液壓與氣壓傳動期末總結(jié)

1、液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動形式。液壓傳動主

要是利用液體的壓力能來傳遞能量，而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。2、液壓傳動系統(tǒng)的組成：液壓泵（動力元件）、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、液壓油。3、粘度是選擇工作介質(zhì)的首要因素。液壓介質(zhì)粘度用運(yùn)動粘度表示。所有工作介質(zhì)的粘度

都隨溫度的升高而降低，粘溫特性好是指工作介質(zhì)的粘度隨溫度變化小，粘溫特性通常用粘度指數(shù)表示。

4、液壓泵的種類：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵。

5、構(gòu)成容積泵必須具備的基本條件：a、結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性能的可變工作容積；b、工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，當(dāng)它增大時與吸

油口相連，當(dāng)它減小時與排油口相連；

c、吸油口與排油口不能連通，即不能同時開啟。6、液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)：a、工作壓力和額定壓力；b、排量和流量；c、功率和效率。

7、qt=V*n(qt為理論流量，V為排量，n為轉(zhuǎn)速)，Nt=pqt=Tt*w(Nt為理論功率，p為工作壓力，Tt為理論轉(zhuǎn)矩，w為角速度)。

8、齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：a、困油現(xiàn)象，措施是在兩端蓋板上開卸槽；b、徑向不平衡力，措施是采取縮小壓油口的辦法適當(dāng)增大徑向間隙，

在支撐上多采用滾針軸承或滑動軸承；

c、齒輪泵的泄露通道及端面間隙的自動補(bǔ)償：泄露通道有齒側(cè)間隙、

齒頂間隙、端面間隙；端面間隙補(bǔ)償裝置：浮動軸套式、彈性側(cè)板式。

9、內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種。

10、在容積式泵中，齒輪泵的流量脈動量最大，并且齒數(shù)愈少，脈動率愈大，這是外嚙合齒

輪泵的一個弱點(diǎn)。

11、活塞組件的密封：間隙密封、活塞環(huán)密封、密封圈密封（O形密封圈、V形密封圈、Y

形密封圈）。

12、濾油器的分類：a、材料和結(jié)構(gòu)：網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾

油器；

b、安裝位置：吸濾器、壓濾器和回油過濾器；

c、過濾精度：粗過濾器、普通過濾器、精密過濾器和特精過濾器。13、濾油器的選用：有足夠的過濾精度、有足夠的通油能力、濾芯便于清洗或更換。14、對換向閥性能的主要要求是：a、油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失要�。籦、互不相通的油口間的泄露�。籧、換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。

15、按閥的操作方式有：手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、電液動式和氣動式。16、對節(jié)流閥的性能要求是：a、流量調(diào)節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑；

b、內(nèi)泄漏量小，若有外泄露油口，外泄露量也要笑；c、調(diào)節(jié)力矩小，動作靈敏。

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第一章

1．液壓與氣壓傳動定義：液壓與氣壓傳動是研究以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為能源介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動和自動控制的科學(xué)。液壓與氣壓傳動都是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若干回路組合成能完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換、與控制。

2.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成：能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、傳動介質(zhì)3.液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)：

4.液壓傳動的工作原理和兩個重要概念：

第二章

1.液壓油的密度：單位體積液壓油的質(zhì)量。

傳動介質(zhì)：液壓油、乳化性傳動液、合成型傳動液液體粘度：是指它在單位速度梯度下流動時單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦。它是衡量液體粘性的指標(biāo)。（10）壓力增大時，粘度增大（范圍小可忽略）；溫度升高，粘度下降（其變化率直接影響液壓傳動工作介質(zhì)的使用，其重要性不亞于粘度本身）。2.流體靜壓力基本方程：

壓力表示方法：絕對壓力=相對壓力+大氣壓力真空度=大氣壓力-絕對壓力

液體靜壓力的兩個重要特性：1）液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向；2）靜止也體內(nèi)任意一點(diǎn)的液體靜壓力在各個方向上都相等。

3.連續(xù)性方程：是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。伯努利方程：是能量守恒定律在流動液體中的一種表達(dá)形式。

4.沿程壓力損失：油液沿等直徑直管流動時所產(chǎn)生的壓力損失（由液體流動時的內(nèi)、外摩擦力所引起）

局部壓力損失：油液流經(jīng)局部障礙（彎管、接頭、管道截面突然變化以及閥口等處）時，由于液流方向和速度的突然變化，在局部產(chǎn)生漩渦引起油液質(zhì)點(diǎn)間，以及質(zhì)點(diǎn)與固體壁面間

相互碰撞和劇烈摩擦而造成的壓力損失液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。原因：1）管道中的液體因突然停止運(yùn)動而導(dǎo)致動能向壓力能的瞬間轉(zhuǎn)變2）液壓系統(tǒng)中運(yùn)動著的工作部件突然制動或換向時，由你工作部件的動能將引起液壓執(zhí)行元件的回油腔和管路內(nèi)的油液產(chǎn)生液壓激振，導(dǎo)致液壓沖擊3）液壓系統(tǒng)中某些元件的動作不夠靈敏，也會產(chǎn)生液壓沖擊。

空穴現(xiàn)象：在液壓元件中，只要某點(diǎn)處的壓力低于液壓油所在溫度的空氣分離壓，就會產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。

氣穴現(xiàn)象；氣蝕：在液壓系統(tǒng)中，若某點(diǎn)處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就分離出來，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當(dāng)氣泡隨著液流進(jìn)入高壓時，在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小，又凝結(jié)成液體，原來氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空，周圍液體質(zhì)點(diǎn)以極高速度填補(bǔ)這一空間，質(zhì)點(diǎn)間相互碰撞而產(chǎn)生局部高壓，形成壓力沖擊。如果這個局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上，使金屬表面產(chǎn)生腐蝕。這種因空穴產(chǎn)生的腐蝕稱為氣蝕。

第三章

容積式液壓泵的工作原理：容積式液壓泵是依靠密封工作油腔的容積不斷變化來進(jìn)行工作

的。因此它必須具有一個或多個密封的工作油腔，當(dāng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時，該油腔的容積必須不斷由小逐漸加大，形成真空，油箱的油液才能被吸入，當(dāng)油腔容積由大逐漸減小時，油被擠壓在密封工作油腔中，壓力才能升高，壓力的大小取決于油液從泵中輸出時受到的阻力（如單向閥的彈簧力）。這種泵的輸油能力（或輸出流量）的大小取決于密封工作油腔的數(shù)目以及容積變化的大小和頻率，故稱容積式泵。容積式液壓泵的特點(diǎn)：1）具有若干個密封且又可以周期性變化的空間。2）油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。3）具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)

2容積式液壓泵的性能參數(shù)及計算：

3容積式液壓泵分類：1）按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調(diào)節(jié)，即單位時間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調(diào)節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。

2）按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類：齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。4齒輪泵、葉片泵的工作原理及特點(diǎn)：

齒輪泵的工作原理:齒輪泵是容積泵的一種，由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的嚙合線來隔開的。

葉片泵的工作原理:由轉(zhuǎn)、定子，葉片，配油盤組成。轉(zhuǎn)子有徑向斜槽，內(nèi)裝葉片，配油盤裝在轉(zhuǎn)子兩邊，旋轉(zhuǎn)時慣性和油壓力的作用使葉片緊靠定子，使其形成多個密封空間。配油盤有吸油窗和壓油窗，是工作時葉片神出，密封容積增大行成真空從吸油窗吸油，葉片逐漸壓入，油從壓油窗出

外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)）結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕制造方便，價格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)（容許的吸油真空度大），對油液污染不敏感，維護(hù)容易。缺點(diǎn)）一些幾件承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄露大，工作壓力的提高受到限制，此外它的流量脈動大，因而壓力脈動和噪聲都比較大。

葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)）工作壓力較高，且流量脈動小，工作平穩(wěn)，噪聲較小，壽命較長。結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，流量大。缺點(diǎn)）其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感。

5限壓式變量葉片泵的工作原理及流量壓力特性曲線（如圖所示）。

限壓式變量葉片泵系{單作用}油泵，泵的定子可以沿一定的方向作平移運(yùn)動，工作時，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的變化通過分別位于葉片泵定子兩邊的變量活塞和預(yù)緊彈簧的力平衡原理，可以改變變量泵定子與變量泵轉(zhuǎn)子的偏心距，從而改變了變量葉片泵的流量。

優(yōu)缺點(diǎn)：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，

可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動較嚴(yán)重，致使執(zhí)行元件的運(yùn)動不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。（64）

第四章

1.液壓馬達(dá)與液壓缸的功用：將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，液壓馬達(dá)指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件；液壓缸：輸出直線運(yùn)動（其中包括輸出擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件�；钊�缸的主要組成：缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置2.活塞缸的輸出推力與速度、液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計算（77-80）

3.單桿式活塞缸的三中連接方式（有桿腔進(jìn)油、無桿腔進(jìn)油、差動連接）及相關(guān)計算（80）

第五章

1換向閥工作原理、圖形符號（93）

2三位閥的中位機(jī)能:對各種操作方式的三位四通和五通的換向滑閥，閥芯在中間位置時各油口的連通情況稱為換向閥的中位機(jī)能。

選擇三位換向閥的中位機(jī)能時應(yīng)考慮哪些問題？

1）系統(tǒng)保壓當(dāng)換向閥的P口被堵塞時，系統(tǒng)保壓。這時液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。

2）系統(tǒng)卸載當(dāng)油口P和O相通時，整個系統(tǒng)卸載。

3）換向平穩(wěn)性和換向精度當(dāng)工作油口A和B各自堵塞時，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當(dāng)油口A和B都與油口O相通時，換向過程中機(jī)床工作臺不易迅速制動，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。

4）啟動平穩(wěn)性換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動時該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動。

5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動當(dāng)油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達(dá)處于浮動狀態(tài)，可以通過手動或機(jī)械裝置改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。

3壓力閥的功用及圖形符號，壓力閥的共同特性

在液壓傳動系統(tǒng)中控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡稱壓力閥。共同點(diǎn)：是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的4溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理

溢流閥是利用被控壓力作為信號來改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來達(dá)到定壓的目的的。

順序閥是用來控制液壓系統(tǒng)中個執(zhí)行元件動作的先后順序

減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。其作用是被用來減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力使用一個油源能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出。此外，擋油液壓力不穩(wěn)定時，在回路中串入一減壓閥可得到一個穩(wěn)定的較低的壓力。5溢流閥的啟閉特性曲線，調(diào)整壓力、開啟壓力、閉合壓力、調(diào)壓偏差、開啟比等名詞概念及與溢流閥靜態(tài)特性的關(guān)系；特性；

6溢流閥與減壓閥的區(qū)別

1）減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口壓力基本不變；2）在工作時，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)、出油口不通；3）為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，他的導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；溢流閥的出油口是通油箱的，所以他的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。

相同點(diǎn)：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進(jìn)行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級調(diào)壓。7影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？

1)節(jié)流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。

2）指數(shù)m的影響。m與節(jié)流閥口的形狀有關(guān)，m值大，則對流量的影響也大。節(jié)流閥口為細(xì)長孔（m=1）時比節(jié)流口為薄壁孔（m=0.5）時對流量的影響大。

3)節(jié)流口堵塞的影響。節(jié)流閥在小開度時，由于油液中的雜質(zhì)和氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等以及極化分子，容易產(chǎn)生部分堵塞，這樣就改變了原來調(diào)節(jié)好的節(jié)流口通流面積，使流量發(fā)生變化。一般節(jié)流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節(jié)流口堵塞的可能性，節(jié)流口應(yīng)采用薄壁的形式。

4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對細(xì)長孔影響較大，而對薄壁孔的影響較小。

8節(jié)流閥、調(diào)速閥的工作原理及圖形符號113

9閥的連接方式管式連接、板式連接、集成式（集成塊式、疊加閥式、插裝錐閥式）

第六章

1密封裝置分類：間隙密封、O形密封圈、唇形密封圈、組合式密封裝置、回轉(zhuǎn)軸的密封裝置。

2蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件，它儲存多余的液壓油液，并在需要時釋放出來供給系統(tǒng)。（重力式，彈簧式、充氣式）其功用：作輔助動力源，保壓和補(bǔ)充泄露，緩和沖擊、吸收壓力脈動。安裝：1.氣囊是儲能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，2.用于吸收沖擊和壓力脈動的儲能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近，3.裝在管路上的儲能器須用支板或支架固定，4.儲能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停止時，儲能器儲存的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)。儲能器與管路之間也應(yīng)該安裝截止閥，供充氣和檢修之用。

3過濾器功用：過濾混在液壓油中的雜質(zhì)，是進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中去的油液的污染度降低，保證系統(tǒng)正常工作。過濾精度是指過濾器濾芯濾去雜質(zhì)的粒度大小，以其直徑公稱尺寸（

μ

m）。粒度越小，精度越高。精度分粗（d>=100）、普通d>=10-100、精d>=5-10、特精d>=1-5.

過濾器要求：1.有足夠的過濾精度，2.有足夠的過濾能力3.過濾應(yīng)有一定的機(jī)械強(qiáng)度不因液壓力的作用而破壞。3.濾芯抗腐蝕性能好，并能在規(guī)定的溫度下持久的工作。4.濾芯要利于清洗和更換，便于拆裝和維護(hù)。

過濾器安裝：1.安裝在液壓泵的吸油口2.安裝在液壓泵的出口油路上3.安裝在系統(tǒng)的回油路上4.安裝在系統(tǒng)的分支油路上5.單獨(dú)過濾系統(tǒng)6.過濾器不要安裝在液油方向可能變換的油路上。必要時油路中要增設(shè)單向閥和過濾器以保證雙向過濾。

4.油箱功用：主要是儲存油液，此外還起著散發(fā)油液中熱量，溢出混在油液中的氣體、沉淀油中的污物等作用。

第七章

1.調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。

卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓泵河電動機(jī)的壽命。

2.

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