水利水電工程認(rèn)識實(shí)習(xí)報告

機(jī)器人概論論文

摘要：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或

生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人定義組成原理發(fā)展正文：

（一）機(jī)器人定義

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它可以說是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

（二）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

檢測裝置的作用是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。

（三）機(jī)器人的未來發(fā)展

機(jī)器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國電訊公司未來學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測手機(jī)短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。未來的機(jī)器人將會朝著三個方面發(fā)展：一、與人類社會的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人作出更多的服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，201*年只有一百二十萬美元銷售額，到201*年已猛增10倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車，等等，實(shí)在無法一一計(jì)數(shù)或作出預(yù)計(jì)。二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司RyomeiEngineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會對主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機(jī)器人。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬國博覽會，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪5”，它內(nèi)置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時，它可充當(dāng)球僮并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味蕾”的機(jī)器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上作出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊(duì)的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊(duì)形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有

的功能都可以設(shè)定，這對仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種，不一而足。

在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（ArtificialIntelligence，簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞：A、變得人性化humanizeB、人性化的humanizedC、人道、仁慈humanity。

我國的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說，中國科學(xué)院目前已造出說話時嘴唇能夠活動、眼睛能轉(zhuǎn)動、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。

在美、日、德、法、韓等國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式�！肮佟奔凑�府的制定政策及傾斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心，等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的課程（學(xué)科），教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導(dǎo)致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。但可以預(yù)計(jì)的是，未來20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機(jī)器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié)：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實(shí)用化及

事業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）的動向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕一輩對此一未來科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊(duì)，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻(xiàn)：《機(jī)器人概論》李云江

《機(jī)器人概論》賈瑞昌

《機(jī)器人》周新倫、關(guān)綺玲

《機(jī)器人學(xué)入門》天津大學(xué)出版社《機(jī)器人的發(fā)展》蕭展南

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三峽大學(xué)

水利水電工程專業(yè)認(rèn)識實(shí)習(xí)報告

學(xué)院：水利與環(huán)境學(xué)院專業(yè)：水利水電工程班級：201*1013學(xué)號：201*801015姓名：馬義然

一、簡介：

為了增加我們對水利水電工程專業(yè)的認(rèn)識，我們學(xué)校（三峽大學(xué)）組織了水

利與環(huán)境學(xué)院201*級水利水電工程專業(yè)的6個班的學(xué)生進(jìn)行為期兩天的專業(yè)實(shí)地認(rèn)識實(shí)習(xí)，而我很榮幸的作為其中的一員，進(jìn)行了一次全方位的實(shí)地考察，了解了“水布埡-隔河巖-高壩洲”三級梯級工程的詳細(xì)情況。我們先后去了巴東縣、長陽縣、宜都市三個地方，參觀了水布埡水電站、隔河巖水電站、高壩洲水電站。這次實(shí)習(xí)讓我對水利水電工程專業(yè)有了進(jìn)一步的認(rèn)識。

二、實(shí)習(xí)時間：

201*年11月23日~201*年11月24日

三、實(shí)習(xí)目的：

讓學(xué)生對水利水電工程中典型水工建筑建立立體感性認(rèn)識，了解水利水電工

程的基本組成，水工建筑物的特點(diǎn)和作用，以及水利工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行管理的基本知識，為以后的專業(yè)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

培養(yǎng)學(xué)生熱愛水利事業(yè)，學(xué)習(xí)水利專業(yè)知識的志趣和積極性，鍛煉學(xué)生的吃

苦能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識。通過實(shí)習(xí)，了解中國水利的發(fā)展進(jìn)程，了解現(xiàn)代水利與周邊環(huán)境的結(jié)合。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

水布埡水電站

1．簡介：

水布埡水電站是清江梯級水電開發(fā)的龍頭工程，位于湖北省巴東縣境內(nèi)，

上距恩施市117km，下距隔河巖水電站92km，距高壩洲水電站142km水布埡水電站是以發(fā)電、防洪為主，兼顧航運(yùn)及其他的水電工程。正常蓄水位高程400m，汛期限制水位高程397m，總庫容45.8億m3，有效庫容24.8億m3，是一座多年調(diào)節(jié)水庫，并為長江中下游預(yù)留防洪庫容7.68億m3。電站總裝機(jī)容量1600MW，保證出力310MW，多年平均發(fā)電量39.2億kWh。電站建成后，與隔河巖同步調(diào)峰，并承擔(dān)系統(tǒng)事故備用。據(jù)測算，201*年～201*年將承擔(dān)華中電網(wǎng)調(diào)峰容量的7%～9%；同時，與下游水庫聯(lián)合調(diào)度，可根治清江中下游洪水災(zāi)害并有效提高長江荊江河段的防洪標(biāo)準(zhǔn)，遇長江1954年和1998年洪水，可推遲荊江分洪時間約19h，減少分洪量10多億m3。水庫形成后，干、支流深水航道長約200km，可促進(jìn)地方航運(yùn)和旅游事業(yè)的發(fā)展，同時為發(fā)展水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)提供良好的條件。

2．主要建筑物：

水布埡混凝土面板堆石壩:壩頂高程409m，壩軸線長584m，最大壩高233m(老

師說水布埡壩高為目前此類壩型世界最高)，壩頂寬12m，防浪墻高5.2m，墻頂高程410.2m。大壩上游坡度為1∶1.4，下游平均坡度為1∶1.4，設(shè)有“之”字形馬道，局部坡比溢洪道：位于左岸，由引水渠、控制段、泄槽、挑流鼻坎、護(hù)岸及防淘墻組成。引水渠底寬101m，底高程350m，軸線長895.98m。控制段設(shè)有5個14m×20m、堰頂高程380m的表孔和1個出口斷面尺寸6m×9m、底板高程350m的深孔。溢流壩采用分區(qū)泄槽一級光面窄縫挑流鼻坎的消能型式。在我來到水布埡之前，我一直自我以為在壩的地端就可以泄洪，可其實(shí)完全不是我想象的那個樣子。

電站：采用引水地下式（完全建在大山之中,超出了我的想象，就好像進(jìn)入

了了防空洞），位于右岸，安裝4臺單機(jī)容量為400MW的水輪發(fā)電機(jī)組。主廠房位于高程330m，頂高程407m，平面尺寸141m×23m×68m。機(jī)組安裝高程187.2m。

放空洞：布置于地下廠房的右側(cè)。進(jìn)口檢修塔底高程250m，塔頂高程407m，平面尺寸9m×20m，內(nèi)設(shè)2個孔口尺寸5m×9m的檢修閘門和1個孔口尺寸6m×7m的工作閘門。3．工期及工程量：

施工總工期為9年半，發(fā)電工期為7年半，施工準(zhǔn)備期3年，主體工程

施工期4年半，工程完建期2年�；I建期不計(jì)入總工期。水布埡其實(shí)還屬于一座新建成的壩。

土石方開挖2516.5萬m3，混凝土158.1萬m3，鋼筋6.42萬t，固結(jié)灌漿26.2萬m，帷幕灌漿39.2萬m2，金屬結(jié)構(gòu)制作與安裝10760t。

隔河巖水電站

1.簡介：

隔河巖水電站壩址處兩岸山頂高程在500m左右，枯水期河面寬110～120m，河谷下部50～60m岸坡陡立，河谷上部右陡左緩，為不對稱峽谷。大壩基礎(chǔ)為寒武系石龍洞灰?guī)r，巖層走向與河流近乎正交，傾向上游，傾角25°～30°、巖層總厚142～175m；兩岸壩肩上部為平善壩組灰?guī)r、頁巖互層。地震基本烈度為6度，設(shè)計(jì)烈度7度。壩址以上流域面積14430km2，多年平均流量403立方米/s，平均年徑流量127億立方米。實(shí)測最大洪峰流量18900立方米/s，最枯流量29立方米/s。多年平均含沙量為0.744kg/立方米，年輸沙量1020萬t。工程按千年一遇洪水22800立方米/s設(shè)計(jì)，相應(yīng)庫水位202.77m，按萬年一遇洪水27800立方米/s校核，相應(yīng)庫水位204.59m，相應(yīng)庫容37.7億立方米。正常蓄水位200m，相應(yīng)庫容34億立方米。死水位160m，興利庫容22億立方米。淹沒耕地1138hm2，移民26086人。2.

主要建筑物：隔河巖水電站樞紐建筑物由河床混凝土重力拱壩、泄水建

筑物、右岸岸邊式廠房、左岸垂直升船機(jī)組成。大壩壩頂高程206m，壩頂全長653.5m，壩型為"上重下拱"的重力拱壩，其封拱高程左岸為150m，河床為180m，右岸為160m，上游壩面采用鉛直圓弧面，外半徑為312m。下游壩坡：上部重力壩為1∶07；下部重力拱壩為1∶05，其間用鉛直線聯(lián)結(jié)。拱圈平面內(nèi)弧采用三心圓，靠近拱冠部位采用定圓心大半徑等厚圓拱，拱端部位采用變圓心小半徑貼角加厚，壩坡隨之漸變?yōu)?∶0.75。頂拱中心角80°。

3.

溢流段位于壩的中部，溢流前緣長度為188m。共設(shè)7個表孔，4個深孔和2個放空兼導(dǎo)流底孔。

電站廠房位于右岸河灘階地上，采用隧洞引水。有4臺30萬kW水輪發(fā)電機(jī)組。引水道總長4×599m，電站主廠房全長142m，基礎(chǔ)寬38.6m。水輪機(jī)為混流式。

300t級垂直升船機(jī)位于左岸岸邊，總升程122m分為2級，年通過能力為340萬t。第一級與左岸重力壩相交叉，成為大壩擋水前緣的一部分，升程40m，可適合庫水位變幅40m的要求。第二級位于左岸下游河灘，升程82m，銜接中間錯船渠和下游河道。

4.重大工程技術(shù)問題：

(1)壩址河谷岸坡陡峻，壩基灰?guī)r呈弧形帶狀分布，壩址距頁巖太近，采用上重下拱，上部封拱高程不同的重力拱壩，適合壩址地形、地質(zhì)特點(diǎn)，改善了壩體

內(nèi)應(yīng)力分布，與重力壩相比，可節(jié)省混凝土約70萬立方米。

(2)廠房引水隧洞出口高邊坡，施工期間最大坡高155～222m，永久坡高110～170m，上部為石灰?guī)r，下部為軟弱頁巖，2種巖層之間還有軟弱夾層，為了防止邊坡失穩(wěn)，采用分區(qū)、逐級下挖的施工方法，以及采用混凝土置換軟弱夾層、系統(tǒng)錨桿結(jié)合噴混凝土、深層預(yù)應(yīng)力錨索、排水系統(tǒng)等加固措施和加強(qiáng)監(jiān)測的手段，使這一復(fù)雜問題得到了滿意的解決。

(3)壩基巖溶及順河斷裂構(gòu)造發(fā)育，防滲帷幕線長達(dá)1.5km，帷幕灌漿總進(jìn)尺達(dá)22萬m，最大孔深達(dá)130m，最大月灌漿進(jìn)尺達(dá)1萬～2萬m且灌漿工藝復(fù)雜，這一問題的解決，為巖溶地區(qū)帷幕灌漿施工提供了新的經(jīng)驗(yàn)。

高壩洲水電站

1．簡介：高壩洲水電站是長江一級支流清江干流最下游一個梯級，位于湖北省枝城市

境內(nèi)，上距隔河巖水電站50km，下距清江與長江匯合口12km。它是隔河巖水電站的反調(diào)節(jié)電站，具有發(fā)電、航運(yùn)、養(yǎng)殖、旅游等綜合效益。

高壩洲水電站地處鄂西山地與江漢平原的過渡地帶，屬低山丘陵區(qū)。庫岸穩(wěn)定性較好。庫、壩區(qū)處于區(qū)域構(gòu)造相對穩(wěn)定地段，地震基本烈度為6度。水庫不存在向鄰谷滲漏和河間地段滲漏問題，封閉條件較好。

2．主要建筑物：

高壩洲水電站樞紐由重力壩、電站廠房和通航建筑物組成。大壩為混凝土重

力壩，最大壩高57m，壩頂高程83m，壩頂全長439．5m。

左岸布置河床式電站廠房，安裝3臺單機(jī)容量8．4萬kW的軸流轉(zhuǎn)槳式機(jī)組，

總裝機(jī)25．2萬kW。

深孔泄流壩在電站廠房右側(cè)，有3個泄洪底孔，孔口尺寸9m×9．808m，底板高程45m。

表孔泄流壩在縱向圍堰壩段右側(cè)，有6個泄洪孔口，孔寬14m，堰頂高程62m。高壩洲水電站樞紐通航設(shè)施布置在右岸，為平衡重力式一級垂直升船機(jī)，通航噸級300t，提升高度40m。

3．重大工程技術(shù)問題：

1．電站廠房蝸殼采用預(yù)應(yīng)力鋼筋砼結(jié)構(gòu)。由于蝸殼的作用水頭約4654m，由于工期緊張鋼蝸殼施工不能滿足工期要求，因此采用預(yù)應(yīng)力鋼筋砼結(jié)構(gòu)。2．消能型式的選擇當(dāng)0.1%校核洪水時，表、深孔分別為16600立方米/秒和5600立方米/，單寬流量分別為153立方米/秒和110立方米/秒，經(jīng)水力條件及工程量比較，結(jié)合水工模型試驗(yàn)成果分析，表孔采用變半徑的實(shí)體消力戽加Y型寬尾墩方案，深孔采用戽式消力池方案。

3．二期大壩由常態(tài)砼改為碾壓砼施工，壩體上升速度加快，可由二期壩體擋水發(fā)電，省掉原設(shè)計(jì)中的上游碾壓砼圍堰擋水發(fā)電的碾壓砼圍堰，減少了投資。

環(huán)境影響

清江是長江出三峽后的第一條大支流，干流全長423km，總落差1430m。根據(jù)《清江流域規(guī)劃報告》，對恩施以下干流實(shí)施“水布埡-隔河巖-高壩洲”三級梯級開發(fā)方案。長江水資源保護(hù)科學(xué)研究所在對工程影響區(qū)域內(nèi)環(huán)境背景進(jìn)行了反復(fù)調(diào)查的基礎(chǔ)上，認(rèn)真分析工程對各個環(huán)境因子的影響性質(zhì)、大小和重要性，篩選受工程影響的重點(diǎn)環(huán)境因子和一般環(huán)境因子，編制了《水布埡水利樞紐環(huán)境影響評價工作大綱》，并開展了對水質(zhì)、水溫、陸生生態(tài)、水生生態(tài)、施工環(huán)境、移民環(huán)境影響等重點(diǎn)專題研究工作，按照報告重點(diǎn)分析了工程建設(shè)對水質(zhì)、水溫、陸生生物、水生生物的影響。1、水質(zhì)

水利水電工程建設(shè)屬非污染類生態(tài)環(huán)境影響。根據(jù)水庫調(diào)度運(yùn)行方式，汛期水庫低水位運(yùn)行，庫區(qū)及壩下游河段的水文情勢與天然情況較為類似，非汛期水庫維持高水位運(yùn)行，顯著改變庫區(qū)及下游河段的水流狀態(tài)，污染物進(jìn)入水庫水體后的稀釋擴(kuò)散與建庫前發(fā)生較大的變化。由于庫區(qū)河段的主要污染物為有機(jī)污染物，建庫后庫區(qū)水流變緩，水深增加，有利于有機(jī)類污染物的降解轉(zhuǎn)化，水庫下泄水質(zhì)總體優(yōu)于建庫前。2、水溫

通過實(shí)測已建成運(yùn)行的隔河巖水庫，結(jié)合水溫模型預(yù)測計(jì)算，水布埡水庫的水溫變化沿水庫的縱向和橫向的影響很小，在壩前，當(dāng)水深大于100m時，垂向水溫分布存在兩個躍溫層，在庫尾，水溫沿垂線無明顯分層，水體水溫呈均勻混合狀態(tài)。3、陸生生物

水利樞紐建成蓄水后，將淹沒部分地表植被以及陸生動物的棲息環(huán)境，對植被的影響主要是淹沒導(dǎo)致水域面積擴(kuò)大，植被覆蓋降低，對分布于庫區(qū)庫周國家Ⅱ級重點(diǎn)保護(hù)動物中兩棲類大鯢，哺乳類水獺，鳥類鴛鴦等產(chǎn)生一定的影響。對于大鯢、水獺等動物，它們將隨環(huán)境條件的改變而遷移，影響較小，但棲息范圍發(fā)生改變；對于鳥類，由于水庫修建，水域面積的擴(kuò)大，將會給鳥類生境帶來更為有利的條件。4、水生生物

水庫形成后庫區(qū)水生生態(tài)將發(fā)生顯著的變化，喜急流魚類將有一定程度的減少，喜緩流魚類在庫區(qū)河段得以較大的發(fā)展，大壩阻隔對魚類產(chǎn)生一定程度的不利影響，由于河道已有隔河巖水庫的阻隔，總體上來說影響程度不大，適應(yīng)能力較強(qiáng)的部分魚類可找到新的生境，由于浮游植物、浮游動物和底棲動物等的種群數(shù)量都明顯的增加，為多種魚類提供了豐富的餌料資源，有利于發(fā)展庫區(qū)漁業(yè)，水庫建設(shè)為水庫漁業(yè)發(fā)展提供機(jī)遇。五、實(shí)習(xí)總結(jié)：

通過兩天的專業(yè)認(rèn)識實(shí)習(xí)，我對水利水電專業(yè)有了充分的認(rèn)識，認(rèn)識到水利建設(shè)對國家的發(fā)展建設(shè)的重要性。我還了解到要建設(shè)水利工程，不但要利用水利的知識，還要充分考慮它對周邊環(huán)境帶來的影響，考慮到他給人們帶來的附加值。例如這幾天我們參觀的水布埡，是利用了水壩來發(fā)展旅游業(yè)，不但利用水來發(fā)電產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，而且還帶來了旅游業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，我相信這是未來中國水利的發(fā)展趨勢。人生的路還很漫長，未來路上的坎坎坷坷誰都不能預(yù)測，但是我們卻要牢記優(yōu)勝劣汰這條亙古不變的原則，在這個處處充滿挑戰(zhàn)的社會我們只能讓自己不斷加強(qiáng)。確定好自己的人生目標(biāo)，扎扎實(shí)實(shí)的工作，把自己融入社會，讓自己適應(yīng)社會的發(fā)展需求。這次認(rèn)識實(shí)習(xí)的時間雖然不是很長，但我得到了很好的實(shí)踐機(jī)會，相信這會為自己以后的學(xué)習(xí)和工作打下很好的基石。

參考資料：

長江水利委員會長江勘測規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院：中國葛洲壩集團(tuán)公司：中國水勢：-1/shutubaochi/201*01080034.htm電力資源網(wǎng)：

圖片來源：馬義然

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