液壓課程總結(jié)
《液壓傳動(dòng)與控制》課程內(nèi)容總結(jié)
本課程內(nèi)容可以分成如下幾個(gè)部分:液壓傳動(dòng)基本概念;液壓流體力學(xué)基礎(chǔ);基本液壓元件;液壓基本回路;液壓系統(tǒng)分析;系統(tǒng)設(shè)計(jì);液壓伺服控制系統(tǒng)。一液壓傳動(dòng)基本概念
1.何謂液壓傳動(dòng)?
2.液壓傳動(dòng)原理:能量轉(zhuǎn)換與傳遞原理關(guān)鍵密閉容積的形成:實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換密閉容積的變化:實(shí)現(xiàn)能量傳遞3.系統(tǒng)由5個(gè)部分組成,各部分的作用4.液壓能和液壓功率
壓力損失和流量損失、壓力卸荷和流量卸荷5.兩個(gè)重要參數(shù)及其概念的理解
①壓力決定于液體流動(dòng)時(shí)所需克服的阻力;
②執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度決定于能進(jìn)入它的流量或
者由它流出的流量。
6.液壓系統(tǒng)工作原理:
必須解決4個(gè)問題能量如何轉(zhuǎn)換與傳遞?壓力如何調(diào)節(jié)?如何實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)?運(yùn)動(dòng)方向如何控制?二液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)
1.粘性的概念與物理本質(zhì)
2.絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度3.靜止液體基本方程和等壓面
4.動(dòng)力學(xué)3個(gè)方程方程的物理意義及其實(shí)際應(yīng)用!
①流速與通流面積的關(guān)系連續(xù)性方程;
②位能、壓力能、動(dòng)能之間的關(guān)系能量方程;③動(dòng)量方程,阻尼長度,穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)液動(dòng)力方向;向量方程,∑F的含義,力和速度的方向
5.流態(tài)、雷諾數(shù)、壓力損失
6.壓力損失的利用節(jié)流及其應(yīng)用節(jié)流通流截面有突然收縮處的流動(dòng)
孔口形式,節(jié)流的作用控制壓力或流量
流壓特性公式如何控制壓力?流量?壓差原理
7.液壓沖擊的概念、產(chǎn)生原因、物理本質(zhì)、造成的危害、
減小或消除的措施8.空穴與氣蝕三基本液壓元件(結(jié)構(gòu)、原理、性能和應(yīng)用)
1.泵和馬達(dá):工作原理,變量原理,基本參數(shù),效率計(jì)算,
限壓式變量泵流壓特性及其調(diào)整;2.液壓控制閥:
方向閥中位機(jī)能,液壓卡緊,單向閥,電液閥
壓力閥溢流閥:溢流恒壓、限壓保護(hù);2級(jí)調(diào)壓、卸荷;啟閉特性,實(shí)驗(yàn)方法。
減壓閥:減壓、減壓后恒壓;順序閥:相當(dāng)一個(gè)壓力開關(guān);壓力繼電器:液電信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.流量閥節(jié)流閥的流壓特性;調(diào)速閥的壓力補(bǔ)償原理四液壓基本回路(組成、原理、性能和應(yīng)用)核心是調(diào)速回路!
1.速度調(diào)節(jié)
①何謂速度負(fù)載特性?速度剛度?
②對(duì)調(diào)速回路的基本要求:速度負(fù)載特性好;功
率損失小,回路效率高;調(diào)速范圍大。
③調(diào)速方案節(jié)流、容積、節(jié)流容積調(diào)速④節(jié)流調(diào)速●克服負(fù)載液壓缸才能運(yùn)動(dòng);
●節(jié)流閥上必有壓降,才有流量進(jìn)入缸;●溢流恒壓。回路效率。
⑤容積調(diào)速調(diào)速公式;恒扭矩、恒功率調(diào)速;轉(zhuǎn)速特性、扭矩特性、功率特性。⑥節(jié)流容積調(diào)速如何使泵的流量與閥的流量匹配?
2.速度換接、快速運(yùn)動(dòng)、多級(jí)調(diào)壓、順序、卸荷回路等五系統(tǒng)分析
1.分析方法:動(dòng)作循環(huán)、元件作用、走通油路。2.分析內(nèi)容:
①各動(dòng)作工況下,系統(tǒng)的油路分析;②各閥在各動(dòng)作工況下的工作狀態(tài);
③執(zhí)行元件的速度、推力計(jì)算;系統(tǒng)效率計(jì)算;④壓力閥調(diào)定壓力值的確定原則及調(diào)壓關(guān)系;⑤組成系統(tǒng)的基本回路?系統(tǒng)性能和特點(diǎn)?
3.一些術(shù)語和概念:背壓、卸荷、爬行等。六液壓伺服控制系統(tǒng)
伺服控制原理?伺服閥工作原理?伺服閥特性參數(shù)?201*-11-
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液壓傳動(dòng)課程總結(jié)
第一章液壓基本概述
1.液壓傳動(dòng)是以密封容積中的液體來傳遞力和運(yùn)動(dòng)的;2.在傳遞力時(shí),利用了流體力學(xué)中的帕斯卡原理;
3.在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),利用了密封容器中主動(dòng)件(泵)擠出的液體體積和從動(dòng)件(液動(dòng)機(jī))接受的液體體積相等的原理(質(zhì)量守恒定律);
4.液壓傳動(dòng)中,壓力和流量是最重要的參數(shù),壓力取決于負(fù)載;流量則決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度;
5.壓力和機(jī)械傳動(dòng)中的力相當(dāng),而流量和機(jī)械傳動(dòng)中的速度相當(dāng),壓力和流量的乘積則為功率;
6.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由五大元件組成:動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和傳動(dòng)介質(zhì);
7.液壓元件的職能符號(hào)。第二章液壓傳動(dòng)流體力學(xué)基礎(chǔ)
1.有關(guān)壓力的概念
(1)壓力:p=F/A(Pa,MPa);(2)靜壓力基本方程:p=p0+ρgh;(3)絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力、真空度的概念;(4)壓力作用在固體壁面的總壓力:F=pA。2.流動(dòng)液體的幾個(gè)基本方程
(1)靜壓力方程(2)等壓面方程(3)連續(xù)性方程
v1A=v2A=vA=Q
(4)伯努利方程
p1/ρg+v12/2g+Z1=p2/ρg+v22/2g+Z2+hw
3.壓力損失的概念
(1)沿程阻力損失:Δpλ=λl/dρv2/2(2)局部阻力損失:Δpζ=ζρv2/24.流經(jīng)薄壁小孔的流量5.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的概念
(1)液壓沖擊:液壓沖擊的危害、液壓沖擊的類型(液流突然停
止和運(yùn)動(dòng)部件被制動(dòng)兩種);
(2)空穴現(xiàn)象:危害、原因、防止的措施。
第三章液壓泵與液壓馬達(dá)
1.液壓泵和液壓馬達(dá)的作用泵:機(jī)械能====〉液壓能馬達(dá):液壓能====〉機(jī)械能
2.液壓泵和液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
(1)分類:葉片式、齒輪式、柱塞式;(2)結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn);
(3)原理:利用容積的變化來吸、排液體。3.液壓泵和液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算
(1)排量、流量;(2)壓力;(3)扭矩;(4)轉(zhuǎn)速;(5)功率和效率。
4.液壓泵和液壓馬達(dá)的性能特點(diǎn)和選擇第四章液壓缸
1.液壓缸的分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn);
2.液壓缸的工作原理;3.液壓缸的參數(shù)計(jì)算;
4.液壓缸的安裝形式的選擇與液壓缸的設(shè)計(jì)。第五章液壓閥
1.液壓閥的分類和作用;
(1)壓力控制閥:控制系統(tǒng)的壓力;
(2)方向控制閥:控制系統(tǒng)的液體流動(dòng)方向(執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向);(3)流量控制閥:控制系統(tǒng)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)速度。2.液壓閥的工作原理
(1)溢流閥的工作原理、作用、特點(diǎn)和安裝位置;(2)減壓閥的原理、作用、特點(diǎn)和安裝位置;(3)順序閥的工作原理、作用、特點(diǎn)和安裝位置;(4)單向閥和液控單向閥的原理和應(yīng)用;
(5)換向閥的工作原理、應(yīng)用、中位機(jī)能與特點(diǎn);(6)普通節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理和應(yīng)用。3.液壓閥的選擇與計(jì)算第六章輔助元件
1.蓄能器的種類
重力式、彈簧式、充氣式(氣瓶式、活塞式和皮囊式)。2.蓄能器的作用
(1)在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油(2)維持系統(tǒng)壓力
(3)減小液壓沖擊和壓力脈動(dòng)3.常見的濾油器及特點(diǎn)(見表6-2)。4.油管
液壓系統(tǒng)中常用的油管種類、特點(diǎn)和使用場合見表6-4。
油管內(nèi)徑:d2油管壁厚:Qvpdn2bv為管中油液的流速,吸油管v0.5~1.5m;壓力管sQ為管內(nèi)流量;取v2.5~5ms;回油管v1.5~2ms;p為管內(nèi)工作壓力;b為材料的抗拉強(qiáng)度。
95n為安全系數(shù);
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