液壓與氣動技術(shù)實訓報告2

液壓與氣動技術(shù)實訓報告班級：機自0903姓名：胡超實訓地點：實訓樓S223實訓時間：201*.9.17實驗名稱：液壓傳動工作介質(zhì)的性能測試。實驗目的：通過實驗分別測得100mL液壓油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大��；測得50mL的液壓油與50mL的水混合后液體的體積（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。實驗方法：采用定性與定量的分析方法實驗儀器及設備：150mL量筒、500mL燒杯、玻璃棒、天平、砝碼、注射器、水、液壓油等。實驗內(nèi)容：一、測試液壓油100mL，水100mL；液壓油與水各50mL混合的混合液；二、測試液壓油與水各50mL混合后的混合液的酸堿度；三、測試液壓油與水各50mL混合后的混合液的粘度變化；四、測試液壓油與水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、體積（mL）的變化情況。實驗過程總結(jié)：本次測試液壓油性能實驗，我們第六小組進行了分類對比性的實驗，按照老師的要求的采用定性與定量的方法進行液壓油的性能測試。我們這一組的實驗方案及具體步驟如下；一、用量筒取100mL的水，到入燒杯中后，用天平測得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；二、用量量筒量取100mL的液壓油，到入燒杯中后，用天平測得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；三、用量筒分別再各量取50mL的液壓油和水,在燒杯中用玻璃棒攪拌混合均勻后，量取混合液的體積V（mL）和質(zhì)量m（g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；四、在上述實驗過程中分別用玻璃棒在液壓油、水以及液壓油與水的混合液中攪拌，感受玻璃棒在液體中以相同的速度攪拌時的難易程度進行對比分析，判斷液體的粘度情況（判斷方法有：玻璃棒攪拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。按照上述方案我們小組成員測得實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果如下；物理量物質(zhì)液壓油水液壓油與水的混合液10010098.290.898.794.20.9080.9870.961液壓油>液壓油與水混合液>水876體積質(zhì)量密度ρ（g/cm3）粘度PH值V(mL)m(g)實驗過程中該注意的事項：在進行上述實驗步驟的過程中，要考慮到量筒、天平的正確使用方法；PH試紙的正確使用；以及在使用量筒、燒杯、玻璃棒、注射器等玻璃容器時，要注意在每一次使用完后就要進行清洗，避免測量時產(chǎn)生較大的誤差；液壓油與水混合的順序?qū)�混合液體積的影響等�？偨Y(jié)：本次液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)液壓油性能的測試實驗中，我們組要采用了定性與定量的分析方法，我們分別對液壓油、水、混合液三者的密度、PH值、粘度大小進行了比較，根據(jù)實驗所得數(shù)據(jù)可知三者密度：ρ水>ρ油>ρ混；PH值：液壓油與水的混合液>水>液壓油；粘度大�。阂簤河�>液壓油與水混合液>水。此次試驗具有很高的科學嚴謹性，要按照正確的實驗規(guī)則來進行，我們第六小組在實驗過程中出現(xiàn)了下面一個情況：在量取100mL水后，在測質(zhì)量的過程中不小心灑落了幾滴水，由于在時間等環(huán)境因素下，我們小組將之得過且過了，雖然最終測得水的密度與理論很接近，但我們還是違反了實驗的嚴謹性。在老師最后的總結(jié)陳詞中，特別的強調(diào)了這一點，而這對一個機械專業(yè)的學生來說，這種不嚴謹?shù)膽B(tài)度是致命的。雖然這次沒能及時在實驗中改正過來，但我們小組成員都有了深刻的認識，我相信在以后的工作學習中我們會引以為戒的。同時我也希望以后能有更多像這樣的機會參與類似的實訓，讓我在實踐動手能力上得到更大的提高。

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液壓與氣動技術(shù)

實訓指導書

201*年11月

目錄

液壓、氣動實訓操作規(guī)程........................................................................................................................................I項目一液壓、氣動工作原理與實訓裝置.........................................................................................................1

任務1、了解液壓、氣動實訓臺概況............................................................................................................1

實訓設備一THYYC-2型微機控制液壓傳動綜合實訓裝置（天煌公司）......................................1實訓設備二THYQD-1型氣動與PLC實訓裝置（天煌公司）..........................................................7實訓設備三YZ-03電液比例液壓實訓臺（巨林公司）...................................................................9

一、裝置概況...................................................................................................................................................9二、系統(tǒng)主要參數(shù).........................................................................................................................................10三、實訓臺組成部分.....................................................................................................................................10

(一)實訓工作臺.............................................................................................................................10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）...........................................11(三)常用液壓元件..........................................................................................................................11(四)測試用傳感變送器.................................................................................................................12(五)電氣測控制單元.....................................................................................................................12實訓設備四QDA-1型氣動PLC控制綜合教學實訓裝置（巨林公司）..........................................12任務2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）.......................................................................................14液壓系統(tǒng)演示性實訓.....................................................................................................................................14行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓.....................................................................................................15項目二液壓、氣動元件拆裝.............................................................................................................................16項目三液壓傳動基本回路實訓.........................................................................................................................18

任務一壓力控制回路.................................................................................................................................18任務二速度控制回路.................................................................................................................................20任務三方向控制回路.................................................................................................................................24任務四多缸動作回路.................................................................................................................................25項目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓.........................................................................................................................26

任務1繼電器控制的液壓傳動回路..........................................................................................................26任務2PLC控制的液壓系統(tǒng)......................................................................................................................27項目五氣動基本回路實訓.................................................................................................................................29

任務1壓力控制回路................................................................................................................................29任務2、速度控制回路..................................................................................................................................30任務3、方向控制回路..................................................................................................................................35常用氣動回路.........................................................................................................................................................41

一、選用的常用氣動回路.............................................................................................................................41項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓.................................................................................................................................44

任務1繼電器控制的氣動回路..................................................................................................................44

實訓一電車、汽車自動開門裝置.......................................................................................................44實訓二、鼓風爐加料裝置.....................................................................................................................45實訓三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統(tǒng).................................................................................46實訓四、雙缸動作回路.........................................................................................................................47任務2PLC控制的氣動系統(tǒng)......................................................................................................................48

實訓一模擬鉆床上占孔動作...............................................................................................................48實訓二雨傘試訓機...............................................................................................................................50

選做項目：氣動實用系統(tǒng)實訓.............................................................................................................................52附錄.........................................................................................................................................................................55

液壓、氣動實訓操作規(guī)程

1．學生做實訓之前一定要了解本實訓系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實訓老師的指導下進行，切勿盲目進行實訓。

2．實訓前，必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.做元件拆裝實訓時,必須按不同元件拆裝順序進行，嚴禁野蠻操作。拆卸元件時拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時按原來狀態(tài)復原元件，切忌遺漏零件。

4.在液壓、氣動實訓的過程中，務必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實訓過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實訓。

5.液壓氣動實訓時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動系統(tǒng)不大于0.6Mpa。

6.禁止帶負載啟動（要將調(diào)壓閥門旋松），以免造成安全事故。

7.學生在實訓過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應立即關閉油泵或空壓機，并向指導老師匯報，只有當回路釋壓后才能重新進行實訓。

8.實訓完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實訓臺的整潔，并認真填寫實訓室有關記錄。

項目一液壓、氣動工作原理與實訓裝置任務1、了解液壓、氣動實訓臺概況

實訓設備一THYYC-2型微機控制液壓傳動綜合實訓裝置（天煌公司）

一、裝置概述

實訓裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標準的工業(yè)液壓元件，可開設液壓基本回路、液壓元件性能等實訓項目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時顯示等，能開展實現(xiàn)機電一體化綜合實訓。二、實訓裝置組成1.實訓工作臺

操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺面為鐵質(zhì)凹形油盤，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計、量杯等接口。（1）電源模塊

實訓臺強電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設有過載熔斷保護及指示裝置；配置泵站工作電源啟動、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護

帶電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護、短路保護，防止誤操作損壞設備。另外還設有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護、接地保護、壓力過載保護等功能。采用高絕緣護套結(jié)構(gòu)專用實訓連接導線。2.液壓泵站

電機和泵內(nèi)軸一體式連接。

（1）變量葉片泵1臺：排量6.67ml/r,額定壓力7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺：排量：6ml/r，額定壓力14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動電機2臺：額定功率2.2kW；

（4）油箱1個：公稱容積90L,附有油溫液位示計、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個：可放置實訓所需液壓膠管。3.液壓元件

各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業(yè)閥為主。每個液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應采用開閉式快換接頭，拆接方便。

先導式溢流閥閥口位置布局

所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局

單向節(jié)流閥閥口位置布局

單向閥閥口位置布局

直動式減壓閥閥口位置布局

調(diào)速閥閥口位置布局

單向順序閥閥口位置布局

直動式溢流閥閥口位置布局

液控單向閥閥口位置布局

4.電氣控制單元

（1）PLC主機模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點，繼電器輸出形式；電源電壓：AC220V/50Hz，

控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。

（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均

已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（3）時間繼電器模塊:提供2組直流時間繼電器接口，可進行延時控制，有手動、自動兩種方式控制；

控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動復

位，各端子均已引至面板安全插口。

（5）微機控制接口模塊：提供經(jīng)過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直

流電流）。5.測量儀器儀表

（1）壓力傳感變送器2個：精度等級0.5級；變送信號輸出0～5VDC；量程0～10Mpa；過載能力200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個：精度等級0.5級；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個：配套渦輪流量傳感器，變送信號輸出0～20mA；（3）功率變送器1個：精度等級0.5級；量程0～5KW；變送信號輸出0～20mA；

（4）溫度傳感變送器1個：測量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級0.5級；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個：精度等級：0.2級量程：0～300mm；

（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字

量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個：內(nèi)置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個：精度0.4級，量程0～10Mpa。（9）秒表1個：量程0～999.9s

（10）量杯1個：容積1.5L6.液壓軟件

含正版液壓仿真軟件（可與硬件實時通訊和同步運行，20多個可視化液壓回路仿真控制實訓）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實訓數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實訓曲線自動生成等功能)、液壓系統(tǒng)設計軟件各一套。7.計算機1臺

計算機安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。

實訓設備二THYQD-1型氣動與PLC實訓裝置（天煌公司）

一、裝置概述

裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學生可自行組合氣動回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強的實際操作功能。集各種工業(yè)氣動元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點：

1.靈活性強

各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓時可在通用鋁型材板上組裝成各種實訓回路，氣動元件裝卸快捷，布局靈活，實訓回路清晰、明了；

2.噪音低

采用靜音空壓機，為實訓室提供一個安靜的實訓環(huán)境；3.控制模式多樣

氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制；

4.安全性好

帶有電流型漏電保護，當對地漏電電流超過30mA時，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并

帶有過流保護，防止誤操作損壞設備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實訓系統(tǒng)；

5.綜合性強

該裝置集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)技術(shù)于一體，功能強大、適用范圍廣。二、裝置組成1、工作臺

1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實訓工作臺整體框架，經(jīng)磷化處理后再進行表面噴塑、實訓工作臺底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結(jié)構(gòu)。臺面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設有兩個抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實訓臺還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。

2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實訓回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。2、靜音空氣壓縮機

電源220VAC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲氣罐容積24L、噪音

5、計算機1臺

計算機：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤/256M獨立顯卡/DVD光驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實訓臺相關模塊與計算機聯(lián)接，實現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6．氣動設計和模擬軟件

內(nèi)部包含符合DINISO1219標準的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬。

實訓設備三YZ-03電液比例液壓實訓臺（巨林公司）

YZ-03電液比例液壓實訓臺外觀圖]

一、裝置概況

系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。

1.實訓回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的

單向閥

2.實訓控制方式多樣化：實訓回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、

比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

3.可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，

以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。4.具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測量儀器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

5.實訓臺設計完全按照國家安全標準執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保

護裝置

6.可完成液阻特性測試、常用液壓元件的性能測試、液壓傳動基本回路實訓、比例液壓實

訓、液壓控制系統(tǒng)仿真實訓、數(shù)據(jù)采集等實訓項目

二、系統(tǒng)主要參數(shù)

電源：國家標準工業(yè)用電AC380V、50HZ；控制電壓：安全控制電壓DC24V；使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；系統(tǒng)總功率：

YZ-03電液比例液壓實訓臺基本結(jié)構(gòu)圖

(二)

液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）

定量齒輪泵：1臺排量6ml/r,額定壓力：14Mpa；定量齒輪泵驅(qū)動電機：2.2KW；

變量葉片泵：1臺排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa；變量葉片泵驅(qū)動電機：2.2KW；

油箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；

液壓油：32#抗磨液壓油；

高壓精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；吸油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。(三)

常用液壓元件

1.以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；

2.每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地

將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；

3.油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

比例方向流量閥先導式比例溢流閥

(四)

測試用傳感變送器

1.壓力傳感變送器精度等級：0.5級量程：0-10Mpa；2.渦輪式流量傳感器精度等級：0.5級量程：0-10L/min；3.功率變送器精度等級：0.5級量程：0-5KW；4.溫度傳感變送器精度等級：0.5級量程：-10-150攝氏度；5.位移傳感變送器精度等級：0.1級量程：0-300mm；

(五)

電氣測控制單元

1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源

電壓：AC220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

3.電氣控制線路設有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC

標準；

實訓設備四QDA-1型氣動PLC控制綜合教學實訓裝置（巨林公司）

一、裝置概況

本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動實訓裝置，可進會常規(guī)的氣動基本控制回路實訓外，還可進行模擬氣動控制技術(shù)應用實訓，氣動技術(shù)課程設計等。

裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進一步了解PLC的控制應用以及PC在線調(diào)試等實訓功能。實現(xiàn)了氣動技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。

主要特點：

1、模塊化的結(jié)構(gòu)設計搭建實訓簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實訓時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實訓回路，操作簡單快捷。

2、3、4、

快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。采用標準的工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。

低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實訓環(huán)境（噪聲

任務2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

液壓系統(tǒng)演示性實訓

一、液壓原理圖

二、電氣控制

三、系統(tǒng)分析

1）液壓系統(tǒng)分析：

系統(tǒng)由動力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個基本回路，如：遠程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。

2）電氣系統(tǒng)分析不按下SB8，系統(tǒng)壓力由閥1來控制，當按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因為Z2和Z3不能同時得電，因此電路采用了互鎖設計。油缸5的運動亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開。

四、思考

遠程控制有何作用？遠程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？

任務3、了解氣動系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓

一、實訓氣動回路圖：

圖1氣動回路圖

二、實訓步驟：

1、根據(jù)圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復始的動作

3、使手動閥1復位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。

三、思考題：

1、結(jié)合本系統(tǒng)說明氣壓傳動原理，并指出元件的類型、作用。2、分析系統(tǒng)的工作原理。

項目二液壓、氣動元件拆裝

一、液壓氣動元件拆裝的目的、任務與操作要求1、總體目標和任務

在液壓、氣動系統(tǒng)的維護、修理中，經(jīng)常會遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護液壓設備的工作人員必備的基本功。

通過拆裝實習，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達的復雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對有關液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認識各零件外形尺寸及安裝部位，對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動手方面得到一定程度的職業(yè)訓練。2、基本操作要求

（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號和基本參數(shù)，認真查閱教材或元件圖冊同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點，制訂出拆卸工藝過程。

（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時，須用木棒或銅棒

（6）拆卸下來的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細銼或油石去除各加工面的毛刺。

（7）元件的裝配按拆卸相反順序進行。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。

（9）裝配后應向元件的進出油口注入機油，對于有轉(zhuǎn)動部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。

（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。

二、實訓工具

鉗工工作臺、內(nèi)六角扳手、活動扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗

三、實訓任務任務1、液壓泵的拆裝

1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）

實訓目的

（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進一步掌握其工作原理。

（2）學會使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實際動手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。

（4）在拆裝的同時，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。

2．思考題：齒輪泵：

（1）說出銘牌上主要參數(shù)的含義。

（2）指出各主要零件的名稱和作用。

（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問題？如何解決？

（5）齒輪泵進、出油口孔徑為何不等？若進、出油口反接會發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動機的連接形式是怎樣的？葉片泵

（1）指出銘牌上標出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。

（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，分析吸油和壓油過程。

（4）泵工作時葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動機的連接方式。

任務2、液壓控制閥的拆裝

1．拆裝直動式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：

任務3、液壓缸的拆裝

1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸

2．思考題：

（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動連接？差動連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進行？

任務4、氣動控制閥的拆裝

1．拆裝各類氣動控制閥

方向控制閥：單電控二位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功

能上的不同。

壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2．思考題：

（1）氣動控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？

任務5、氣缸的拆裝

1．拆裝氣缸MSAL-32×502．思考題：

（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？

項目三液壓傳動基本回路實訓

一、實訓目的

1．了解液壓元件的原理與應用

2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實訓臺4、掌握液壓圖的基本識圖能力二、實訓內(nèi)容

根據(jù)以下基本回路圖，選用適當?shù)囊簤涸谝簤簩嵱柵_上建立回路，并作相關的調(diào)試，根據(jù)思考題以實訓手段找出問題的答案。

任務一壓力控制回路

1、簡單的調(diào)壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa

2、多個溢流閥的調(diào)壓

（1）串聯(lián)調(diào)壓

（2）遠程控制調(diào)壓

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、串聯(lián)調(diào)壓與遠程控制調(diào)壓有何不同？

2、遠程調(diào)壓有何用途，遠程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？

3、減壓閥減壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、減壓閥的T的作用是什么？

2、負載變化時，減壓閥出口的壓力有何變化？3、減壓閥進出口接反時，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路

5、溢流閥遙控口卸荷

任務二速度控制回路

1、調(diào)速回路

（1）進口節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：進口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？

2、調(diào)速閥調(diào)速回路

（1）進口調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？

3、速度換接回路

（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進退時分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。

（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路

思考題：

本回路能實現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？

（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路

思考題：

調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)速度換接回路在使用中有何不同？

3、快速回路差動快速回路

思考題：

（1）差動快速回路通常應用在何種場合？

（2）試列出其它幾種快速回路的實現(xiàn)方式，并畫出其液壓原理圖。

任務三方向控制回路

（1）用行程開關控制的自動連續(xù)換向回路

（2）鎖緊回路

任務四多缸動作回路

（1）順序閥順序動作回路

25

(2)、雙缸同步動作回路

操作要求：

1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)

2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同

項目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓

任務1繼電器控制的液壓傳動回路

1．多段調(diào)速回路

實訓要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設計繼電器電氣控制圖（可增加適當?shù)男谐涕_關），并連接好線路；

動作要求：快進（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設定速度）→工進（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設定速度）→回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）→停止

3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運動速度的變化。

(2)出油節(jié)流順序動作回路

實訓要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設計繼電器電氣控制圖（可增加適當?shù)男谐涕_關），并連接好線路；

動作要求：缸2進（可使用調(diào)節(jié)閥5設定速度）→缸3進（可使用調(diào)節(jié)閥3設定速度）→缸2回程→缸3回程→停止

任務2PLC控制的液壓系統(tǒng)A模擬機床動作實訓

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設計程序以實現(xiàn)不同功能

B實現(xiàn)“快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退→停止”的液壓系統(tǒng)

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設計程序以實現(xiàn)不同功能

C板框壓濾機液壓原理圖

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設計程序以實現(xiàn)不同功能

項目五氣動基本回路實訓任務1壓力控制回路一、實訓目的

1、使學生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。

二、實訓要求

對下例各回路，學生可自選取其中幾項，來完成相應的實訓報告，

實訓報告內(nèi)容：

1、動作要求

2、整個系統(tǒng)采用的氣動元件的名稱、數(shù)量

3、按動作要求模擬出氣動系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動作控制的位移步驟圖

5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制

（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖

（3）對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應的程序6、實訓步驟即操作過程（動作過程的簡述）

三、實訓選用的壓力控制回路圖

1、高低壓轉(zhuǎn)換回路

圖4

2、氣缸單向壓力回路

圖5

3、氣缸雙向壓力回路

圖6

四、實訓實例

例一以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例

1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。

2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動作控制位移步驟圖

4、氣動系統(tǒng)圖，見圖3

5、控制方式，本實訓只能用手動方式6、操作過程，

（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。

實訓報告填寫大至如上，以下實訓實例本指導書只寫出操作過程，學生在做完實訓要認真填寫每一個步驟。

例二以氣缸單向壓力回路為例1、動作要求到控制方式本實訓省略

2、操作過程（實訓采用繼電器控制方式）

（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節(jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，

任務2、速度控制回路

本實訓分四個部分：

a：單作用氣缸速度控制回路b：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路d：緩沖回路一：實訓目的

1、了解速度可變的意義。

2、了解氣缸實現(xiàn)速度可變的手段和方法。

3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應用及工作原理。

二：實訓要求

對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實訓完成實訓報告的內(nèi)容。

三：實訓選用的速度控制系統(tǒng)回路圖

a：單作用氣缸

1、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進氣速度回路

圖22

2、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路

圖23

3、手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

4、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

5、快速排氣閥速度控制回路

圖26

6、電控快速排氣閥速度控制回路

圖27

31

2425

圖圖

b：雙作用氣缸

1、單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣調(diào)速

圖28

2、單向節(jié)流閥實現(xiàn)進氣調(diào)速

圖29

3、慢進快退調(diào)速回路

圖30

4、快進慢退調(diào)速回路

圖31

6、電氣控控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速

圖32

7、機械閥控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速

圖33

8、電氣控制實現(xiàn)快進慢退調(diào)速回路

圖34

9、電氣控制實現(xiàn)慢進快退調(diào)速回路

圖35

c：快速回路

1、高速動作回路

圖36

2、電氣控制實現(xiàn)高速動作回路

圖37

3、手控閥實現(xiàn)高速動作回路

圖38

d：緩沖回路

1、二位五通閥緩沖回路

圖39

四、實訓實例

例一：以手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當旋鈕式閥復位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。

例二、以高速動作回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。

例三、以二位五通閥緩沖回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，前進速度較快，當需要緩沖時，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當不需要緩沖時，復位SB7即可。

任務3、方向控制回路一、實訓目的

1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。

2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移步驟圖。

二、實訓要求

對下列各回路，選取幾種，對每項實訓完成實訓報告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）

三、實訓選用的方向控制回路圖

1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖7

2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖8

3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

4、手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖10

5、單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖11

6、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖12

7、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

36

9圖

圖13

8、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖14

9、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

10、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

圖15

兩個電磁閥必須同時動作

圖16

11、差動氣缸的換向回路

圖17

12、利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路

圖18

手旋閥動作后，必須復位

13、雙缸順序動作回路

圖19

四、實訓實例

例一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復位閥1，氣缸則退回。

例二、以利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復位，否則將不能工作，當氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動作回路為例

該回路可完成（其中有一些實訓需要采用PLC來控制）1、3進→4進→4退→3退2、3進→3退→4進→4退3、3進→4進→3退→4退4、3進→4進→34退等實訓

本實例：以“3進→4進→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進→4進→4退→3退”工作一次，停止。

：以“3進→4進→3退→4退“循環(huán)動作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：

PLC接線圖如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里：

3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動作順序情況不同，但首次氣缸動作過后，氣缸便按“A進→B進→A退→B退循環(huán)”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。

常用氣動回路

一、選用的常用氣動回路

1、手動自動選用回路

圖40

2、互鎖保護回路

圖41

3、雙缸并聯(lián)同步回路

圖42

4、雙缸串聯(lián)同步回路

圖43

5、邏輯非門

圖44

6、邏輯與門

圖45

7、邏輯或門

圖46

8、邏輯與非門

圖47

9、邏輯與或門

圖48

10、計數(shù)回路

圖49

在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當閥1復位后，原通入閥3右控制端的氣信號經(jīng)閥1排空，閥5復位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當閥1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復位后，閥3右控制信號經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復位并將氣導至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進。

二、實訓實例

例一、以手動自動選用回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，當需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當需要手動控制時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復位手動閥，氣缸退回。

例二、以邏輯或門為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。

項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓任務1繼電器控制的氣動回路

實訓一電車、汽車自動開門裝置

實訓回路圖如下：

圖50

當氣缸3退回時，關門，氣缸3前進時，開門電磁鐵動作順序如下：CT1氣源關CT1+CT2關門CT1+CT2+開門實訓操作過程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關門），當按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動前進（開門），當再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復位，氣缸退回（關門），這樣就周而復始的開關門啦。當按下SB1后，氣源關。思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓二、鼓風爐加料裝置

實訓回路圖如下：

圖51

電磁鐵動作順序如下：

CT1CT2缸5、6退回到底，上下門關CT1+缸5開門CT1缸5關門CT2+缸6開門CT2缸6關門實訓操作過程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸5前進（模擬上加料門打開），當按下SB4后，氣缸6前進（模擬下加料門打開）。當需要關任何一個加料門時，只需相應的按下SB1或SB3即可。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統(tǒng)

實訓回路圖如下：

電磁鐵動作順序如下：圖52

++

CT1CT2氣缸快速前進CT1+CT2氣缸慢速前進CT1CT2氣缸快退實訓操作過程

1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸4快速前進，當碰到磁性開頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進。當按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應的閥均復位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓四、雙缸動作回路

實訓回路圖如下：

圖53

動作要求：

3進→4進→4退→3退

實訓操作過程

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