實驗原理

2.2.1液壓泵的空載性能測試

液壓泵的空載性能測試主要是測試泵的空載排量。

液壓泵的排量是指在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉排出油液的體積。理論上，排量應按泵密封工作腔容積的幾何尺寸精確計算出來；工業(yè)上，以空載排量取而代之�？蛰d排量是指泵在空載壓力（不超過5％額定壓力或0.5MPa的輸出壓力）下泵軸每轉排出油液的體積。

測試時，將節(jié)流閥4全關和截止閥5全開，溢流閥3調至高于泵的額定工作壓力，啟動被試液壓泵2，待穩(wěn)定運轉后，壓力傳感器6顯示數值滿足空載壓力要求，測試記錄泵流量q（L/min）和泵軸轉速n(r/min)，則泵的空載排量V0可由下式計算：

V0q1000n（m3/r）

2.2.2液壓泵的流量特性和功率特性測試

液壓泵的流量特性是指泵的實際流量q隨出口工作壓力p變化特性。液壓泵的功率特性是指泵軸輸入功率隨出口工作壓力p變化特性。測試時，將截止閥5全關，溢流閥3調至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥4給被試液壓泵2由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p、泵流量q（L/min）、電機功率(KW)和泵軸轉速n（r/min），將測試數據繪制泵的效率特性曲線和功率特性曲線。

2.2.3液壓泵的效率特性(機械效率、容積效率、總效率)測試

液壓泵的效率特性是指泵的容積效率、機械效率和總效率隨出口工作壓力p變化特性。

測試時，將截止閥5全關，溢流閥3調至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥4給被試液壓泵2由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p（MPa）、泵流量q（L/min）、電機輸入功率P(KW)和泵軸轉速n(r/min)。實測的電機效率（motor）特性數據已存入文件，供計算時調用。

液壓泵的實際排量：Vq1000n（m3/r）

液壓泵的容積效率：VVV0

液壓泵軸輸入功率：PpumpPmotor液壓泵的總效率：pq60Pmotor

液壓泵的機械效率：mV

將測試數據繪制泵的效率特性曲線。

三、實驗軟件操作功能

軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測試泵的空載排量、測試泵的基本性能、實驗數據表顯示、實驗曲線顯示、實驗報告輸出（HTML格式）、刪除實驗記錄、實驗結果查詢、電機效率查詢等。

實驗軟件界面如下圖所示。

四、實驗步驟

4.1空載排量4.1.1在[測試項目選擇]選擇[測試泵的空載排量]；

4.1.2將截止閥5全松，關閉節(jié)流閥4，使液壓泵處于空載狀態(tài)；4.1.3啟動液壓系統(tǒng),液壓泵轉動;液壓泵出口壓力p應小于5MPa；4.1.4按[測試項目選擇]中[項目運行]鍵,空載排量的測試值記錄在[空載排量測試結果顯示]欄內；

4.1.5一般測試5次,計算其平均值,并填寫在[性能測試操作]的編輯框[空載排量設定值內；

4.1.6關閉截止閥。4.2液壓泵性能測試:

4.2.1在[測試項目選擇]選擇[測試泵的基本性能];根據泵的工作壓力測試區(qū)間,由小至大設置若干個測壓點；

4.2.2將節(jié)流閥4全松,使液壓泵處于壓力最小狀態(tài)；

4.2.3在[性能測試操作]欄控件編輯框中,填寫[測試次數]、[測試數據文件]、[扭矩零點]和[空載排量設定值]；

4.2.4按[測試項目選擇]中[項目運行]鍵,[AD卡]指示燈變?yōu)榫G色,表明測試系統(tǒng)工作正常；

4.2.5按[性能測試操作]中[數據記錄]鍵,第一個測試數據記錄在[實驗數據表]的第一行內；

4.2.6小心將節(jié)流閥2旋緊一點,使液壓泵工作壓力升至下一個測壓點；4.2.7按[性能測試操作]中[數據記錄]鍵,下一個測試數據記錄在[實驗數據表]的下一行內；

4.2.8重復(4.2.6-4.2.7)的操作,直至預設的全部測壓點完成測試；*測試操作必須按預設的測壓點由小到大進行操作；

**若想在已設的數據文件名下增加測試數據,可重復上面操作；

***若想在已設的數據文件名下刪除某一記錄數據,可在[實驗數據修改]欄中進行操作；

****數據采集接線說明

1.本實驗使用AD通道4個,DO通道0個；2.AD起始通道--壓力傳感器；

AD起始通道+1--流量傳感器（空載用固定的傳感器）；AD起始通道+2功率傳感器；AD起始通道+3轉速傳感器；

3.AD卡共有16個通道可供使用，即0～15，默認AD起始通道--0通道；4.DO通道共有8個通道可供使用，設置必須按2進制格式輸入，如1001；默認

DO設置0；

5.轉速傳感器和功率傳感器按說明書連接好。

五、實驗報告

1、本次試驗目的是什么，試驗所用到的設備，元件有哪些？2、搭建出換向回路，寫出搭建步驟和實驗過程。

3、記錄泵的空載排量測試數據，繪制其測試曲線。

4、泵的流量特性、功率特性及效率特性測試.繪制表格及曲線。

試驗項目試驗次數泵出口壓泵軸輸入泵實際流泵軸轉速力功率量12345678910

試驗三節(jié)流調速回路性能（功率特性）實驗

一實驗目的

一以進口節(jié)流調速回路為例了解節(jié)流調速回路的組成及調速原理；二掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法；三掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法；四分析比較變負載和恒負載節(jié)流調速性能特點。

二測試裝置及實驗原理

2.1測試裝置液壓原理圖

1.調速回路電磁溢流閥2.加載回路電磁溢流閥

2.2實驗原理

2.2.1變負載速度－負載特性和功率特性的測試

測試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構成進口節(jié)流調速回路,負載缸用于給工作缸施加負載，它們分別由兩個泵驅動。

變負載速度－負載特性和功率特性是指當工作缸的負載變化時，工作缸的速度v隨負載F的變化特性及回路功率參數（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵

輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。

測試時，調節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設定壓力，鎖緊手柄；調節(jié)節(jié)流閥J1為一個設定開度，鎖緊手柄；設定若干個壓力測量點,由小至大調節(jié)溢流閥2(即調節(jié)負載缸的工作壓力,調節(jié)工作缸的負載),測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1,p2,p3,p4,p5、流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式計算相關參數：

液壓缸線速度：vLt（mm/s）

液壓缸的摩擦力：Ff(p2A1p3A2p4A1p5A2)106/2（N）液壓缸的機械效率：m1Ff106/(p2A1p3A2)液壓缸的負載：F(p4A1p5A2)m106(N)液壓缸的有用功率：P1Fv/1000(W)節(jié)流損失功率：P2(p1p2)q103/60(W)調速回路輸入功率：Pp1qp103/60(W)式中，A1：液壓缸無桿腔有效面積

A2：液壓缸有桿腔有效面積

由上述測試計算數據，繪制變負載工況下速度v－負載F曲線和功率－p2曲線。

2.2.2恒負載功率特性的測試

恒負載功率特性是指當工作缸的負載不變時，回路功率參數（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。

測試時，調節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設定壓力，鎖緊手柄；調節(jié)溢流閥2為一個設定壓力(即調節(jié)工作缸負載恒定)，鎖緊手柄；設定若干個流量測量點，由小至大調節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1,p2,p3,p4,p5、流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和變負載工況相同公式計算出相關參數，由測試計算數據，繪制恒負載工況下功率參數－p2曲線。

三實驗軟件功能

軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變負載速度－負載特性和功率特性的測試、恒負載功率特性的測試、實驗結果表顯示、變負載實驗曲線顯示、恒負載實驗曲線顯示、變負載輸出實驗報告（HTML格式）、恒負載輸出實驗報告（HTML格式）、刪除實驗記錄、實驗結果圖查詢、實驗結果表查詢等。實驗軟件界面如下圖所示。

四實驗操作步驟

4.1.變負載功率特性(速度負載特性)測試

4.1.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;

4.1.2啟動兩個液壓泵,調節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預設若干個加載點(加壓點);4.1.3手動調整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;4.1.4手動開啟電磁鐵3YA,使負載缸左行至終點;

4.1.5在[變負載速度-負載/功率特性測試]欄填寫[測試次數]、[測試數據文件]等;4.1.6在[實驗項目選擇]欄選中[變負載速度負載/功率特性測試],按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;

同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;

4.1.7鼠標按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當速度平穩(wěn)時,按[變負載速度-負載/功率特性]欄的[數據記錄]鍵,

測試數據顯示在[實驗數據表(BF)]一行內,工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;

4.1.8當工作缸左行至末端,鼠標按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結束;同時又彈出一個[開始下次測試]的對話框;

4.1.9調整Py2至下一個加壓點,重復1.7-1.8操作,直至測試全部完成4.2.恒負載功率特性測試

4.2.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;

4.2.2啟動兩個液壓泵,調節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2為期望的加載壓力;4.2.3手動調整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預設若干個流量測量點(測速點);4.2.4手動開啟電磁鐵3YA,使負載缸左行至終點;

4.2.5在[恒負載功率特性測試]欄填寫[測試次數]、[測試數據文件]等;

4.2.6在[實驗項目選擇]欄選中[恒負載速度功率特性測試],按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;

4.2.7鼠標按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當速度平穩(wěn)時,按[恒負載功率特性]欄的[數據記錄]鍵,測試數據顯示在[實驗數據表(HF)]一行內,工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;

4.2.8當工作缸左行至末端,鼠標按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結束;同時又

彈出一個[開始下次測試]的對話框;

4.2.9小心調整節(jié)流閥J1,觀察[流量(L/min)]顯示值,使至下一個測速點,重復

10.4.2.7-2.8操作,直至測試全部完成

*測試操作必須按預設的加載點(或測速點)由小到大進行操作;**若想在已設的數據文件名下增加測試數據,可重復上面操作;

***若想在已設的數據文件名下刪除某一記錄數據,可在[實驗數據修改]欄中進行

操作;

****數據采集接線說明

1.本實驗使用AD通道7個,DO通道2個;2.AD起始通道--節(jié)流閥入口壓力傳感器p1

AD起始通道+1--節(jié)流閥出口壓力傳感器p2(工作缸無桿腔)AD起始通道+2--工作缸有桿腔壓力傳感器p3AD起始通道+3--負載缸有桿腔壓力傳感器p4AD起始通道+4--負載缸無桿腔壓力傳感器p5AD起始通道+5--流量傳感器qAD起始通道+6--位移傳感器L3.DO通道默認設置:

工況2YA(DO1)1YA(DO0)工作缸右行01工作缸左行10

3.AD卡共有16個通道可供使用，即0～15，默認AD起始通道--0通道4.DO通道共有8個通道可供使用，設置必須按2進制格式輸入，如1001；5.電磁鐵3YA和4YA用手動控制，以驅動負載缸動作。

五、實驗報告

1、本次試驗目的是什么，試驗所用到的設備，元件有哪些？2、搭建出換向回路，寫出搭建步驟和實驗過程。

3、變負載速度－負載特性測試，記錄測試數據并做出相應曲線。

測點壓力試驗次數P1P2P3P4P512345678910

4、恒負載速度－負載特性測試，記錄測試數據并做出相應曲線

測點壓力試驗次數P1P2P3P4P512345678910

實驗四雙作用氣缸換向回路

一、實驗目的

理解氣動系統(tǒng)中換向閥的作用及氣動換向閥、電磁換向閥的動作條件，掌握雙作用氣缸伸出與返回的條件。

二、實驗設備

1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應空壓機一臺）；2、PC機或編程器一臺；3、通訊電纜一根

三、實驗內容

1、參考氣動原理

1.1單作用氣缸換向回路原理圖

1.2系統(tǒng)所用元件空壓機1臺；二聯件1個；

三位五通電磁換向閥1個；

單向節(jié)流閥2個；雙作用氣缸1個；連接管道5根2、控制要求

2.1按下S2按鈕，氣缸向前伸出；2.2按下S4按鈕，氣缸向后退回；2.3按下S6按鈕，氣缸任意位置停止；

2.4氣缸在前進和后退過程中有相應指示燈顯示。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表

輸入按鈕狀態(tài)X000S2前進X002S4后退X004S6停止

輸出狀態(tài)Y002前進燈亮Y002前進1YA+Y003后退2YA+Y003后退燈亮Y004停止燈亮其中1YA、2YA互鎖

四、PLC參考程序

梯形圖：

語句表：

00LDX00008ANIX00401ORY00209OUTY00302ANIX00210LDX00403ANIX00404OUTY00211ORY00412ANIX00005LDX00213ANIX00206ORY00314OUTY00407ANIX00015END

五、調試并運行程序，檢查運行結果。六、實驗報告

1、本次試驗目的是什么，試驗所用到的設備，元件有哪些？2、搭建出換向回路，寫出搭建步驟和實驗過程。

3、記錄節(jié)流閥工作調節(jié)前后壓力值；并測試當時氣缸的運動速度。

思考與練習

1、設計全氣控雙作用氣缸換向回路或改用繼電器控制單元，并比較氣動換向閥的特點、PLC控制單元與繼電器控制單元的特點。

2、節(jié)流閥在系統(tǒng)中起什么作用，調節(jié)后氣缸速度有何變化？

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