機(jī)電綜合控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告1

機(jī)電綜合控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班級(jí)：機(jī)制002姓名：阮博學(xué)號(hào)：10040077

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱：光電傳感器測試系統(tǒng)

一、實(shí)訓(xùn)目的：

1.掌握光電傳感器測轉(zhuǎn)速的基本原理；

2.理解并掌握通過單片機(jī)技術(shù)獲取信號(hào)并在數(shù)碼管顯示的程序中編寫。

二、實(shí)訓(xùn)過程中的工作：

1.作為本小組的組長，主要負(fù)責(zé)將本小組的實(shí)訓(xùn)任務(wù)按小組成員的能力而合理的分配；

2.根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，本人完成了測速光柵的設(shè)計(jì)計(jì)算及加工制作；

3.根據(jù)光電傳感器電路圖（圖一）所示的電路圖，在面包板上完成各電器元件的布置，并指導(dǎo)協(xié)助本組寇奎同學(xué)完成面包板的焊接；

4.制作電動(dòng)機(jī)支架并完成電動(dòng)機(jī)的固定；

5.根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，完成整個(gè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和布置，并進(jìn)行系統(tǒng)的測試，以確保實(shí)訓(xùn)硬件的可靠性；

6.對(duì)本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的調(diào)試程序和測速程序進(jìn)行編寫和修訂，最終測出電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

三、項(xiàng)目實(shí)際工作記錄：

1.系統(tǒng)：系統(tǒng)電壓：5.06V系統(tǒng)負(fù)載電壓：2.51V系統(tǒng)空載電壓:5.05V2.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：通過數(shù)字示波器測試計(jì)算所得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：1785.7rad/min通過應(yīng)用測速程序所測得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：1810rad/min

四、問題及解決辦法：

1.由于焊接水平不夠嫻熟，有少量的焊點(diǎn)形成虛焊，導(dǎo)致電路不通；解決方法：用萬用表對(duì)電路進(jìn)行排查，后從新焊接。2.由于在對(duì)主板布線是，小組成員的過失，導(dǎo)致主板的印刷電路受到破壞，主板電路中斷。

解決方法：在老師的精心指導(dǎo)下，小組成員用萬用表對(duì)電路故障進(jìn)行排查，

最終找到被破壞的電路，后用引線從新連接，故障得到解決。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的程序代碼：

/********************************************************

RPM1：201*.10.23.數(shù)碼管（同步移位，串口模式0）RPM2：201*.10.23.精密定時(shí)0.5秒（T0）RPM3：201*.10.23.傳感器調(diào)試

RPM4：201*.10.23.傳感器作為外部中斷INT1調(diào)試,手動(dòng)撥盤RPM5：201*.10.23.脈沖計(jì)數(shù)顯示，只能手動(dòng)撥盤RPM6:201*.10.23.最終，轉(zhuǎn)速顯示

西安交通大學(xué)城市學(xué)院機(jī)制002阮博寇奎何旭沈康康竇星宇*********************************************************/#include//

typedefunsignedcharu8;sbitLED=P1^7;

unsignedintpulseCounter;unsignedintpulseBuffer;unsignedcharcounter_500ms;unsignedcharth;unsignedchartl;unsignedintRPM;

bitdFlag;//displayflagbittFlag;//timerflag

unsignedcharnumcode[10]={0x40,0xf8,0x14,0x90,0xa8,0x82,0x02,0xf0,0x00,0x80};voiddisp(unsignedintdat);//displayadatavoidsendByte(u8dat);

voidblink(unsignedcharnum);//bliking

voidDelay9us(unsignedintiM);//about9usvoidinit(void);

unsignedintrpmCalcu(unsignedintpul);

//-----------------------------------------------------------------------------//MainRoutine

//-----------------------------------------------------------------------------voidmain(void){

init();blink(3);

while(1){

if((tFlag==1)&&(dFlag==1)){dFlag=0;//reset

RPM=rpmCalcu(pulseBuffer);disp(RPM);}}}

voidDelay9us(unsignedintiM)//{

while(iM>0){iM--;}}

voidblink(unsignedcharnum){

unsignedcharii;

for(ii=0;iiif(tFlag==1){dFlag=1;//要求顯示pulseBuffer=pulseCounter;pulseCounter=0;}

LED=~LED;//blink}

//EA=1;//interruptenabled}

voidinit(void){

//IE|=0x81;//INT0

SCON=0x00;//serialportmode0IE|=0x86;//INT0+T0interruptenabledIT0=1;//fallingedge

TMOD=0x01;//timermode1:16-bittimer

//要根據(jù)晶體計(jì)算的，現(xiàn)在晶體=6MHz,機(jī)器周期位2us,50ms/2us=25000,初始值：65536-25000=40536=158*256+88th=158;tl=88;TH0=th;TL0=tl;tFlag=0;dFlag=0;

TR0=1;//startt0pulseCounter=0;counter_500ms=0x00;}

voiddisp(unsignedintdat){

u8d4;u8d3;u8d2;u8d1;u8dcode4;u8dcode3;u8dcode2;u8dcode1;

d4=dat/1000;//

d3=(dat-d4*1000)/100;

d2=(dat-d4*1000-d3*100)/10;d1=dat%10;

dcode4=numcode[d4];dcode3=numcode[d3];dcode2=numcode[d2];dcode1=numcode[d1];sendByte(dcode1);sendByte(dcode2);sendByte(dcode3);sendByte(dcode4);}//

voidsendByte(u8dat){

SBUF=dat;

while(~TI);//waitinguntilTI=1(forall8bits)TI=0;//resetflagTI}//

unsignedintrpmCalcu(unsignedintpul){

return(pul*120/8);//半秒采樣*120/8=RPM,有8孔}

六、實(shí)訓(xùn)收獲及思考：

1.掌握光電傳感器的原理，并親手做出一套光電傳感器測試系統(tǒng)，則使得我們將光電傳感器在生活中真正的得到應(yīng)用，并解決了實(shí)際問題；

2.對(duì)74HC164數(shù)碼顯示模塊有了一定的認(rèn)識(shí)，知道他的工作原理“串行輸入，并行輸出”，并將它應(yīng)用在我們實(shí)訓(xùn)的測速顯示中，方便、快捷；3.復(fù)習(xí)數(shù)字示波器、萬用表等測試儀器的操作，并將其應(yīng)用在實(shí)踐中；

4.對(duì)單片機(jī)編程知識(shí)做一復(fù)習(xí)，并將其應(yīng)用到解決實(shí)際問題中，真正的了解到機(jī)電一體化在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用方式，理解并掌握通過單片機(jī)技術(shù)獲取信號(hào)并在數(shù)碼管顯示的程序中編寫；

5.鍛煉了我們的動(dòng)手能力和和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對(duì)我們以后的生活和工作有了很大的幫助；

6.由于經(jīng)驗(yàn)的不足和知識(shí)方面的限制，是的我們在本次實(shí)訓(xùn)中遇到很多的問題，好在有老師和同學(xué)的幫助，問題都迎刃而解，最終圓滿的完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。唯一的不足是最終的測試結(jié)果不夠準(zhǔn)確。

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機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

姓名：胡忠波班級(jí)：機(jī)電0911指導(dǎo)老師：徐愛親實(shí)訓(xùn)時(shí)間：201*.12.5201*.12.9實(shí)訓(xùn)成績：

機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)目的：通過本次實(shí)訓(xùn)，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有一個(gè)更詳細(xì)

的了解，提高我們對(duì)所掌握的電氣、氣動(dòng)、傳感器、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC控制等技術(shù)的綜合運(yùn)用，提高其電氣、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)，深入了解工業(yè)控制系統(tǒng)。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1）完成每個(gè)工作站的程序編寫及下傳運(yùn)行2）完善程序添加控制板上按鍵的功能控制3）完成工作站與工作站之間的相互通信4）供料站的拆裝

實(shí)訓(xùn)步驟及方法：

1）供料站程序、組態(tài)設(shè)計(jì)及下載運(yùn)行

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運(yùn)行4組態(tài)設(shè)計(jì)

5組態(tài)下載、測試、運(yùn)行

2）加工站程序、組態(tài)設(shè)計(jì)及下載運(yùn)行

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運(yùn)行4組態(tài)設(shè)計(jì)

5組態(tài)下載、測試、運(yùn)行

3）供料站與加工站的相互通信

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運(yùn)行4組態(tài)設(shè)計(jì)

5組態(tài)下載、測試、運(yùn)行

4）供料站的拆裝

供料站拆裝過程如下圖所示：

要求及注意：嚴(yán)格遵照安全操作規(guī)程，服從老師安排。程序設(shè)計(jì)及組態(tài)設(shè)計(jì)要細(xì)心，不能大意。

實(shí)訓(xùn)總結(jié)：機(jī)電一體化是集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算

機(jī)技術(shù)、電氣技術(shù)、信息技術(shù)的有機(jī)統(tǒng)一體。通過此次實(shí)訓(xùn)使我對(duì)本專業(yè)有了更多的認(rèn)識(shí)，也讓我的知識(shí)豐富了很多，對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線的了解也有了進(jìn)一步的提高。

一周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，從中我學(xué)到了很多，同時(shí)也暴露出了我很多的不足之處。本來以為自己對(duì)知識(shí)的掌握已經(jīng)很牢固了，但是到用到的時(shí)候總是有似是而非的感覺，或許是我們對(duì)自己太自信所導(dǎo)致的吧。這讓我很慚愧。

通過此次實(shí)訓(xùn)，首先讓我把過去學(xué)過的理論與實(shí)際相結(jié)合，達(dá)到學(xué)以致用的效果。在實(shí)訓(xùn)過程中充分培養(yǎng)了我們的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，也提高了我們團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和解決問題的能力。也許我們做的并不好，但是有收獲就是好的啊。此次實(shí)訓(xùn)讓我懂得了很多，也讓我們學(xué)到了很多，對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)工作都有很大的幫助。實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，但是我們的征程并沒有結(jié)束，也許才剛開始，那么這次實(shí)訓(xùn)給我們提供了勝利的基礎(chǔ)。在實(shí)訓(xùn)中我們發(fā)現(xiàn)自己很多的不足之處，我都會(huì)認(rèn)真去面對(duì)和改正的，相信這次實(shí)訓(xùn)對(duì)以后會(huì)有很大的幫助。

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