礦山機(jī)電實(shí)習(xí)報告

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告201*年月日星期三12:28P.M.實(shí)習(xí)報告

畢業(yè)設(shè)計題目：機(jī)械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名：蘭飛飛指導(dǎo)教師：原慧軍

專業(yè)：礦山機(jī)電0902

所屬院（所）：山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

201*年.月.日

一、實(shí)習(xí)時間：201*年6月20日至201*年6月20日二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：山西省馬軍峪煤焦有限公司

三、實(shí)習(xí)目的：了解礦山機(jī)電設(shè)備的生產(chǎn)加工過程，熟悉礦山設(shè)備的基本情況，熟悉掌握自己課題內(nèi)容所涉及相關(guān)的皮帶機(jī)，傳動方面的知識四、實(shí)習(xí)報告：一、設(shè)備的總體介紹

我們這次所實(shí)習(xí)的單位是山西省馬軍峪煤焦有限公司、它規(guī)模比較大，重點(diǎn)生產(chǎn)帶式輸送機(jī)，大采高支架，刮板機(jī)以及其它煤機(jī)上的配件。

針對于公司的情況，我重點(diǎn)熟悉了帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，傳動系統(tǒng)的加工過程，了解了支架的基本概念與應(yīng)用熟悉了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能，對我的畢業(yè)設(shè)計起了很大的幫助作用。

1、帶式輸送機(jī)如圖所示為固定式膠帶輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu)。它主要由輸送帶、驅(qū)動輪、張緊輪、支承裝置（上、下托輥）、驅(qū)動裝置、張緊裝置、進(jìn)料裝置、卸料裝置和機(jī)架等部分組成。驅(qū)動輪、張緊輪及上、下托輥通過軸固定安裝于機(jī)架，輸送帶環(huán)繞于驅(qū)動輪和張緊輪，形成封閉環(huán)形的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，為了防止輸送帶下垂，每隔一定距離安裝了可轉(zhuǎn)動的上、下托輥，支承輸送帶，驅(qū)動裝置安裝于驅(qū)動輪端（頭部），通過驅(qū)動輪的磨擦傳動實(shí)現(xiàn)輸送帶的驅(qū)動，安裝于張緊輪端（尾部）的張緊裝置可完成輸送帶的張緊。輸送帶是承載、傳遞動力和輸送物料的重要構(gòu)件。糧油、飼料加工廠中常用普通型和輕型橡膠輸送帶，它由數(shù)層帶膠的帆布帶經(jīng)硫化膠結(jié)后的芯層和上下表面橡膠覆蓋層組成。支承裝置的作用是支承輸送帶和物料，防止輸送帶下垂。其結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由支架和托輥兩部分組成，托輥可隨輸送帶的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動。

常用的支承裝置有單節(jié)平直型和多節(jié)槽型，前者用于輸送包裝物料和輸送機(jī)的無載分支（下托輥），后者用于輸送散體物料。驅(qū)動輪、張緊輪。主要包括軸、軸承和滾筒等部分。它們的作用是支承、驅(qū)動和張緊輸送帶。其中驅(qū)動裝置由電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪等部分構(gòu)成，它的作用是進(jìn)行動力傳遞，實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置是用于實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，保證輸送帶有足夠的張力的構(gòu)件。它安裝于輸送機(jī)尾部的張緊輪上，工程實(shí)際中常用的有滑塊式螺桿張緊裝置和小車式張緊裝置，前者一般用于移動式膠帶輸送機(jī)，后者用于張力較大的固定式膠帶輸送機(jī)。進(jìn)卸料裝置。輸送包裝物料時，進(jìn)卸料用傾斜淌板，中間卸料用擋板；輸送散裝物料時，進(jìn)卸料用進(jìn)料斗和卸料斗，中間卸料用卸料小車。了解了膠帶輸送的一般結(jié)構(gòu)后，下面來分析其工作過程。物料通過進(jìn)料裝置進(jìn)入輸送帶，由于輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料輸送到卸料點(diǎn)，然后利用卸料裝置將物料卸下，卸完料后的空帶經(jīng)下部空載段回帶。概括起來就是：利用環(huán)繞并張緊于驅(qū)動輪、張緊輪的封閉環(huán)形輸送帶作為承載、牽引和輸送物料的構(gòu)件，通過輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。

2、液壓支架

ZZ6400/15/29型支撐掩護(hù)式綜采液壓支架是根據(jù)我國中厚煤層的地質(zhì)條件，并針對鐵煤集團(tuán)的具體使用條件和特殊要求，在吸收同類型支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上而設(shè)計的。該型支架與運(yùn)輸機(jī)、采煤機(jī)、過渡支架及端頭支架配套使用，可實(shí)現(xiàn)水平工作面或傾角小于25度的傾斜工作面中厚煤層的割煤、支護(hù)、移架和運(yùn)煤等綜合機(jī)械化作業(yè)，為減輕工人勞動強(qiáng)度，大幅度提高工作面單產(chǎn)，增加經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)提供了一種較為理想的綜采設(shè)備。該支架為四柱四連桿支撐掩護(hù)式型式。四根立柱支撐頂梁，主要承受頂板的垂直壓力；同時通過掩護(hù)梁及前、后連桿與底座各自鉸接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，來承受支架所受的水平力和側(cè)向力；頂梁帶有護(hù)幫板，使得該支架支撐能力大，切頂與防護(hù)性能好，支架縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)。ZZ6400/15/29型液壓支架主要參數(shù)合理，結(jié)構(gòu)比較完善，功能較為全面，縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)；材料及制造立足國內(nèi)，拆裝、檢修較方便；液控元件均擇優(yōu)采用國產(chǎn)定型質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，配件供應(yīng)有充分的保證。本支架的性能參數(shù)較為廣泛的適應(yīng)于國內(nèi)中厚煤層的地質(zhì)條件，各局、礦可根據(jù)具體條件選擇使用。二、支架的組成、用途及特點(diǎn)

ZZ6400/15/29型液壓支架（外觀見附圖）主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)和防倒、調(diào)架裝置三大部分組成。

主要金屬結(jié)構(gòu)件有：護(hù)幫板、頂梁、掩護(hù)梁、底座、前、后連桿、推桿及側(cè)護(hù)板等。液壓控制系統(tǒng)除了立柱、各種千斤頂外，還包括各種液壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥等）和液壓輔助元件（管接頭件、膠管等）。防倒、調(diào)架裝置包括頂梁、掩護(hù)梁的左右側(cè)護(hù)板及各自的側(cè)推千斤頂、彈簧套筒等。支架各結(jié)構(gòu)件之間及結(jié)構(gòu)件與液壓元件間均通過銷軸、螺栓等連接，管路連接采用快速接頭、U型卡，拆裝維護(hù)方便。

該支架的用途是：支護(hù)工作面頂板，掩護(hù)采煤機(jī)、輸送機(jī)的工作空間，使采煤機(jī)一次采完工作面高度，并由輸送機(jī)將采下的煤運(yùn)出，分別通過割煤、移架、推溜等工序組成作業(yè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)綜采機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)。

ZZ6400/15/29型液壓支架的主要特點(diǎn)是：

1、工作面三機(jī)配套設(shè)備能力較大，而且推移千斤頂行程達(dá)900mm，配置800mm截深采煤機(jī)滾筒，可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效；

2、四柱支撐，支撐能力大，切頂性能好，且初撐力也較大，占工作阻力的82%，同時前連桿采用雙連桿，支架抗扭能力大；

3、設(shè)置護(hù)幫板可適應(yīng)及時和超前支護(hù)，起到防止片幫、冒頂作用；

4、支架結(jié)構(gòu)件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼板，強(qiáng)度比普通16Mn提高一倍；主要銷軸材質(zhì)均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高強(qiáng)度近一倍，既可以減輕重量增加了強(qiáng)度，又能提高支架的安全系數(shù)；

5、支架的液壓系統(tǒng)采用大流量系統(tǒng)，立柱、千斤頂均采用350l/min（DHC）大流量操縱閥，可顯著提高升、降架、移架及支架其它動作速度。

6、頂梁與掩護(hù)梁鉸接處采用頂梁頂板延長、頂梁側(cè)護(hù)板設(shè)置立封板結(jié)構(gòu)，擋矸效果好。三、主要技術(shù)特征《待續(xù)》

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告201*年09月02日星期三12:33P.M.三、主要技術(shù)特征1、型式：四柱四連桿支撐掩護(hù)式

2、支撐高度：不加柱帽/加柱帽1.5～2.9/1.5～3.1m3、工作高度：不加柱帽/加柱帽1.7～2.7/1.7～2.85m4、支護(hù)寬度：1.43～1.60m5、中心距：1.5m6、初撐力：P=31.5MPa5236KN7、工作阻力：P=38.5MPa6400KN8、支護(hù)強(qiáng)度：平均0.95MPa9、對底板比壓：平均2.48Mpa10、通風(fēng)斷面：架高1.5m/1.7m/2.9m3.24/4.12/9.3m211、適應(yīng)煤層傾角:25°12、運(yùn)輸外形尺寸：（長×寬×高）約6.111.431.5m13、質(zhì)量：≈17.9t14、泵站壓力：31.5MPa15、操作方式：本架操作16、立柱：單伸縮機(jī)械加長4根缸徑/柱徑：F230/F220mm桿徑：F179mm行程:液壓/機(jī)械685/712mm初撐力:P=31.5MPa1309KN工作阻力:P=38.5MPa1600KN17、推移千斤頂1根缸徑F180mm桿徑F120mm行程900mm推力/拉力:P=31.5MPa（差動配置）356/445KN

18、護(hù)幫千斤頂2根缸徑：F100mm桿徑：F70mm行程：423mm推力/拉力：P=31.5MPa247/126KN

工作阻力:P=34.0MPa267KN19、側(cè)推千斤頂3根缸徑F80mm桿徑F60mm行程170mm推力/拉力:P=31.5MPa158/69KN四、配套設(shè)備《待續(xù)》

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告201*年09月星期三12:34P.M.四、配套設(shè)備（1）采煤機(jī)：MGTY250/600-1.1D；（2）輸送機(jī)：SGZ880/800；（3）過渡支架：ZZG6400/17/35；

（4）加寬過渡支架：ZZG8000/19/35；（5）端頭支架：ZTZ22500/19/35A；（6）轉(zhuǎn)載機(jī)：SZZ800/315；（7）破碎機(jī)：PCM160

五、主要結(jié)構(gòu)部件及作用（參閱隨機(jī)圖紙）各結(jié)構(gòu)部件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼。1、頂梁、護(hù)幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結(jié)構(gòu)。四條主筋夾空內(nèi)焊有前后共四個柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護(hù)幫板；頂梁箱體中部設(shè)有四處套筒，套筒內(nèi)通過彈簧套筒、側(cè)推千斤頂及導(dǎo)桿和活動側(cè)護(hù)板相連接；頂梁后部與掩護(hù)梁鉸接。

護(hù)幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個φ100mm的護(hù)幫千斤頂?shù)目刂疲�用以超前（采煤機(jī)割煤前）及時支護(hù)因片幫暴露的頂板或采煤機(jī)割過后新暴露出的頂板并護(hù)幫。2.掩護(hù)梁

掩護(hù)梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內(nèi)，維護(hù)架內(nèi)工作空間；同時通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構(gòu)成支架四連桿機(jī)構(gòu)，既要承受頂板的水平推力、側(cè)向力及扭轉(zhuǎn)力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

該掩護(hù)梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側(cè)以與頂梁相同方式設(shè)置側(cè)推裝置，分別裝有活動側(cè)護(hù)板。3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側(cè)雙向布置，后連桿為整體箱形結(jié)構(gòu)，分別與底座和掩護(hù)梁鉸接組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，使支架上下構(gòu)成一個完整的運(yùn)動整體，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。4.底座

底座是整個支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強(qiáng)度，又要滿足對底板比壓的要求。底座亦為箱形結(jié)構(gòu)，在四條主筋間設(shè)有前、后四個柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設(shè)置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。5.活動側(cè)護(hù)板

支架的頂梁和掩護(hù)梁均設(shè)有活動側(cè)護(hù)板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調(diào)節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動側(cè)護(hù)板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側(cè)推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側(cè)推千斤頂缸徑為φ80mm。6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機(jī)相連，后部耳座與推移千斤頂連接構(gòu)成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結(jié)構(gòu)。六．液壓系統(tǒng)（

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進(jìn)回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預(yù)定的動作與要求，就構(gòu)成了支架的液壓系統(tǒng)。本支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.主進(jìn)、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應(yīng)至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。3.本架操作、管路簡單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告201*年09月02日星期三12:39P.M.五、主要結(jié)構(gòu)部件及作用（參閱隨機(jī)圖紙）

各結(jié)構(gòu)部件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼板。1、頂梁、護(hù)幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結(jié)構(gòu)。四條主筋夾空內(nèi)焊有前后共四個柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護(hù)幫板；頂梁箱體中部設(shè)有四處套筒，套筒內(nèi)通過彈簧套筒、側(cè)推千斤頂及導(dǎo)桿和活動側(cè)護(hù)板相連接；頂梁后部與掩護(hù)梁鉸接。

護(hù)幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個φ100mm的護(hù)幫千斤頂?shù)目刂�，用以超前（采煤機(jī)割煤前）及時支護(hù)因片幫暴露的頂板或采煤機(jī)割過后新暴露出的頂板并護(hù)幫。2.掩護(hù)梁

掩護(hù)梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內(nèi)，維護(hù)架內(nèi)工作空間；同時通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構(gòu)成支架四連桿機(jī)構(gòu)，既要承受頂板的水平推力、側(cè)向力及扭轉(zhuǎn)力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

該掩護(hù)梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側(cè)以與頂梁相同方式設(shè)置側(cè)推裝置，分別裝有活動側(cè)護(hù)板。3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側(cè)雙向布置，后連桿為整體箱形結(jié)構(gòu)，分別與底座和掩護(hù)梁鉸接組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，使支架上下構(gòu)成一個完整的運(yùn)動整體，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。4.底座

底座是整個支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強(qiáng)度，又要滿足對底板比壓的要求。底座亦為箱形結(jié)構(gòu)，在四條主筋間設(shè)有前、后四個柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設(shè)置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。5.活動側(cè)護(hù)板

支架的頂梁和掩護(hù)梁均設(shè)有活動側(cè)護(hù)板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調(diào)節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動側(cè)護(hù)板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側(cè)推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側(cè)推千斤頂缸徑為φ80mm。6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機(jī)相連，后部耳座與推移千斤頂連接構(gòu)成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結(jié)構(gòu)。六．液壓系統(tǒng)（參閱隨機(jī)圖冊及后附原理圖）

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進(jìn)回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預(yù)定的動作與要求，就構(gòu)成了支架的液壓系統(tǒng)。本支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1.主進(jìn)、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應(yīng)至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。3.本架操作、管路簡單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。七、主要液壓元件

1.立柱及各種用途千斤頂

立柱、各千斤頂都是單伸縮雙作用液壓缸，所用元件均為標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，結(jié)構(gòu)簡單，檢修方便。2.操縱閥

操縱閥均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，檢修方便，可同時操作兩片以上以實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動的要求。

3.液控單向閥、液控雙向鎖及安全閥

均采用國產(chǎn)定型產(chǎn)品，均具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、性能可靠、檢修方便特點(diǎn)，液控單向閥為FDY280/42型；液控雙向鎖為SYD-PK125/400IY型；安全閥有ZHYF1A和DAF.00型兩種。

FDY280/42型液控單向閥直接與立柱連接，不必配閥接板，便于拆裝、檢修。4.主進(jìn)、回液及噴霧截止閥

主進(jìn)液選用KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥；主回液采用HSHT19/51K型回液三通斷路閥；噴霧主管路選用QJ13/25型截止閥。三種閥用于切斷支架架內(nèi)的進(jìn)、回液及噴霧進(jìn)水，便于在架內(nèi)檢修時不影響其它支架正常供液。

KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥為我公司新研制產(chǎn)品，閥體內(nèi)增設(shè)了不必拆卸即可反向高壓清洗的雙側(cè)過濾器，既能保證供液質(zhì)量，又省時方便。5、液控噴霧閥

采用我公司研制的目前國內(nèi)最為先進(jìn)的YPF-42/160型液控噴霧閥，該閥具有流量大、動作迅速、開閉自如的特點(diǎn)，其頂桿與滑套的材質(zhì)為不銹鋼，且密封結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用。6、噴霧過濾器、定向交替單向閥

噴霧過濾器采用GLQ13A型，安裝在QJ13/25型截止閥出液端，用來過濾來自噴霧主管路的噴霧用水。定向交替單向閥型號為JDF4C.00，用于推移千斤頂起差動作用。7、噴霧桿與噴嘴

采用我公司研制的噴霧桿上安設(shè)噴霧嘴的新型噴霧裝置，該裝置具有所需噴水壓力小，霧化效果好，噴霧面積大，體積小，安設(shè)方便的特點(diǎn)。3）傳動系統(tǒng)

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報告201*年09月02日星期三12:42P.M.

與我畢業(yè)設(shè)計的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，有幸了解了MST傳動系統(tǒng)。

MST系列機(jī)械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動傳動裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動、軟停車、全程無級調(diào)速、過載自動保護(hù)以及多驅(qū)動功率平衡等多種功能。

MST系列機(jī)械軟啟動系統(tǒng)主要由主電動機(jī)、差動行星傳動機(jī)構(gòu)、電力液壓制動器、粘性制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動、軟停車、多驅(qū)動功率平衡、無級調(diào)速的過程中，主電動機(jī)和粘性制動系統(tǒng)共同參與工作，對行星差動機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動傳動。其中的主電動機(jī)為大功率電動機(jī)，主要起傳遞動力的作用，制動系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作原理進(jìn)行分述：

本減速器的特點(diǎn)之一是，在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動器相連。主電動機(jī)1主要通過驅(qū)動行星差動減速機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動負(fù)載。而制動系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速，并通過對內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制，最終實(shí)現(xiàn)對輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。

當(dāng)上述軟啟動傳動系統(tǒng)開始工作時，首先制動系統(tǒng)不施加任何載荷，此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載，利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機(jī)的時候，來自主電動機(jī)的動力將驅(qū)動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動機(jī)啟動的時候驅(qū)動的只是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載，故接通電源時，主電動機(jī)的啟動電流非常小，也就是說，主電動機(jī)是在真正的空載工況下啟動的。這時，主電動機(jī)基本處于空載工作狀態(tài)，傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉(zhuǎn)速為零的差動行星輪系。

電機(jī)啟動后，根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動加速度，通過制動系統(tǒng)對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與此同時，由于差動行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性，輸出軸的轉(zhuǎn)速將會緩慢增加，使來自主電動機(jī)的動力逐漸施加到與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動。

通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機(jī)械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)（0～額定轉(zhuǎn)速）實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動傳動裝置所不易實(shí)現(xiàn)的。同理，對于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來說，通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來。當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動時，通過比較各傳動點(diǎn)主電動機(jī)輸出功率的大小，并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速（即粘性制動器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺電動機(jī)的輸出功率達(dá)到平衡，從而解決因電動機(jī)特性或減速器傳動比不匹配所帶來的一系列傳動問題。

為了確保MST系列機(jī)械軟啟動系統(tǒng)的正常工作，有效延長零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應(yīng)用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產(chǎn)生的熱量導(dǎo)出。潤滑裝置用于對MST減速器中的關(guān)鍵潤滑點(diǎn)，例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強(qiáng)迫潤滑。五、實(shí)習(xí)體會：首先，我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會，讓我們可以將我們所學(xué)的所有知識用于實(shí)際的工作之中，并且令我們在實(shí)習(xí)的過程中體味到了書本和現(xiàn)實(shí)工作的差距的差距，更讓我們學(xué)到了好多書本中所接觸不到的東西，對我今后的工作具有很大的指導(dǎo)意義。

在這次實(shí)習(xí)中，我也看到了自己的不足，知識的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”，尤其是在分析系統(tǒng)的時候，更是有一種手足無措的感覺。在這個時候，我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實(shí)踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母校山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，是您讓我明白了自己的價值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場工程技術(shù)人員的悉心指導(dǎo)，正是有了您們的支持才讓我們在實(shí)踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們在看問題的時候能夠科學(xué)合理的進(jìn)行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。

擴(kuò)展閱讀：礦山機(jī)電實(shí)習(xí)報告

實(shí)習(xí)成績：

河北工程大學(xué)成教學(xué)院

生產(chǎn)實(shí)習(xí)報告

專業(yè)：礦山機(jī)電班級：學(xué)號：4710167學(xué)生姓名：王琦指導(dǎo)教師：

201*年12月22日

生產(chǎn)實(shí)習(xí)報告

一、時間：201*年12月20號201*年12月5日

二、實(shí)習(xí)單位:1、河北工程大學(xué)2、邯鄲機(jī)床廠3、集中能源邢臺煤礦三、實(shí)習(xí)單位基本情況簡介：

1、河北工程大學(xué)坐落在中國歷史文化名城、中國“成語典故之都”---邯鄲市，是一所以現(xiàn)代工程教育為鮮明特色的河北省重點(diǎn)骨干大學(xué)，是河北省人民政府和水利部共建高校。擁有資源勘查工程、建筑學(xué)、土木工程、采礦工程4個國家級特色專業(yè)，地質(zhì)礦產(chǎn)教育創(chuàng)新高地、大土木工程專業(yè)群建設(shè)高地、水利水電教育創(chuàng)新高地、電子信息教育創(chuàng)新高地4個省級本科教育創(chuàng)新高地，資源勘查工程、建筑學(xué)、采礦工程、土木工程、水利水電工程、水文與水資源工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等8個省級品牌特色專業(yè)。

2、邯鄲市機(jī)床廠，是中型國有企業(yè)，建廠于1966年，是機(jī)械工業(yè)部在華北地區(qū)唯一生產(chǎn)Φ630普通車床的定點(diǎn)廠家，位于邯鄲市滏河大街中段，交通、通訊便利。

3、冀中能源邢臺礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司擁有3個全資子公司、6個控股子公司。截止201*年12月31日，總資產(chǎn)35.92億元，凈資產(chǎn)22.5億元．邢礦集團(tuán)以科技進(jìn)步為先導(dǎo)，不斷改革創(chuàng)新，走出了一條平穩(wěn)發(fā)展、穩(wěn)健經(jīng)營的成功之路。邢礦集團(tuán)多次被評為“全國十佳礦山(油田)企業(yè)”、“中國質(zhì)量管理優(yōu)秀企業(yè)”，“第七屆中國煤炭工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、兩次榮獲河北省省長特別獎，多項科技成果獲“國家科技進(jìn)步獎”。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1、第一天的實(shí)習(xí)地點(diǎn)是河北工程大學(xué)實(shí)驗(yàn)基地，在授課老師以及講解老師的帶領(lǐng)下，我們首先參觀了采礦實(shí)訓(xùn)基地，在這里，我們了解了井下采礦的實(shí)際過程，了解個井下礦井結(jié)構(gòu)，老師向我們講解了地下煤層、地下核島以及煤層的分布情況，我們也看到了采礦工作時使用的采煤機(jī)，運(yùn)輸皮帶，液壓支架等井下采礦設(shè)備。接下來，我們有參觀了數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地，在這里，我們看到了各式各樣的數(shù)控機(jī)床，老師們跟我們講解了各個型號的機(jī)床的工作

方式以及加工范圍，我們了解到數(shù)控機(jī)床加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量，機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高，可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件，讓我們了解了很多相關(guān)知識第二天的實(shí)習(xí)地點(diǎn)是邯鄲機(jī)床廠，工廠位于邯鄲市區(qū)內(nèi)，交通便利。廠區(qū)占地三萬余平方米，建筑面積三萬余平方米，其中廠房一萬二千余平方米。在職職工750人，具有較高技術(shù)素質(zhì)，其中初中高級專業(yè)技術(shù)人員和質(zhì)量134人。企業(yè)總資產(chǎn)4069萬元，其中設(shè)備953萬元，廠房700萬元�，F(xiàn)有主要生產(chǎn)設(shè)備230臺，包括精大稀和數(shù)控設(shè)備26臺，具有400臺車床年生產(chǎn)能力。工藝方面，除鑄造、電鍍由固定專業(yè)廠點(diǎn)協(xié)作外，鍛、焊、熱、各種機(jī)加工手段齊全先進(jìn)，不但滿足自需，并成為本地主要工藝協(xié)作廠點(diǎn)。計量為國家二級。工藝管理和質(zhì)量控制體系完善有效，產(chǎn)品達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。早上我們在老師的帶領(lǐng)下，來到了機(jī)床廠，廠主任對邯鄲機(jī)床廠向我們做了很多介紹，之后又向我們講解了很多機(jī)床的知識，以及實(shí)習(xí)時的注意事項。在主任的帶領(lǐng)下，我們對機(jī)床廠進(jìn)行了細(xì)致的參觀，在生產(chǎn)車間里，我們看到了工作人員正操作著各種型號的機(jī)床忙碌的工作著，在實(shí)習(xí)過程中我們向老師傅討教了動力驅(qū)動的原理問題,獲益非淺。對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知,聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細(xì)細(xì)道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在實(shí)習(xí)過程中，我們有很多不懂的地方都可以去問工人師傅，像零件加工過程，在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

2、主任在旁為我們依次講解各個機(jī)床的使用方法和加工范圍，還參觀了很多機(jī)床廠自己生產(chǎn)制造的機(jī)床，學(xué)到了許多的相關(guān)知識，真的是受益匪淺.

3、第三天，我們來到了集中能源邢臺煤礦，進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。（一）集合完畢后，我們領(lǐng)導(dǎo)了安全帽，由礦領(lǐng)導(dǎo)以及區(qū)隊領(lǐng)導(dǎo)為我們講解了許多關(guān)于我礦的安全、人文等方面的知識。之后我們對邢臺煤礦的機(jī)修廠、抽風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、井口、主副井進(jìn)行了參觀（一）機(jī)修廠：在機(jī)修廠，我們看到了許多日常生活中沒有見到過的機(jī)械設(shè)備以及數(shù)不清的機(jī)械設(shè)施。有焊車間、加工車間、冶修車間、電修車間等具有一定的機(jī)加工能力，中小型車、鉆、刨、洗、鏜床，負(fù)責(zé)對其他生產(chǎn)廠的設(shè)備備件加工、備件修復(fù)、電機(jī)、電器設(shè)備維修等，也參與生產(chǎn)廠檢修。

煤礦中出現(xiàn)問題的設(shè)備都會被送到這里維修，維修好的設(shè)備被工作人員用起重機(jī)送回原單位（二）抽風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)：抽風(fēng)機(jī)又叫側(cè)流鼓風(fēng)機(jī)、離心鼓風(fēng)機(jī)、小型鼓風(fēng)機(jī)，是一種吹氣或吸氣兩用的通用氣源，是用于機(jī)械設(shè)備的吸氣。它與鼓風(fēng)機(jī)搭配使用，抽風(fēng)機(jī)抽出井下氣體，鼓風(fēng)機(jī)向井下注入新鮮空氣，使井下空氣形成循環(huán)，為井下作業(yè)人員的正常呼吸提供有力保障。（三）主副井：之后還參觀了主井和副井。主井是專門用作提升煤炭的井筒，在大、中型礦井中，提升煤炭的容器多采用箕斗，所以主井又常稱作箕斗井。主井是地下礦的咽喉，它的位置、功能和斷面規(guī)格，對礦山的基建投資、生產(chǎn)安全和經(jīng)濟(jì)效益都有很大的影響。位置可以選擇在礦體的上盤、下盤或側(cè)翼圍巖中，主要取決于礦區(qū)的地形、一程地質(zhì)條件和礦床賦存條件，選廠一位置和外部邁輸條件也有影響若這些因素允許副井主要用于提運(yùn)人員、矸石、器材、設(shè)備和進(jìn)風(fēng).解說員說道入井須知1.煤礦是高危行業(yè)，入井前要吃好、睡好、休息好，千萬不能喝酒，以保持充沛精力。2.明火和靜電可導(dǎo)致瓦斯爆炸及火災(zāi)，不能穿化纖衣服和攜帶香煙及點(diǎn)火物品下井。3.入井前要隨身佩帶礦燈、佩戴安全帽、攜帶自救器，配備不齊或設(shè)備不完好不能入井工作。4.攜帶鋒利工具時,要套好護(hù)套,防止傷人。5.通過班前會可了解工作地點(diǎn)的安全生產(chǎn)情況、明確安全注意事項、掌握防范措施，保證作業(yè)安全主井主要是與一根鋼絲繩單繩纏繞的方法來提煤的連接那一根鋼絲繩的是一個非常大的電動機(jī)來提升運(yùn)煤的，主井旁邊是一個多繩摩擦的副井，他也一個非常大的電機(jī)來帶動的，主要的作用是向井下運(yùn)送工作人員和采取用的

材料。（四）采煤過程：通過井下運(yùn)輸系統(tǒng),將采出的煤和矸石運(yùn)到地面,把人員、材料、裝備從地面運(yùn)到井下工作地點(diǎn)。礦井通風(fēng)系統(tǒng)不斷供給井下新鮮空氣,利用各種通風(fēng)結(jié)構(gòu)設(shè)施,迫使風(fēng)流到達(dá)井下每個作業(yè)點(diǎn)，供井下人員呼吸、降溫及稀釋瓦斯等有害氣體；乏風(fēng)通過回風(fēng)井巷排出地面。井下各工作地點(diǎn)所需的電力、壓氣動力、防塵等安全措施及用水，分別以專用管線，從地面變電站、壓風(fēng)機(jī)房以及貯水池輸送到井下去；井下涌水則需在井底設(shè)集中水倉、水泵房，通過排水管排到地面；充填、井下防火等特需的充填材料、泥漿須另設(shè)專用的設(shè)備和輸送系統(tǒng)。

在實(shí)習(xí)期間，區(qū)領(lǐng)導(dǎo)給了我們許多的指導(dǎo)，在實(shí)習(xí)的過程中，我了解了井下的工作環(huán)境對電氣設(shè)備的要求、礦用防爆電氣設(shè)備的類型、礦用防爆電器設(shè)備的管理以及煤礦的安全用電知道。

五、實(shí)習(xí)體會：為期不長的實(shí)習(xí)時間就要結(jié)束了，在實(shí)習(xí)中，我學(xué)到了許多、感受了許多、懂得了許多！在即將結(jié)束之際，我想對礦領(lǐng)導(dǎo)、各區(qū)隊領(lǐng)導(dǎo)以及工人師傅說一聲：“謝謝你們！是你們讓我成長，是你們讓我得到充實(shí)，同時也是你們讓我懂得了許多許多，你們是我心中永遠(yuǎn)的楷模！回首不算久的實(shí)習(xí)時間，我由一個一直在學(xué)校單一環(huán)境下成長的學(xué)生離開校門到踏入社會進(jìn)入工作單位成為其中的一員，并掌握基本的操作技能，獲得基本的工作能力，了解和適應(yīng)我礦的生活環(huán)境、人事結(jié)構(gòu)以及工作種所需的注意事項。總的來說，在實(shí)習(xí)期間，我學(xué)到懂得了不少東西，也受到了啟發(fā)。我明白：社會在發(fā)展，新的知識。技能在不斷的更新，在今后的學(xué)習(xí)生活工作中我還必須學(xué)校更多新的東西，這些東西會給我?guī)�來新的體會、新的收獲。因此，我堅信：只要我用心的去挖掘、勇敢的去嘗試，一定會有更大的收獲，只有這樣才能為自己以后的工作和生活積累更多的知識和寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在以后的日子里，我會努力的提高租戶的綜合素質(zhì)，從實(shí)際出發(fā)，更好的理論聯(lián)系實(shí)際，一步一個腳印的干好沒一項工作，努力提高自我素質(zhì)，做一個合格的專業(yè)技術(shù)人才，更好的為社會注意現(xiàn)在化建設(shè)貢獻(xiàn)個人力量。最后，我要衷心的感謝我的母校--河北工程大學(xué)，是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會，是您讓我明白了自己的價值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場工程技術(shù)人員的悉心

指導(dǎo)，正是有了您們的支持才讓我們在實(shí)踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們在看問題的時候能夠科學(xué)合理的進(jìn)行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。

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