個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)

個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)

高級工程師評審

蔡穎杰

云南昆船設(shè)計(jì)研究院AGV事業(yè)部

201*年7月

個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)個(gè)人專業(yè)技術(shù)工作總結(jié)

本人201*年6月畢業(yè)于華東船舶工業(yè)學(xué)院工業(yè)自動化專業(yè)。201*年7月我被分到昆船設(shè)計(jì)研究院光電所實(shí)習(xí)，進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)工作；201*年9月通過專家評審，被評為工程師；201*年6月昆船設(shè)計(jì)研究院AGV事業(yè)部成立后，任AGV事業(yè)部開發(fā)室主任。自201*年晉升為工程師以來，我一直從事AGV的開發(fā)以及調(diào)試工作，并取得了一定成績。至今，我參與了自主版權(quán)激光導(dǎo)引AGV、電磁導(dǎo)引AGV、磁帶導(dǎo)引AGV、翻箱式混合導(dǎo)引AGV以及DCV機(jī)場行李捷運(yùn)系統(tǒng)等新產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試工作。在工程師任職期間，我獲得了昆船公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；云南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；申請專利5項(xiàng)，其中有兩項(xiàng)已經(jīng)得到授權(quán)，還有三項(xiàng)專利已經(jīng)在201*年受理；在201*年，我有幸被昆船設(shè)計(jì)研究院聘任為技術(shù)專家，這是領(lǐng)導(dǎo)和同事們對我的認(rèn)可。在理論研究方面，結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我參與編寫了《基于SICK激光掃描器的反射板布置和測量方法》文章，為現(xiàn)場調(diào)試人員提供一定參考；為了配合公司發(fā)展機(jī)場物流項(xiàng)目的需要，參與編寫了《DCV機(jī)場行李捷運(yùn)系統(tǒng)總體技術(shù)方案說明》中的單機(jī)電器、系統(tǒng)供電以及系統(tǒng)通訊等部分；參與編寫了《昆船ATIS系統(tǒng)AGV技術(shù)參考手冊》中的單機(jī)電器以及調(diào)試方法等部分。下面我將工程師任職期間完成的專業(yè)技術(shù)工作情況做一個(gè)總結(jié)。

一、AGV的現(xiàn)場調(diào)試及程序編寫工作。

201*年至今我一直負(fù)責(zé)自主版權(quán)AGV的調(diào)試以及移栽程序的編寫等工作，參與的項(xiàng)目有：上海勞動局AGV項(xiàng)目，北京物資學(xué)院電磁導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，杭發(fā)全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，常柴全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，北京物資學(xué)院激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，山西科技大學(xué)激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，云內(nèi)一期全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，滁州電力公司激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，濰柴華豐全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，無錫電力公司激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，還有即將進(jìn)行的云內(nèi)二期全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目。

從上海勞動局項(xiàng)目的兩臺磁帶導(dǎo)引AGV到現(xiàn)在即將進(jìn)行出廠調(diào)試的云內(nèi)二期7臺全方位激光導(dǎo)引AGV小車，我都參與了AGV的調(diào)試工作。在05年做上海項(xiàng)目的時(shí)候，我們?nèi)サ恼{(diào)試人員就有8、9人之多，經(jīng)過這么多年對AGV的改進(jìn)與提升，現(xiàn)在即使做比較復(fù)雜的全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目我們也只需要2~3個(gè)調(diào)試人員。而對于比較小的AGV項(xiàng)目，1~2個(gè)調(diào)試人員就可以完成。

在我記憶中非常深刻的是杭發(fā)全方位激光導(dǎo)引AGV項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)是昆船自主版權(quán)全方位激光導(dǎo)引AGV的第一個(gè)項(xiàng)目，在試運(yùn)行的階段會出一些急停問題。而杭發(fā)廠里是

201*-07第1頁個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)，為了不耽誤廠方的生產(chǎn)，我們必須24小時(shí)在廠里守候，以便當(dāng)AGV出現(xiàn)問題后能夠及時(shí)得到解決。就這樣，在試運(yùn)行初期，我?guī)缀跻粋�(gè)星期的晚上沒有睡覺，忙于解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題以及培訓(xùn)操作人員如何解決AGV出現(xiàn)的小故障。最終，我們解決了所有問題，AGV也順利通過交驗(yàn)。

08年的太原科技大學(xué)AGV項(xiàng)目、09年的滁州電力公司AGV項(xiàng)目，在進(jìn)入現(xiàn)場調(diào)試的時(shí)候，由于我們部門負(fù)責(zé)AGV上位調(diào)試工作的同事都在其他城市出差，所以沒有辦法到這兩個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試，所以我就一個(gè)人承擔(dān)起AGV項(xiàng)目的整體調(diào)試工作。在調(diào)試的過程中，我克服了重重困難，并且在同事的遠(yuǎn)程支持下，最終完成AGV的調(diào)試工作并且順利的通過了驗(yàn)收。

而在09年末的云內(nèi)AGV項(xiàng)目中，我作為整個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，整體協(xié)調(diào)項(xiàng)目的現(xiàn)場安裝調(diào)試工作。一邊要進(jìn)行整體規(guī)劃，一邊還要進(jìn)行單機(jī)調(diào)試；一邊與甲方協(xié)商人員培訓(xùn)，一邊還要與第三方廠家進(jìn)行接口協(xié)議的協(xié)商，這讓我感覺到了現(xiàn)在的社會需要的是全面的復(fù)合型的人才。最終，我們用了一個(gè)半月的時(shí)間順利完成項(xiàng)目的調(diào)試工作，目前該項(xiàng)目正處于試運(yùn)行階段。

從AGV單機(jī)調(diào)試，到一個(gè)人在現(xiàn)場完成AGV系統(tǒng)調(diào)試，再到負(fù)責(zé)整個(gè)AGV項(xiàng)目的現(xiàn)場實(shí)施、交驗(yàn)以及與廠方的協(xié)調(diào)工作，幾年里，我認(rèn)為自己的各方面能力在昆船公司提供的良好平臺上得到了很大的提升。

在這幾年的AGV的調(diào)試工作中，我積累了一些AGV調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)和方法。比如：針對于AGV導(dǎo)航反射板的布置和測量方法，我參與編寫了一篇文章《基于SICK激光掃描器的反射板布置和測量方法》；針對AGV路徑的布置規(guī)劃，我正利用空閑時(shí)間打算寫一篇文章《AGV路徑整體規(guī)劃與設(shè)計(jì)》加以總結(jié)；而對于AGV的單機(jī)調(diào)試，則應(yīng)該完整的編寫為一本手冊。二、AGV的開發(fā)工作。

201*年的上海勞動局電磁導(dǎo)引AGV項(xiàng)目中，我們第一次將AGV的行走控制與移栽控制分開。這樣做的好處是：使AGV系統(tǒng)便于工程化應(yīng)用，將車載控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊分離，便于用戶使用及二次開發(fā)。更重要的是：系統(tǒng)使用了雙控制器，AGV主控制器與PLC之間能夠互相檢測對方的狀態(tài)，在任何一方出現(xiàn)故障的同時(shí)，另一方會做出及時(shí)的反應(yīng)。這不僅增強(qiáng)了AGV單機(jī)的可維護(hù)性及擴(kuò)展性也大大增強(qiáng)了AGV系統(tǒng)的安全性。

但是，將AGV的行走控制與移栽控制分開后，就增加了一個(gè)用于控制移栽的PLC，

201*-07第2頁個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)而主控制器與PLC之間必須進(jìn)行長時(shí)間的實(shí)時(shí)通訊。在現(xiàn)場開始的調(diào)試過程中，總會出現(xiàn)一些問題，我們一遍一遍的測試與修改，每天都會加班到晚上12點(diǎn)多左右，最后終于成功了，對于AGV單機(jī)，是一個(gè)性能的提升，也增強(qiáng)了AGV的穩(wěn)定性與安全性�，F(xiàn)在，我們已經(jīng)將程序模塊化，在以后的AGV項(xiàng)目里再也不用擔(dān)心這個(gè)問題了。

201*年因?yàn)楣ぷ魃系男枰�，我參加了Egemin公司在比利時(shí)組織的AGV系統(tǒng)及單機(jī)培訓(xùn)，不僅擴(kuò)展了自己的思維也提高了自己業(yè)務(wù)水平，是工作多年來比較重要的一次培訓(xùn)。

201*年開始我參與了BJ321型激光導(dǎo)引運(yùn)輸車（翻箱式混合導(dǎo)引AGV）的開發(fā)工作，主要承擔(dān)了翻箱式混合導(dǎo)引AGV翻箱舉升動作的程序編寫以及混合導(dǎo)引電路設(shè)計(jì)和測試工作。

BJ321翻箱AGV執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時(shí)，要求提升與翻轉(zhuǎn)的過程平穩(wěn)，并且對精度要求較高。在開始試驗(yàn)的時(shí)候，提升與翻轉(zhuǎn)的控制只是采用了開環(huán)控制，導(dǎo)致了動作起停的時(shí)候抖動，定位精度不好。聽取專家意見后，將控制模式更換成閉環(huán)控制模式，解決了抖動與定位精度的問題。

BJ321翻箱AGV最初設(shè)計(jì)的導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引，開始空車實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，能夠完成所有的動作。但是，在后來的實(shí)驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度與要求有差距，在裝卸貨時(shí)候，移栽機(jī)構(gòu)會與箱子碰撞�？偨Y(jié)經(jīng)驗(yàn)，聽取多位專家的意見后，將方案進(jìn)行了修改：采用混合導(dǎo)引方式，即AGV在裝卸貨等精度要求高的區(qū)域使用電磁導(dǎo)引方式，保證AGV的定位精度與車身姿態(tài)；AGV在精度要求不太高的其它區(qū)域使用激光導(dǎo)引方式，這樣保證了AGV路徑規(guī)劃的靈活性。整改后進(jìn)行了反復(fù)的實(shí)驗(yàn)都取得了成功，證明了方案修改的正確性。

“BJ321翻箱AGV研發(fā)、試制”是昆船公司201*年的新產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目之一，是我們AGV項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在沒有迷信國外同類技術(shù)的前提下，立足于自主研發(fā)而展開的新產(chǎn)品攻關(guān)項(xiàng)目。在研發(fā)過程中，雖然遇到很多的挫折，但在各級領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)懷下，我們始終沒有放棄目標(biāo)，在困難面前沒有退卻，通過反復(fù)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，最終研發(fā)成功。三、DCV機(jī)場行李捷運(yùn)系統(tǒng)的開發(fā)工作。

DCV機(jī)場行李捷運(yùn)系統(tǒng)是機(jī)場行李分揀系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，承擔(dān)著行李物品的輸送和分揀功能，是一種集多項(xiàng)技術(shù)于一體的智能小車。

根據(jù)公司要求，DCV項(xiàng)目要采取的指導(dǎo)思想是：結(jié)合多年來AGV系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，立足于自主開發(fā)，并考慮有選擇地參考國外同類產(chǎn)品的軌道和單機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，關(guān)

201*-07第3頁個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)鍵器件進(jìn)行系統(tǒng)集成，博采眾長。

在DCV機(jī)場行李捷運(yùn)系統(tǒng)的開發(fā)工作中，我承擔(dān)了DCV單機(jī)的電路設(shè)計(jì)以及無接觸能量供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并參與了現(xiàn)場調(diào)試工作。在此之前，我沒有一點(diǎn)DCV的概念，只有天天查看國外的資料和手冊，并且參加了SEW公司組織的培訓(xùn)，在此之后，不斷的尋找資料，咨詢電器元件的性能和用法，通過自己的努力還有領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷，并借鑒AGV的成功經(jīng)驗(yàn)，最終成功的設(shè)計(jì)出DCV樣機(jī)，并且在試驗(yàn)線上正常的運(yùn)行起來了。但是，不足的地方是：DCV小車的速度沒有達(dá)到國外同類產(chǎn)品每秒10米的速度，掉電保護(hù)功能還應(yīng)該得到加強(qiáng)。我想，通過今后不懈的努力，一定能夠戰(zhàn)勝困難，取得最后的勝利。

總之，我過去的工作，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和同事們的支持與幫助下，經(jīng)過自己不斷的努力，取得了一定的成績，個(gè)人評價(jià)自己的業(yè)務(wù)水平已達(dá)到了高級工程師的標(biāo)準(zhǔn)。但我清楚地認(rèn)識到，為適應(yīng)昆船公司的新形勢，今后還需不斷地加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)，尤其是新技術(shù)、新理論的學(xué)習(xí)，勤奮工作，在實(shí)際工作中鍛煉和成長，不斷積累工作經(jīng)驗(yàn)，提高業(yè)務(wù)能力和工作水平，為昆船AGV以及新產(chǎn)品的開發(fā)做出自己新的、更大的貢獻(xiàn)！

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個(gè)人專業(yè)技術(shù)工作小結(jié)201*年7月

作者：區(qū)榮炎

轉(zhuǎn)眼間，我在教師的崗位上已走過了3年了�，F(xiàn)將3年來的工作作個(gè)小結(jié)。

3年來我基本上擔(dān)任過各個(gè)年級的美術(shù)課教學(xué)，擔(dān)任副班主任，和值日隊(duì)長，在前輩的教育引導(dǎo)下，我基本已經(jīng)掌握了各個(gè)年級學(xué)生的特征，教育他們的各種辦法，學(xué)會因材施教，因人而已，因年齡而已的教學(xué)特點(diǎn)，同時(shí)，學(xué)會了怎樣處理同事間的各種關(guān)系和培養(yǎng)好自己良好的生活習(xí)慣，在3年里，我真的收益非淺。

201*年度，我初出茅廬，主要以學(xué)習(xí)操控課堂，學(xué)好教學(xué)管理的知識，我按照《小學(xué)美術(shù)教學(xué)大綱》的要求進(jìn)行摸索，認(rèn)真研究課堂，研究多媒體教學(xué)，我認(rèn)真?zhèn)湔n、上課、聽課、評課，及時(shí)批改作業(yè)、講評作業(yè)，做好課后輔導(dǎo)工作，廣泛涉獵各種知識，形成比較完整的知識結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格要求學(xué)生，尊重學(xué)生，發(fā)揚(yáng)教學(xué)民主，使學(xué)生學(xué)有所得，不斷提高，從而不斷提高自己的教學(xué)水平和思想覺悟。并積極參加上課比賽，和各種課堂交流活動，在我的努力下，取得了以下的成績：

201*年普君學(xué)區(qū)“多媒體課件制作大賽”評比中，榮獲特等獎(jiǎng)201*年禪城區(qū)“聯(lián)想杯”中小學(xué)網(wǎng)頁制作大賽，教師主頁中獲二等獎(jiǎng)201*年度，我依然以最積極的姿態(tài)投入工作，我加倍努力研究專業(yè)和教學(xué)，積極參加各種培訓(xùn)，用自己的汗水換來了以下的成績：

201*年12月，我的論文《新美術(shù)教師的成長》在第十五屆中南六省（區(qū)）中小學(xué)美術(shù)教育協(xié)作交流會中榮獲三等獎(jiǎng)。

201*年3月參加廣東省中小學(xué)心理健康教育“C級培訓(xùn)”，并取的合格證書。

201*年5月我執(zhí)教的《剪團(tuán)花，巧裝飾》參加禪城區(qū)“自主創(chuàng)新”小學(xué)美術(shù)課堂教學(xué)模式現(xiàn)場評比，榮獲一等獎(jiǎng)。

201*年度，我的熱情依然不減，因?yàn)榻逃�就是我的事業(yè)，我開始進(jìn)入另一研究領(lǐng)域，我開辦了書法特色班的培訓(xùn)計(jì)劃。我的目標(biāo)是幾年舉辦一個(gè)大型的書法展。同時(shí)，我在學(xué)校是書香校園特色這一塊上也取得了突出的成績，作出了一定的貢獻(xiàn)，這是全校老師都有目共睹的。

3年的工作，當(dāng)然不能三言兩語能說明，也不是幾個(gè)獎(jiǎng)狀能說明，總之，我以教育事業(yè)為我的理想事業(yè)，發(fā)展她是我的光榮也是我最大的快樂，無論過程是怎樣艱辛，無論是付出多少汗水，對我來說這是一種享受，我愛你偉大的教育事業(yè)！

友情提示：本文中關(guān)于《個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，個(gè)人專業(yè)技術(shù)總結(jié)：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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