機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)

機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié)

201*年7月5號(hào)到201*年7月15號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過(guò)實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。

在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對(duì)單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)以及遇到問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過(guò)，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過(guò)程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來(lái)，得到滿意的結(jié)果�？偟膩�(lái)說(shuō)實(shí)習(xí)過(guò)程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書(shū)本上沒(méi)有的問(wèn)題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長(zhǎng)，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。

本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。

實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測(cè)試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。

首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開(kāi)始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來(lái)老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，

不要盲目的去做，那樣什么效果也沒(méi)有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們查閱了相關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問(wèn)題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過(guò)回過(guò)頭來(lái)看以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)，當(dāng)遇到問(wèn)題，通過(guò)看書(shū)或者問(wèn)老師解決了問(wèn)題后那種感覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂(lè)的進(jìn)行著。

在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號(hào)采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過(guò)檢測(cè)該電平的高低來(lái)判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì)。當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來(lái)被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。

接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒(méi)有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對(duì)陰影的探測(cè)。

接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)

功能，用這種方式來(lái)精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。

最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來(lái)的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來(lái)輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來(lái)的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)C語(yǔ)言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小車軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及KeiluVision2、ISP軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。

通過(guò)對(duì)以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用C語(yǔ)言編寫程序，如果沒(méi)有這次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí)的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識(shí)都還沒(méi)有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。

短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來(lái)做下總結(jié)：

1.關(guān)于學(xué)習(xí)

雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書(shū)，不能只讀書(shū)上表面的東西，只是記住書(shū)上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合，要結(jié)合實(shí)際來(lái)學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問(wèn)題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜嚨膶?shí)習(xí)之中遇到很多問(wèn)題，一旦

遇到?jīng)]有遇見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題就容易束手無(wú)策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過(guò)程之中，一定要多問(wèn)為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí)。

2.關(guān)于編程調(diào)試寶貝車

編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問(wèn)題最多，用到知識(shí)最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語(yǔ)言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過(guò)程中也是，即使是很小的問(wèn)題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過(guò)程充滿了挫折和艱辛，不過(guò)終于做出了較為令人滿意的成果。

雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問(wèn)題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問(wèn)題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。

3.關(guān)于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題

寶貝車的實(shí)習(xí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了很多的問(wèn)題，首先是拷貝程序，開(kāi)始我們按照書(shū)上所說(shuō)的設(shè)置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號(hào)的單片機(jī)可是我們?cè)趺匆部截惒贿M(jìn)去程序，我們按照老師說(shuō)的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識(shí)別，我們一開(kāi)始就急急忙忙的開(kāi)始調(diào)試和組裝，沒(méi)有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這

告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。

編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我們按照書(shū)上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書(shū)上的糾錯(cuò)過(guò)程就行了一步一步的審查，才找出了問(wèn)題，原來(lái)我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測(cè)試，IRLED發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。

當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，開(kāi)始時(shí)，小車在行駛的過(guò)程只要稍稍偏離軌跡就會(huì)感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問(wèn)題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來(lái)又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過(guò)這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時(shí)候還是會(huì)混亂，我們開(kāi)始以為是線路問(wèn)題，檢查了線路后還是有問(wèn)題，后來(lái)我們又檢測(cè)了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會(huì)誤動(dòng)作。

調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，鍛煉了我們思考問(wèn)題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。

4.關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作

寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對(duì)方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過(guò)程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問(wèn)題的時(shí)候我們一起討論解決問(wèn)題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會(huì)協(xié)商解決彼此之間的意見(jiàn)的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來(lái)了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。

這次寶貝車的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會(huì)來(lái)了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過(guò)程，通過(guò)對(duì)寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn)

識(shí)，在沒(méi)有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨(dú)的問(wèn)我們光敏電阻方面的知識(shí)，大家的回答肯定會(huì)讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無(wú)策，這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識(shí)去解決問(wèn)題的機(jī)會(huì)，這對(duì)我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識(shí)用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說(shuō)什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，就算發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜?dú)立思考的空間，這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問(wèn)題，強(qiáng)迫我們自己去思考問(wèn)題解決問(wèn)題，培養(yǎng)了我們自己獨(dú)立思考問(wèn)題的能力和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。

以上就是我對(duì)這段實(shí)習(xí)時(shí)間的總結(jié)以及獲得的心得體會(huì)，當(dāng)然還有許多方面還沒(méi)有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯(cuò)誤。兩周的寶貝車實(shí)習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問(wèn)題沒(méi)有解決，但是寶貝車的實(shí)習(xí)卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識(shí)。

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機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來(lái)參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這樣的活動(dòng)不僅能鍛煉我們的動(dòng)手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對(duì)于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來(lái)說(shuō)，這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)更是值得珍惜。通過(guò)三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識(shí)，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對(duì)這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。

目前，人們對(duì)“機(jī)電一體化”存在著各種不同的認(rèn)識(shí)，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化”本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此，“機(jī)電一體化”這一術(shù)語(yǔ)尚無(wú)統(tǒng)一的定義，不過(guò)其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

總之，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動(dòng)和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。

機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)主要是由機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、動(dòng)力源、傳感器、計(jì)算機(jī)這五個(gè)要素構(gòu)成。

以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中帶著問(wèn)題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國(guó)外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見(jiàn)過(guò)，但還沒(méi)有很好地操作過(guò)，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，而且來(lái)參加這次實(shí)訓(xùn)之前，我對(duì)于氣壓傳動(dòng)和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來(lái)到這里參加實(shí)訓(xùn)之后，我對(duì)于這些知識(shí)有了初步的認(rèn)識(shí)，也了解到了它們?cè)趯?shí)際中的一些應(yīng)用，這是一個(gè)很大的收獲。

實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來(lái)自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中并沒(méi)有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說(shuō)明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過(guò)接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對(duì)規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象！

馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了，我相信這次暑期實(shí)訓(xùn)活動(dòng)會(huì)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響，同樣，我也感謝實(shí)訓(xùn)的老師的指導(dǎo)，而且，實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境也相當(dāng)優(yōu)秀，這次的實(shí)訓(xùn)我是有收獲的，所以我很滿意，但我依然要不斷學(xué)習(xí)，從這次開(kāi)始，要學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際，要懂得集體的合作，也要學(xué)會(huì)自信！

學(xué)員：赤色楓林

FESTO液壓訓(xùn)練設(shè)備

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