數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(工作計劃,工作總結(jié),文獻(xiàn)綜述)
工作計劃
畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)生完成全部理論教學(xué)和時間教學(xué)后所進(jìn)行的一次綜合訓(xùn)練,是整個教學(xué)過程中最后一個主要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),目的是使學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論,專業(yè)知識和基本技能,進(jìn)行工程設(shè)計和科學(xué)研究等工程師的基本訓(xùn)練,進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)態(tài)度,獨立分析和解決問題的能力以及創(chuàng)新的精神。
因此,我為這次畢業(yè)設(shè)計制定了一個詳細(xì)周密的工作計劃。
本次畢業(yè)設(shè)計完成需12~15周。預(yù)期結(jié)果為主軸箱展開圖、橫剖面圖、轉(zhuǎn)速圖和功率扭矩圖、傳動系統(tǒng)圖、拆主軸零件圖及主軸的加工編程等。結(jié)果表現(xiàn)形式為全部設(shè)計圖紙及設(shè)計說明書。
1基本要求
(1)中英文文獻(xiàn)及文獻(xiàn)綜述各一份(2)閱讀有關(guān)材料15篇(3)外文資料翻譯3000字以上(4)設(shè)計說明書10000字以上(5)折成A0號圖紙4張2設(shè)計任務(wù)(1)運動設(shè)計(2)動力設(shè)計(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(4)主軸數(shù)控加工編程(5)拆主軸零件圖(6)傳動系統(tǒng)圖(7)主軸箱展開圖(8)橫剖面圖
(9)轉(zhuǎn)速圖和功率扭矩圖3工作計劃
(1)第1~2周實習(xí)調(diào)研、檢閱資料(2)第3~4周方案確定、開題報告
(3)第5~8周設(shè)計數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)總體方案(4)第9~13周外文翻譯
(5)第14周撰寫說明書(論文)(6)第15周上交設(shè)計(論文)
工作總結(jié)
本文完成了數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計。主傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)主運動的傳動系統(tǒng),它的轉(zhuǎn)速高、傳遞的功率大,是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。對它的精度、剛度、噪聲、溫升、熱變形都有嚴(yán)格的要求。由于數(shù)控機(jī)床的主運動要求有較大的調(diào)速范圍,因此數(shù)控機(jī)床的主傳動電機(jī)主要使用交流變頻調(diào)速伺服調(diào)速電機(jī)。由于主運動采用了無級變速,為了確保低速時的扭矩,數(shù)控機(jī)床在交流和直流電機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速。數(shù)控機(jī)床采用帶有變速齒輪的主傳動。通過少數(shù)幾對齒輪減速,擴(kuò)大了輸出扭矩,以滿足主軸輸出扭矩特性的要求,以獲得強(qiáng)力切屑時所需要的扭矩;讫X輪的移位采用液壓撥叉直接齒輪實現(xiàn)。本設(shè)計與預(yù)期設(shè)想基本吻合,結(jié)果非常成功。
此設(shè)計為精加工系統(tǒng),它的系統(tǒng)對用戶有很重要的意義。此外,對其他的數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)有一定的參考價值。通過本文的研究,主要得出了以下幾點有意義的結(jié)果:
在對大量數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)書籍、材料、實例分析之后,根據(jù)設(shè)計的具體要求,確定了可行性方案和具體的數(shù)控系統(tǒng)配置。完成機(jī)床的運動設(shè)計、動力設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、主軸數(shù)控加工編程,同時也進(jìn)行了可靠性校核和驗算。對伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析,實現(xiàn)以步進(jìn)電機(jī)為動力元件的開環(huán)控制。并能即時地顯示機(jī)床主傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
本課題“數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計”是在導(dǎo)師趙成喜老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成。趙老師在論文的選題、內(nèi)容、科研過程和論文撰寫方面給予了耐心的指導(dǎo),而且提出了許多建設(shè)性意見和建議,使我對課題的難點豁然開朗。導(dǎo)師在言傳身教中體現(xiàn)出來的淵博的學(xué)識,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。
在此,我謹(jǐn)向三個多月來付出了辛勞汗水和心血的導(dǎo)師致以崇高的敬意和衷心的感謝。其次,感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)以及班主任老師等,他們在整個論文工作期間都給予我很多關(guān)心和幫助,也正因為他們的幫助,才能順利的完成了整個畢業(yè)論文。
最后感謝我的同學(xué)以及朋友在我的整個畢業(yè)論文中所給與的幫助和支持,他們在整個論文工作期間都與我進(jìn)行過有益的交流,提出了很多的建議和想法,使我受益非淺。以及我的家人在我緊張、繁忙的論文工作期間在精神和生活上所給予的最大的理解和支持。
在論文完稿之際,我真誠的對關(guān)心、幫助、支持過我的xx老師和xx老師,學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)以及親人表示最衷心的感謝,謝謝你們!
文獻(xiàn)綜述
數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)主運動的傳動系統(tǒng),它的轉(zhuǎn)速高、傳遞的功率大,是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。對它的精度、剛度、噪聲、溫升、熱變形都有嚴(yán)格的要求。由于數(shù)控機(jī)床的主運動要求有較大的調(diào)速范圍,因此數(shù)控機(jī)床的主傳動電機(jī)主要使用交流變頻調(diào)速伺服調(diào)速電機(jī)。由于主運動采用了無級變速,為了確保低速時的扭矩,數(shù)控機(jī)床在交流和直流電機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速。數(shù)控機(jī)床采用帶有變速齒輪的主傳動。通過少數(shù)幾對齒輪減速,擴(kuò)大了輸出扭矩,以滿足主軸輸出扭矩特性的要求,以獲得強(qiáng)力切屑時所需要的扭矩;讫X輪的移位采用液壓撥叉直接齒輪實現(xiàn)。
我國目前機(jī)床總量380余萬臺,而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺,即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺,年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機(jī)床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機(jī)床中,自動/半自動機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動和半自動機(jī)床占60%以上)?梢娢覀兇蠖鄶(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且半數(shù)以上是役齡10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際,國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
在美國、日本和德國等發(fā)達(dá)國家,它們的機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計作為新的經(jīng)濟(jì)增長行業(yè),生意盎然,正處在黃金時代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計是個“永恒”的課題。我國的機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國,機(jī)床主傳動系統(tǒng)業(yè)稱為機(jī)床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生的著名公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本,機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事主傳動系統(tǒng)設(shè)計業(yè)的公司有:大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。
作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展了許多種伺服驅(qū)動技術(shù)?梢灶A(yù)見隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直接電動機(jī)及高速電主軸等將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)的關(guān)注的熱點,并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。本問針對數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計,以及數(shù)控加工的基本理論進(jìn)行研究后,采用了Inter公司的生產(chǎn)的單片機(jī)MCS-51T系統(tǒng)的8031作為數(shù)控系統(tǒng)的中央處理器進(jìn)行對機(jī)床各部件的控制。
內(nèi)容包括:主傳動系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運動方式的確定、伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)及傳動方式的確定等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對方案進(jìn)行分析和論證,最后確定總體方案。
擴(kuò)展閱讀:數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計文獻(xiàn)綜述
本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻(xiàn)綜述
設(shè)計(論文)題目
作者所在系別作者所在專業(yè)作者所在班級作者姓名作者學(xué)號指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱完成時間
數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計
機(jī)械工程系
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
201*
年2月28
北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制
7頁第1頁共
說明
1.根據(jù)學(xué)校《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻(xiàn)綜述。文獻(xiàn)綜述作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2.文獻(xiàn)綜述應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,由指導(dǎo)教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。
3.文獻(xiàn)綜述各項內(nèi)容要實事求是,文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。
4.學(xué)生撰寫文獻(xiàn)綜述,閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上(土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減),其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。
5.文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在201*字左右。文獻(xiàn)綜述應(yīng)與開題報告同時提交。
7頁第2頁共畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻(xiàn)綜述
摘要:本論文首先介紹了我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過程與現(xiàn)狀,并分析了其存在的問題;對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討;并對數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與計算。主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。數(shù)控車床主軸可以獲得在調(diào)速范圍內(nèi)的任意速度,以滿足加工切削要求。目前,數(shù)控車床的發(fā)展趨勢是通過電氣與機(jī)械裝置進(jìn)行無級變速。變頻電機(jī)通過帶傳動和變速齒輪為主軸提供動力。通常變頻電機(jī)調(diào)速范圍35,難以滿足主軸變速要求;串聯(lián)變速齒輪則擴(kuò)大了齒輪的變速范圍。本設(shè)計將原來的帶輪不卸荷結(jié)構(gòu)變?yōu)榱藥л喰逗山Y(jié)構(gòu),使輸入軸在帶處只受轉(zhuǎn)矩,將軸上的徑向力傳動到車床機(jī)體上,改善了輸入軸的受力情況關(guān)鍵詞:主軸箱,無級調(diào)速,傳動系統(tǒng)Abstract:Inthisdesign,thedevelopmentandcurrentsituationofNCmachineinChinawasintroducedandaseriesofproblemswerepresented.ThedevelopmenttrendtoNClathewasdiscussed.SomecountermeasureswaspresentedforthedevelopmentofNCmachineinChinaandthentheheadstockofck6125NClathehasbeencalculatlydesigned.Headstocksiscomposedofthehollowspindlewhichisinstalledinprecisionbearingsandaseriesoftransmissiongears.Thespindlecanobtainanyspeedinthespeedrangetomeettheprocessingrequirementsofcutting.Atpresent,thedevelopmenttrendistoprovideacontinuouslyvariablespeedthroughtheelectricalormechanicaldevices.VariableFrequencyMotorconveysthepowerthroughbeltdriveandasetoftransmissiongears.ThespeedrangeofVariableFrequencyMotorisusually3-5,whichisdifficulttomeetthespeedrangerequirementsofthespindlespeed;Thetransmissiongearsistoexpandthescopeofavariable-speedtomeetthespeedrangeofthespindle.Inaddition,inthisdesignthedesignofthebeltdrivehasbeenchangedfromtheoriginalunloadingstructureintotheloadingstructure,transmissedtheforcetothelathebodysothatinputshaftisonlyforcedtorque,improvedtheforcingstateoftheinputshaftKeywords:headstocks,acontinuouslyvariablespeed,transmissionSysterm7頁第3頁共
本畢業(yè)設(shè)計的課題是“數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計”。要達(dá)到最終的設(shè)計要求,必須從數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)機(jī)械部分和控制兩個方面來進(jìn)行綜合設(shè)計,然后再根據(jù)要求繪制出三維立體圖及工程圖。一、機(jī)械部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的主軸系統(tǒng)除了應(yīng)滿足普通機(jī)床主傳動要求外,還提出以下要求:1、具有更大的調(diào)速范圍,并實現(xiàn)無級調(diào)速2、具有較高的精度和剛度、傳動平穩(wěn),噪聲低;3、良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。因此,必須對主軸系統(tǒng)進(jìn)行總體的設(shè)計:1、選擇電機(jī):注意電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇,電動機(jī)容量的選擇,確定主軸切削力,確定電機(jī)輸出動率Pd,選擇電機(jī)額定功率Ped,電動機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇,確定電機(jī)的型號。2、各個軸的計算:各軸計算轉(zhuǎn)速,各軸輸入功率,各軸輸入轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速圖,傳動圖3、軸系部件(齒輪)的設(shè)計:選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù),按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計,按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計,幾何尺寸計算,驗算4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:軸的支承形式,軸上零件的軸向定位,軸的選材和最小直徑dmin得確定5、離合器的選擇(也可以不用計算在內(nèi)):規(guī)格計算,計算轉(zhuǎn)矩,牙嵌式離合器的設(shè)計計算,包括離合器的外徑計算(經(jīng)驗公式),牙間壓緊力,磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計6、軸承的選擇:軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,不用計算,只需看所處環(huán)境即可7、鍵和圓螺母的選擇8、主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計:主軸組件是機(jī)床主要部件之一,它的性能對整機(jī)性能由很大的影響。主軸直接承受切削力,轉(zhuǎn)速范圍又很大,所以對主軸組件的主要性能特提出要求:回轉(zhuǎn)精度高,剛度好,抗振性強(qiáng),溫升好。本課題中數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速較高,卻要求徑向剛度好,所以軸承的配置型式選擇為剛度速度型[13]。主軸平均直徑D(或主軸前軸頸直徑D1);主軸內(nèi)孔直徑d;主軸懸伸量a和主軸支承跨距l(xiāng)。這些參數(shù)直接影響主軸的工作性能,但為簡化問題,主要是由靜剛度條件來確定這些參數(shù),即選擇D、d、a、l使主軸獲得最大靜剛度,同時兼顧其它要求,如高速性、抗振性等。支承跨距l(xiāng)是指相鄰兩支承的支承反力作用點之間的距離。合理確定l是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。9、編碼器的選擇與安裝(如果太復(fù)雜就可不用):在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上加工螺紋或絲杠時,進(jìn)刀速度應(yīng)與車床主軸轉(zhuǎn)速之間保持一個恒定的比例關(guān)系,為此要在車床主軸上安裝一個主軸位置信號的反饋元件。即主軸脈沖發(fā)生器。在選用簡易數(shù)控裝置時,應(yīng)選用含有螺紋加工功能的系統(tǒng)軟件和相應(yīng)的主軸脈沖發(fā)生器。10、機(jī)床夾具的設(shè)計:機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求包括以下幾方面:保證加工精度,夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng),安全,方便,減輕勞動強(qiáng)度,排屑順暢,機(jī)床夾具應(yīng)具有良好的強(qiáng)度,剛度和結(jié)構(gòu)工藝性。二、控制部分?jǐn)?shù)控車床主傳動系統(tǒng)的控制部分?jǐn)?shù)控裝置和伺服系統(tǒng)組成。數(shù)控裝置是由計算機(jī)和執(zhí)行元件組成,伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和工作臺的傳遞信號橋梁。計算機(jī)發(fā)出的脈沖信號需經(jīng)過伺服系統(tǒng),伺服電動機(jī)啟動,帶動電機(jī)軸運動,通過齒輪或滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動。數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng),考慮到電機(jī)的恒功率轉(zhuǎn)速范圍與主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍不匹配問題,在電機(jī)與主軸間增加了一根中間傳動軸。機(jī)械有級變速系統(tǒng)舍棄液壓變速,而采用電磁離合器變速,有利于實現(xiàn)自動操作。由于數(shù)控機(jī)床的故障更多發(fā)生在電氣系統(tǒng),所以本課題采用了西門子公司專門為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床開發(fā)的性價比較高的SINUMERIK802D微機(jī)控制系統(tǒng),以提高數(shù)控車
7頁第4頁共床的可靠性。三、總結(jié)畢設(shè)“數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)”這個課題的研究設(shè)計,是對所有課程一次深入的綜合性的復(fù)習(xí),也在設(shè)計過程中拓展了更多的相關(guān)專業(yè)知識面,是一次理論聯(lián)系實際的適應(yīng)性訓(xùn)練。該次設(shè)計不僅能鍛煉自己的分析和解決問題的能力,同時也培養(yǎng)了查閱手冊及書籍資料的能力,為以后畢業(yè)后工作積累了一定的經(jīng)驗。不過,單單只靠一次綜合性設(shè)計要讓學(xué)生熟練掌握機(jī)械設(shè)計的精髓是不太現(xiàn)實的,我們所掌握到的設(shè)計很多只是理論性的,現(xiàn)實中的因素在一些應(yīng)用設(shè)計中也是個非常重要的方面,有些需要用到些經(jīng)驗公式。還用,現(xiàn)在我們本科階段查找專業(yè)資料能力還有欠缺,只能從外行,通常的渠道得到。對專業(yè)網(wǎng)站的了解和搜索能力還不足等等,這些都是我們今后所需要提高的。。7頁第5頁共
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指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師:年月日專業(yè)教研室審查意見負(fù)責(zé)人:年月日
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