液壓與氣壓傳動問答題考點總結

吉林大學液壓與氣壓傳動

問答題考點

1.容積泵基本的工作條件？答：（1）必須能構成密閉容積。（2）密閉容積不斷變化，以此完成吸油和壓油過程。（3）要有配油裝置

2.液壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？各組成部分的作用是什么？1.液壓泵：把機械能轉換為液體壓力能的原件。2.執(zhí)行元件：把液體壓力能轉換為機械能的元件。3.控制元件：通過對流體的壓力、流量、方向的控制，來實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力的控制，也用于過載保護、程序控制等。4.輔助元件：上述三個組成部分以外的其他元件，如管道、接頭、油箱、濾油器等均為輔助元件。3.液壓傳動的主要優(yōu)缺點是什么？答：優(yōu)點：（1）體積小，重量輕，能容量大（2）調速范圍大，可方便的實現(xiàn)無級調速（3）可方便靈活的布置傳動機構（4）與微電子技術結合，易于實現(xiàn)自動控制（5）可實現(xiàn)過載保護。缺點：1.傳動效率低，且有泄漏2.工作時受溫度變化的影響較大3.噪聲較大4.液壓元件對污染敏感5.價格較貴，對操作人員的要求較高

4.提高泵自吸能力的措施：1.使油箱液面高于液壓泵2.采用壓力油箱3.采用補油泵供油

5.試比較溢流閥和減壓閥的異同點。答：相同點：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導閥的遙控口接遠程調壓閥實現(xiàn)遠控或多級調壓。區(qū)別：1）主閥芯結構不同，溢流閥的閥口是常閉的，而減壓閥的閥口是常開的2）溢流閥的先導閥彈簧腔的油液直接與回油口相通，而減壓閥由于出口接負載，因此先導閥彈簧腔的油液單獨接油箱，與進出孔道不連通；3）溢流閥主閥芯的控制油是從進口處引過來的，而減壓閥主閥芯的控制油是從出口處引過來的4）溢流閥通常并聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其進口壓力，出口接油箱；而減壓閥通常串聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其出口壓力，出口接負載6.齒輪泵的困油現(xiàn)象及其消除措施？

答：齒輪泵要正常工作，齒輪的嚙合系數(shù)必須大于1，于是總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液因困在兩對輪齒形成的封閉油腔之內。當封閉容積減小時，被困油液受擠壓而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導致油液發(fā)熱并使軸承等機件受到附加的不平衡負載作用；當封閉容積增大時，又會造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象

消除困油現(xiàn)象的方法，通常是在齒輪的兩端蓋板上開卸荷槽，使封閉容積減小時卸荷槽與壓油腔相通，封閉容積增大時通過左邊的卸荷槽與吸油腔相通。在很多齒輪泵中，兩槽并不對稱于齒輪中心線分布，而是整個向吸油腔側平移一段距離，實踐證明，這樣能取得更好的卸荷效果。7.溢流閥、順序閥、減壓閥的主要區(qū)別溢流閥順序閥減壓閥閥口常閉常閉常開有無泄漏油口控制油引出點無有有入口入口出口在系統(tǒng)中安裝方式及作用并聯(lián)在系統(tǒng)中，控制入口壓力串聯(lián)在系統(tǒng)中，控制通斷串聯(lián)在系統(tǒng)中，控制出口壓力8.試說明葉片泵的工作原理。并比較說明雙作用葉片泵和單作用葉片泵各有什么優(yōu)缺點。

答：葉片在轉子的槽內可靈活滑動，在轉子轉動時的離心力以及通入葉片根部壓力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉子間便形成了一個個密封的工作腔。當轉子旋轉時葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大，產(chǎn)生真空，于是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。葉片往里縮進，密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液往配油盤另一窗口和壓油口被壓出而輸?shù)较到y(tǒng)中去，這就是葉片泵的工作原理。

雙作用葉片泵結構復雜，吸油特性不太好，但徑向力平衡；單作用葉片泵存在不平衡的徑向力。

9.液壓缸為什么要設緩沖裝置？答：當液壓缸拖動質量較大的部件作快速往復運動時，運動部件具有很大的動能，這樣，當活塞運動到液壓缸的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，引起液壓缸的損壞。故一般應在液壓缸內設置緩沖裝置，或在液壓系統(tǒng)中設置緩沖回路。常用的緩沖裝置有環(huán)狀間隙式、、節(jié)流口可調式、節(jié)流口可變式三種形式。

10.溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？答：1）起穩(wěn)壓溢流作用2）起安全閥作用3）作卸荷閥用4）作遠程調壓閥用5）作多級控制用6）作背壓閥用

11.進口節(jié)流調速回路與出口節(jié)流調速回路的不同之處：（1）承受負值負載的能力：回油節(jié)流調速回呼的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件的前沖，由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負值負載下工作。（2）停車后的啟動性能：長期停車后液壓缸油腔內的油液會流回油箱，當液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調速回路中，由于沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖；而在進油節(jié)流調速回路中，由于進油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。（3）實現(xiàn)壓力控制的方便性：進油節(jié)流調速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當工作部件碰到止擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調定壓力，而回油節(jié)流調速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載而變化，當工作部件碰到止擋塊后，其壓力將降至零。（4）發(fā)熱及泄漏的影響：進油節(jié)流調速回路，湍流是經(jīng)節(jié)流閥直接進入進油腔，而回油節(jié)流調速回路中，是經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油條冷卻。（5）運動平穩(wěn)性：回油節(jié)流調速由于存在背壓力，可起阻尼作用，平穩(wěn)性比進油節(jié)流調速好。進口節(jié)流調速：范圍大、效率低、穩(wěn)定性差

出口節(jié)流調速：范圍大、效率低、穩(wěn)定性好，可接負值負載旁路節(jié)流調速：范圍小、效率高、穩(wěn)定性最差共同缺點：低速輕載時效率低

12.蓄能器作用：1.短時間內大量供油2.吸收液壓沖擊和壓力脈動3.維持系統(tǒng)壓力13.油箱的用途：儲油、散熱和分離液壓油中的空氣、雜質等。14.濾油器的主要性能指標：過濾精度、通油能力、機械強度

15.濾油器在液壓系統(tǒng)中安裝位置：(1)要裝在泵的吸油口處(2)安裝在泵的出口油路上(3)安裝在系統(tǒng)的回油路上(4)安裝在系統(tǒng)分支油路上。(5)單獨過濾系統(tǒng)

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液壓與氣壓傳動概念

1.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理：1）．液壓與氣壓傳動是分別以液體和氣體作為工作介質來進行能量傳遞和轉換的；2）．液壓與氣壓傳動是分別以液體和氣體的壓力能來傳遞動力和運動的；3）．液壓與氣壓傳動中的工作介質是在受控制、受調節(jié)的狀態(tài)下進行的。

2.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成：動力裝置、控制及調節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質。

3.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成部分的作用：1）動力裝置：對液壓傳動系統(tǒng)來說是液壓泵，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油；對氣壓傳動系統(tǒng)來說是氣壓發(fā)生裝置（氣源裝置），其作用是為氣壓傳動系統(tǒng)提供壓縮空氣。2）控制及其調節(jié)裝置：用來控制工作介質的流動方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件和工作機構按要求工作；3）執(zhí)行元件：在工作介質的作用下輸出力和速度（或轉矩和轉速），以驅動工作機構作功；4）輔助裝置：一些對完成主要工作起輔助作用的元件，對保證系統(tǒng)正常工作有著重要的作用；5）工作介質：利用液體的壓力能來傳遞能量。

4.液壓傳動的特點：1）與電動機相比，在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力；2）液壓裝置容易做到對速度的無極調節(jié)，而且調速范圍大，并且對速度的調節(jié)還可以在工作過程中進行；3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向；4）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，能實現(xiàn)自潤滑，使用壽命長；5）液壓裝置易于實現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進行調節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制、氣壓傳動控制或其它傳動控制結合起來，實現(xiàn)復雜的運動和操作；6）液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化，便于設計、制造和推廣使用；7）液壓傳動無法保證嚴格的傳動比；8）液壓傳動有較多的能量損失（泄露損失、摩擦損失等），因此，傳動效率相對低；9）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作；10）液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷。

5.在液壓傳動技術中，液壓油液最重要的特性是它的可壓縮性和粘性。6.液體的粘性：液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，液體內分子間的內聚力要阻止液體分子的相對運動，由此產(chǎn)生一種內在摩擦力，這種現(xiàn)象為液體的粘性。7.常用液體粘度表示方法有三種，即動力粘度、運動粘度和相對粘度。

8.我國液壓油的牌號就是用在溫度為40℃時的運動粘度平均值來表示的。例如32號液壓油，就是指這種油在40℃時的運動粘度平均值為32mm2/s。9.粘溫特性：溫度升高，粘度顯著下降。10.氣壓工作介質主要是壓縮空氣。

11.相對濕度表示濕空氣中水蒸氣含量接近飽和的程度，故也稱為飽和度。12.氣壓傳動技術中規(guī)定，各種閥內空氣相對濕度不得大于90％。

13.靜止液體的壓力性質：1）液體的壓力沿著內法線方向上相等；2）靜止液體內任一點處的壓力在各個方向上都相等。

14.液體靜力學基本方程式：P=Po+密度乘以gh。

15.靜止液體內任一點處的壓力都由兩部分組成：一部分是液面上的壓力P0，另一部分是該點以上液體自重所形成的壓力。

16.壓力有兩種表示方法：絕對壓力和相對壓力。

17.絕對壓力：以絕對真空為基準來進行度量的壓力叫做絕對壓力。

18.相對壓力：以大氣壓力為基準來進行度量的壓力叫做相對壓力。

19.以大氣壓為基準計算壓力值時，基準以上的正值表示壓力；基準以下的負值就是真空度。

20.真空度=大氣壓-絕對壓力。

21.帕斯卡原理：在密閉容器內，施加于靜止液體上的壓力可以等值傳遞到液體內各點，也稱靜壓傳遞原理。

22.理想液體：既無粘性又不可壓縮的假想液體。

23.定常流動：液體流動時，如果液體中任一空間點處的壓力、速度和密度等都不隨時間變化，也稱穩(wěn)定流動或恒定流動；反之，則稱為非定常流動。24.連續(xù)性方程：是質量守恒定律在流體力學中的一種具體表現(xiàn)形式。25.伯努利方程：是能量守恒定律在流體力學中的一種具體表現(xiàn)形式。

26.理想液體的伯努利方程的物理意義：理想液體作恒定流動時具有壓力能、位能和動能三種能量形式，在任一截面上這三種能量形式之間可以相互轉換，但三者之和為一定值，即能量守恒。

27.動量方程：是動量定律在流體力學中的具體應用。

28.壓力損失可分為兩類：沿程壓力損失和局部壓力損失。

29.沿程壓力損失：液體在等徑直管流動時，因摩擦和質點的相互擾動而產(chǎn)生的壓力損失。

30.局部壓力損失：液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時，液體方向和流速發(fā)生變化，在這些地方形成漩渦、氣穴，并發(fā)生強烈的撞擊現(xiàn)象，由此造成的壓力損失。

31.液體在管道中流動時有兩種流動狀態(tài)：層流和紊流（湍流）。

32.層流（流速低）時，液體的流速低，液體質點受粘性約束，不能隨意運動，粘性力起主導作用，液體的能量主要消耗在液體之間的摩擦力損失上。

33.紊流（流速高）時，液體的流速較高，粘性的制約作用減弱，慣性力其主導作用，液體的能量主要消耗在動能損失上。

34.雷諾數(shù)：液體在管道中流動狀態(tài)的判別數(shù)。Reer=2320（金屬管）,1600-201*（橡膠管）；λ=75/Re（金屬管），80/Re（橡膠管）。35.層流（α=2，β=4/3）：液體的實際雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)Reer，反之，為紊流（α=1，β=1）。

36.雷諾數(shù)的物理意義：雷諾數(shù)是液體流動的慣性作用對粘性作用的比。當雷諾數(shù)較大時，說明慣性力起主導作用，這時液體流動處于紊流狀態(tài)；當雷諾數(shù)較小時，說明粘性力起主導作用，這時液體流動處于層流狀態(tài)。

37.空口根據(jù)他們的長徑比可分為三種：空口長徑比l/d≤0.5時，稱為薄壁孔；當0.5＜l/d≤4時，稱為短孔；當l/d＞4時，稱為細長孔。38.理想氣體：沒有粘性的假想氣體。

39.熱力學第一定律是能量守恒定律在熱力學中的表現(xiàn)形式。熱力學第一定律指出：在任一過程中，系統(tǒng)所吸收的熱量，在數(shù)值上等于該過程中系統(tǒng)內能的增量與外界作功的總和。

40.靜止氣體在狀態(tài)變化：1）等容狀態(tài)過程是指在氣體體積保持不變的情況下，氣體的狀態(tài)變化過程；2）等壓狀態(tài)過程是指在氣體壓力保持不變的情況下，氣體的狀態(tài)變化過程；3）等溫狀態(tài)過程是指在氣體溫度保持不變的情況下，氣體的狀態(tài)變化過程；4）絕熱狀態(tài)過程是指氣體在狀態(tài)變化時不與外界發(fā)生熱交換；多變狀態(tài)過程是指在沒有任何制約條件下，一定質量氣體所進行的狀態(tài)變化過

程。

41.空穴現(xiàn)象：在流動的液體中，如果某處的壓力低于空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就會分離出來，從而到這一天中出現(xiàn)大量的氣泡，這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象。（空穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的進口處）

42.空穴現(xiàn)象的危害：1）液體在低壓部分產(chǎn)生空穴后，到高壓部分氣泡又重溶解于液體中，周圍的高壓液體迅速填補原來的空間，形成無數(shù)微小范圍內的液壓沖擊，這將引起噪聲、振動等有害現(xiàn)象；2）液壓系統(tǒng)受到空穴引起的液壓沖擊而造成零件的損壞。另外，由于析出空氣中有游離氧，對零件具有很強的氧化作用，引起元件的腐蝕，這些稱為氣蝕作用；3）空穴現(xiàn)象使液體中帶有一定量的氣泡，從而引起流量的不連續(xù)及壓力的波動，嚴重時甚至斷流，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。

43.減少空穴現(xiàn)象和氣蝕的措施：1)減小孔口或縫隙前后的壓力降。一般希望孔口或縫隙前后的壓力比p1/p2＜3.5；2）降低泵的吸油高度，適當加大吸油管直徑，限制吸油管的流速，盡量減小吸油管路中的壓力損失（如及時清洗過濾器或更換濾芯等）。對于自吸能力差的泵要安裝輔助泵供油；3）管路要有良好的密封，防止空氣進入；4）提高液壓零件的抗氣蝕能力，采用抗腐蝕能力強的金屬材料，減小零件表面粗糙度值等。

44.液壓沖擊：在液壓傳動系統(tǒng)中，常常由于一些原因而使液體壓力突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。

45.液壓沖擊的危害：1)沖擊壓力可高達正常工作壓力的3-4倍，使液壓系統(tǒng)中的元件、管道、儀表等遭到破壞；2)液壓沖擊使壓力繼電器誤發(fā)信號，干擾液壓系統(tǒng)的正常工作，影響液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性；3)液壓沖擊引起震動和噪聲、連接件松動，造成漏油、壓力閥調節(jié)壓力改變。

46.液壓沖擊產(chǎn)生的原因：在閥門突然關閉或運動部件快速制動等情況下，液體在系統(tǒng)中的流動會突然受阻。這時，由于液流的慣性作用，液體就從受阻端開始，迅速將動能逐層轉換為液壓能，因而產(chǎn)生了壓力沖擊波，產(chǎn)生液壓沖擊的本質是動量變化。

47.減小壓力沖擊的措施：1）盡可能延長閥門關閉和運動部件制動換向的時間；2）正確設計閥口，限制管道流速及運動部件速度，使運動部件制動時速度變化比較均勻；3）在某些精度要求不高的機械上，使液壓缸兩腔油路在換向閥回到中位時瞬時互通；4）適當加大管道直徑，盡量縮短管道長度；5）采用軟管，增加系統(tǒng)的彈性，以減少壓力沖擊。

48.液壓泵和氣源裝置是液壓和氣壓傳動系統(tǒng)的動力裝置，能量轉換元件。它們由原動機（電動機或內燃機等）驅動，把輸入的機械能轉換成油液或氣體的壓力能再輸出到系統(tǒng)中去，為執(zhí)行元件提供動力。它們是液壓和氣壓傳動傳動系統(tǒng)的核心元件，其性能好壞將直接影響到系統(tǒng)是否正常工作。

49.液壓泵的基本工作條件：1）它必須構成密封容積，并且這個密封容積在不斷地變化中能完成吸油和壓油過程；2）在密封容積增大的吸油過程中，郵箱必須與大氣相通（或保持一定的壓力），這樣，液壓泵在大氣壓力的作用下將油液吸入泵內，這是液壓泵的吸油條件；3）吸、壓油腔要互相分開并且有良好的密封性。

50.液壓泵性能參數(shù)主要是液壓泵的壓力、流量和排量、功率和效率等。51.液壓泵的壓力參數(shù)主要是工作壓力和額定壓力。

52.液壓泵的工作壓力取決于負載，負載越大，工作壓力越大。工作壓力：是指

液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力值，即泵出油口處壓力值，也稱系統(tǒng)壓力。53.額定壓力：是指在保證液壓泵的容積效率、使用壽命和額定轉速的前提下，泵連續(xù)長期運轉時允許使用的壓力最大限定值。當泵的工作壓力超過額定壓力時，就會過載。

54.流量是指單位時間內泵輸出油液的體積，單位為m3/s和L/min。

55.排量是由泵密封容腔幾何尺寸變化計算而得到的泵每轉排出油液的體積，單位mL/r。

56.效率：因泄漏而產(chǎn)生的損失是容積損失，因摩擦而產(chǎn)生的損失是機械損失。57.容積效率伊塔pv：是液壓泵實際流量與理論流量之比。

58.機械效率伊塔pm：是泵所需要的理論轉矩Tt與實際轉矩T之比。59.總效率伊塔p：是泵輸出功率Po與輸入功率Pi之比。

60.齒輪泵：主要特點是結果簡單，制造方便，成本低，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對油液污染不敏感和工作可靠；主要缺點是流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調節(jié)（是定量泵）。

61.齒輪在嚙合過程中由于嚙合點位置不斷變化，吸、壓油槍在每一瞬時的容積變化率是不均勻的，所以齒輪泵的瞬時流量是脈動的。

62.齒輪泵（低壓泵）的結構特點：1)泄漏泵體內表面和齒頂徑向間隙的泄漏、齒面嚙合處間隙的泄漏、齒輪端面間隙的泄漏（解決措施：選擇適當?shù)拈g隙進行控制，通常軸向間隙控制在0.03-0.04mm，徑向間隙控制在0.13-0.16mm，高壓齒輪泵往往通過在泵的前、后端蓋間增設浮動軸套或浮動側板的結構措施，以實現(xiàn)軸向間隙的自動補償）；2）液壓徑向不平衡力（解決措施：a縮小壓油口的直徑；b增大泵體內表面與齒輪齒頂圓的間隙，使齒輪在徑向不平衡力的作用下，齒頂也不能和泵體相接觸；c開壓力平衡槽）3）困油現(xiàn)象（消除困油方法：在兩端蓋板上開一對矩形卸荷槽）63.葉片泵（中壓泵）：具有結構緊湊、流量均勻、噪聲小、運轉平穩(wěn)等優(yōu)點，結構復雜、吸油能力差、對油液污染比較敏感等缺點。64.葉片泵按其結構來分有單作用式和雙作用式兩大類。65.單作用式主要作變量泵（有偏心距，葉片取奇數(shù)）；雙作用式作定量泵（葉片數(shù)一般取偶數(shù)12或16），其徑向力平衡，流量均勻、壽命長，有其獨特的優(yōu)點。66.限壓式變量葉片泵：1）外反饋限壓式變量葉片泵：是由出油口引出的壓力油作用在柱塞上來控制變量的；2）內反饋限壓式變量葉片泵：是依靠壓油腔壓力直接作用在定子上來控制變量的。67.柱塞泵特點（變量泵、高壓泵）：1）工作壓力高2）易于變量3）流量范圍大；其缺點是對油污染敏感、濾油精度要求高、結構復雜、加工精度高、價格較高等缺點。

68.柱塞泵按其柱塞排列方式不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。69.在選用各種液壓泵時最主要的是應滿足使用要求，其次要考慮的是價格、維修保養(yǎng)是否方便等原因。

70.氣源裝置（動力元件）的主體是空氣壓縮機，空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣，還必須經(jīng)過降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列的處理才能滿足氣壓系統(tǒng)的要求。71.選擇空壓機主要依據(jù)氣壓系統(tǒng)的工作壓力和流量兩個主要參數(shù)。72.泵是動力元件，馬達是執(zhí)行元件。

73.液壓與氣壓傳動執(zhí)行元件有各種缸和馬達，它們都是將液體或氣體的壓力能轉換成機械能并將其輸出的裝置。缸主要是輸出直線運動和力，但有的是輸出往

復擺動運動和扭矩，馬達則是輸出連續(xù)旋轉運動和扭轉。74.用液體作為工作介質的缸和馬達稱為液壓缸和液壓馬達。液體的工作壓力高，因此液壓缸和液壓馬達常用于需要獲得大的輸出力和扭矩的場合。氣缸和馬達用壓縮空氣作為工作介質，其工作壓力小，所以輸出力和扭矩較小，但壓縮空氣不污染環(huán)境，并且氣壓元件反應迅速，動作快，因此在自動化生產(chǎn)中，尤其是在電子工業(yè)和食品工業(yè)中十分廣泛。

75.活塞缸是液壓和氣壓傳動中最常用的一種執(zhí)行元件。

76.活塞式缸可分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種結構形式。其固定方式有缸筒固定和活塞桿固定兩種。

77.差動連接：在供油流量q不變的情況下，要使單桿活塞式液壓缸的活塞桿伸出速度相等和回程速度相等，油路應該差動連接，而且活塞桿的直徑d與活塞直徑D的關系為：D=（根號2）乘以d.

78.單葉片式擺動缸的最大回轉角度小于360度，一般不超過280度；雙葉片式擺動缸則小于180度，一般不超過150度。當輸入工作介質的壓力和流量不變時，雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉矩是單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角度速度則是單葉片擺動缸的一半。

79.擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，一般只用在低中壓系統(tǒng)中作往復擺動、轉位或間歇運動的工作場合。80.缸：由缸體組件（缸筒、端蓋等）、活塞組件（活塞、活塞桿等）、密封件和連接件等基本部分組成。此外，根據(jù)需要缸還設有緩沖裝置和排氣裝置。

81.缸體組件：由缸筒、缸底、缸蓋、導向環(huán)和支承環(huán)等組成（要有足夠的強度、較高的表面精度和可靠的密封性）。

82.設置緩沖裝置的原因：當缸拖動負載的質量較大、速度較高時，必要時還需要在液壓和氣壓傳動系統(tǒng)中設置緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機械碰撞，致使缸損壞。

83.緩沖的原理：使活塞或缸筒在其走向行程終端時，在出口腔內產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，即增大工作介質出口阻力，從而降低缸的運動速度，避免活塞與缸蓋相撞。

84.設置排氣裝置的原因：液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作，因此設計液壓缸時必須考慮空氣的排除。（對于要求不高的液壓缸，往往不設計專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒端的最高處，這樣能使空氣隨油液往郵箱，再從郵箱逸出）85.液壓與氣壓傳動控制調節(jié)元件主要是指各類閥。它們的功能是控制和調節(jié)流體的流動方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所需要的啟動、停止、運動方向、力或力矩、速度或轉速、動作順序和克服負載等要求，從而使系統(tǒng)按照指定的要求協(xié)調地工作。

86.無論是哪類閥對它們的基本要求都是動作靈敏，使用可靠，密封性能好，結構緊湊，安裝調整、使用維護方便，通用性強等。

87.控制閥按用途分類：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。88.控制閥的性能參數(shù)：額定壓力和額定流量。

89.方向控制閥的主要作用是控制系統(tǒng)中流體的流動方向，其工作原理是利用閥心和閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通或斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。

90.方向控制閥可分為單向閥（普通單向閥、液控單向閥）和換向閥兩大類。

91.單向閥控制流體只能向一個方向流動、反向截止或有控制的反向流動。92.普通單向閥簡稱單向閥，它是控制流體只能正向流動，不允許反向流動的閥，又稱逆止閥或止回閥。

93.液控單向閥是一種通入控制壓力油后即允許流體雙向流動的單向閥。

94.換向閥是借助于閥心與閥體之間的相對位置變化，使閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開來改變流體流動方向的閥。

95.滑閥式換向閥：1)按閥心移動后可以停留的工作位置不同可分為：二位閥、三位閥和多位閥等；2)按滑閥通道數(shù)的不同可分為：二通閥、三通閥、四通閥、五通閥和多路閥等；3)換向閥的名稱按其工作位置和通道數(shù)稱為幾位幾通換向閥。4)不同的位數(shù)和通道數(shù)是由閥體上的沉割槽和閥心上臺肩的不同組合形成的。

96.滑閥的中位機能：三位滑閥在中間位置時各通道的連接狀態(tài)稱為滑閥的中位機能。

97.在分析和選擇滑閥的中位機能時要考慮以下五點：1）系統(tǒng)保壓2）系統(tǒng)卸荷3）執(zhí)行機構換向精度與平穩(wěn)性4）啟動平穩(wěn)性5）執(zhí)行機構“浮動”和任意位置停止。

98.壓力控制閥：用于實現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。（它們都是利用流體的壓力與閥內的彈簧力相平衡的原理來工作的）

99.溢流閥用途：1）用于調壓，當系統(tǒng)壓力超過或等于溢流閥的調定壓力時，系統(tǒng)的液體或氣體通過閥口溢出一部分，保證系統(tǒng)壓力恒定；2）在系統(tǒng)中作安全閥用，在系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關閉狀態(tài)，只有在系統(tǒng)壓力大于或等于其調定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。100.溢流閥按其結構原理分為直動式和先導式兩種。

101.先導式溢流閥是由先導調壓閥（調壓作用）和溢流閥（溢流作用）兩部分組成。

102.定值減壓閥作用：使進入閥體的壓力減低后輸出，并保持輸出的壓力值恒定。103.定差減壓閥作用:可使閥進出口壓力差保持為恒定值。104.順序閥的作用：在液壓系統(tǒng)中猶如自動開關，用來控制多個執(zhí)行元件的順序動作。它以進口壓力（內腔式）或（外腔式）為信號，當信號壓力達到調定值時，閥口開啟，使所在通道自動接通。（另外，通過改變控制方式、泄漏方式和二次通道的接法，順序閥還可以構成其它功能的閥，如作背壓閥、平衡閥或卸荷閥等用）

105.順序閥（工作原理）：依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥。

106.壓力繼電器：一種液-電信號轉換元件，它能將壓力信號轉換為電信號。107.常用的壓力繼電器有：柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式。

108.流量控制閥是通過改變節(jié)流口通過流截面積的大小或通流通到底長短來改變局部阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制。

109.常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調速閥和分流集流閥等。110.調速閥：由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。111.調速閥的作用：節(jié)流閥用來調節(jié)通過閥的流量，定差減壓閥則自動補償負載變化的影響，使節(jié)流閥前后的壓差為定值，消除了負載變化對流量的影響。112.調速閥的工作原理：調速閥是進行了壓力補償?shù)墓?jié)流閥。節(jié)流閥前后的壓力

p2和p3分別引到減壓閥閥芯左、右兩端，當負載壓力p3增大時，作用在定差減壓閥閥心左端的壓力增大，閥心右移，減壓口加大，壓降減小，使p2也增大，從而使節(jié)流閥的壓差d德爾塔P=p2-p3）保持不變；反之亦然。這樣就使調速閥的流量不受負載影響，流量恒定不變。

113.任何機械設備的液壓與氣壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由相關元件組成的用來完成特定功能的典型管路結構。它是液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的基本組成單元。通常來講，一個液壓與氣壓傳動系統(tǒng)由若干個基本回路組成。

114.一般按功能對液壓與氣壓傳動基本回路進行分類。用來控制執(zhí)行元件運動方向的稱為方向控制回路；用來控制系統(tǒng)或某支路壓力的稱為壓力控制回路；用來控制執(zhí)行元件運動速度的稱為調速回路；用來控制多缸運動的稱為多缸運動回路等。

115.方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向。

116.一般方向控制回路只需要回路只需在動力元件與執(zhí)行元件之間采用普通換向閥。

117.壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力。壓力控制回路主要有調壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路和釋壓回路等。

118.調壓回路作用：使系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。119.減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分具有較低的穩(wěn)定壓力。120.增壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分具有較高的穩(wěn)定壓力，它能使系統(tǒng)中的局部壓力高于液壓泵的輸出壓力。

121.保壓回路作用：執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內，需要保持一定壓力時，則應采用保壓回路。122.卸荷回路作用：使液壓泵在接近零壓的工況下運轉，以減小功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓泵和電動機的使用壽命。123.平衡回路作用：為了防止垂直油缸及其工作部件因自重自行下落或下行運動中因自重造成的失控失速，常設平衡回路。通常用平衡閥（單向順序閥）和液控單向閥來實現(xiàn)平衡控制。124.釋壓回路作用：使高壓大容量液壓缸中存儲的能量緩慢釋放，以免在突然釋放時產(chǎn)生很大的液壓沖擊。

125.速度控制回路（調速回路）原理：改變流入（或流出）執(zhí)行元件的流量q，或改變缸的有效作用面積A、馬達的排量V，均可調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。126.調速回路按改變流量的方法不同可分為三類：節(jié)流調速回路、容積調速回路和容積節(jié)流調速回路。127.節(jié)流調速回路：是由定量泵和流量閥組成的調速回路，可以通過調節(jié)流量閥通流截面積的大小來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以此來調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

128.節(jié)流調速回路由于存在著節(jié)流損失和溢流損失，回路效率低，發(fā)熱量大，因此，只用于小功率調速系統(tǒng)。在大功率的調速系統(tǒng)中，多采用回路效率高的容積式調速回路。

129.容積式調速回路是通過改變變量泵或變量馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。在容積式調速回路中，液壓泵輸出的液壓油全部直接進入液壓缸或液壓

馬達，無溢流損失和節(jié)流損失，而且液壓泵的工作壓力隨負載的變化而變化，因此，這種調速回路效率高，發(fā)熱量少。容積調速回路多用于工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械和大型機床等大功率的調速回路系統(tǒng)中。

130.工作機構在一個工作循環(huán)過程中，空行程速度一般較高，常在不同的工作階段要求有不同的運動速度和承受不同的負載。131.快速回路的特點是負載�。▔毫π。�，流量大。

132.常用的快速回路有：1）液壓缸差動連接差動回路2）液壓蓄能器輔助供油快速回路3）雙液壓泵供油快速回路。133.速度換接回路：主要是用于使執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中，從一種速度變換到另一種速度，如兩種進給速度換接回路等。

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