第一篇：攝影測量實習(xí)報告

攝影測量基礎(chǔ)

一、單模型定向

1、影像內(nèi)定向

內(nèi)方位元素是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個參數(shù)，即攝影中心s到像片的垂距（主距）f及像主點o在框標(biāo)坐標(biāo)中的坐標(biāo)x0、y0。

儀器下的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到框標(biāo)坐標(biāo)系，即將量測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到框標(biāo)坐標(biāo)系的過程即為內(nèi)定向過程。

轉(zhuǎn)換關(guān)系式為：

a0 + a1x + a2y = x

b0 + b1x + b2y = y

在模擬測圖儀上的定向：我們?nèi)斯ぴ跍y圖儀上安置有關(guān)數(shù)據(jù)，例如安置攝影機主距，且像片安放在測圖儀像片盤上時，使像片主點與測圖儀像片盤主點重合等。

2、相對定向

確定一個立體像對兩像片的相對位置稱為相對定向。完成相對定向的唯一標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名像點的投影光線對對相交。所有同名像點的投影光線交點的集合構(gòu)成了地面幾何模型。

此次實驗我們做的是連續(xù)像對的相對定向。

1、 選擇像空間輔助坐標(biāo)系。在virtuozo nt軟件中調(diào)選入兩張連續(xù)

的像片，以左片的像空間坐標(biāo)系作為本像對的像空間輔助坐標(biāo)

系（或稱以左片為基準(zhǔn)）。

2、 由于左像片的像空間坐標(biāo)即為像空間輔助坐標(biāo)系，則s1在該坐

標(biāo)系的坐標(biāo)為：us1 = vs1 = www.7334dd.com):

no.dxdydz

r580.3491.0112.176

r341.527-0.646-2.022

r33-1.118-0.7141.590

r60-0.7580.350-1.744

*.中誤差(m): mx= 1.034, my= 0.720, mxy= 1.260, mz= 1.897;總點數(shù)=4

實習(xí)心得

為期一周的實習(xí)就要結(jié)束了，通過這次實習(xí)，我掌握了利用jx4g軟件對影像進行一系列的操作：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向。有利于將理論和實驗結(jié)合起來，更好地理解影像數(shù)據(jù)的解算過程，對像對的內(nèi)定向、相對定向的理論知識的理解有了進一步的加深。

剛開始實習(xí)時，對于jx4g軟件很陌生，因為以前的實習(xí)中沒有用到過，但通過老師的演示，感覺并不是很難。自己下載了攝影測量實習(xí)指導(dǎo)書后，看到上面有很詳細的說明和步驟。我就仔細認(rèn)真的閱讀起來，并盡量理解其中的意思。之后，我就去機房對軟件進行了認(rèn)識及操作，感覺自己熟練了，我就開始做自己的實習(xí)。

做第一次時，因為經(jīng)驗不足，自己找點時就不是很準(zhǔn)確，導(dǎo)致誤差很大。我就只好重新做了一次，有了上次的經(jīng)驗，我這次做時就非常的認(rèn)真，不敢再大意，憑自己的感覺走了。這次做的時候我就盡量使用放大和縮小的功能，使自己看清楚了再點擊右鍵。有時候看得我感覺自己的眼睛什么都看不清楚了，就休息一下再看.有時就采用紅綠像對互換的方法重新看，或者把兩張像片移開，看好那個點附近的特征位置后再移動像片??總之做了很多努力才讓自己感覺滿意。

這次實習(xí)的時間雖然不長，但我學(xué)到了很多東西，也明白了做什么事都要嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，不能敷衍了事，要用心去做，對自己要求嚴(yán)格了才可能做出好的結(jié)果。我們做什么事情都要對自己嚴(yán)格要求，以后工作了更是這樣。而且這次實習(xí)我還知道了類型標(biāo)志為0：表示控制點類型為平高點；類型標(biāo)志為1：表示控制點類型為高程點；類型標(biāo)志為2：表示控制點類型為平面點。平高點為同時測定坐標(biāo)和高程的點。再有就是現(xiàn)在測量的技術(shù)越來越先進，越來越自動化了，人們在室內(nèi)的工作時間也越來越多了。因此我們應(yīng)該加強自己這方面的學(xué)習(xí)。要掌握一些

常用的軟件，不能讓自己落后了，做為女生更應(yīng)該多學(xué)習(xí)軟件，因為我們大都是在室內(nèi)工作，如果這些軟件不能熟練掌握的話，不能給公司帶來效益，自然也就沒有好的工作了。

同時攝影測量是現(xiàn)在發(fā)展比較快的一個方向，做為一個搞測量的技術(shù)人員，我們應(yīng)該多學(xué)一些這方面的知識和軟件操作。還有很多軟件都有相同之處的，我們不應(yīng)只停留在表面的操作層面上，而應(yīng)該仔細的體會一下操作的過程及邏輯。例如路徑的設(shè)置在很多軟件里也都操作過。所以我們要學(xué)會融會貫通。

最后非常感謝柏老師這學(xué)期對我們學(xué)習(xí)的幫助，在您的嚴(yán)厲教導(dǎo)下，我們學(xué)到了很多知識，也非常佩服你的敬業(yè)精神和對自己的嚴(yán)格要求，帶病為我們上課，我們會記得你的??

第三篇：攝影測量實習(xí)報告

一、 實習(xí)任務(wù)

利用自己所熟悉的一種編程語言，實現(xiàn)單像空間后方交會，解求此張像片的6個外方位元素 ， ， ， ，ω，κ ，攝影測量實習(xí)報告。

二、 實習(xí)目的

1、 深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義；

2、 在存在多余觀測值時，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過迭代，求的外方位元素的最佳值；

3、 熟悉vc編程方法，利用編程實現(xiàn)計算。

三、 實習(xí)原理

以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點的像坐標(biāo)量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素 ， ， ， ，ω，κ共線條件方程如下：

x-x0=-f*/

y-y0=-f*/

其中：

x,y為像點的像平面坐標(biāo)； x0,y0,f為影像的外方位元素；

， ，為攝站點的物方空間坐標(biāo)；x,y,z為物方點的物方空間坐標(biāo)；

旋轉(zhuǎn)矩陣r為 ;

由于此共線條件方程是非線性方程，先對其進行線性化，利用泰勒展開得：

=(x)-x++++++++

=(y)-y++++++++

像點觀測值一般視為等權(quán)，即p=i；

矩陣形式：v=ax-l，p=i；

通過間接平差，為提高精度，增加多余觀測方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計算，求出新的改正數(shù)，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某個限值為止。

四、 程序框圖

輸入原始數(shù)據(jù)

歸算像點坐標(biāo)x，y

計算并確定初值 ， ， ， ，

組成旋轉(zhuǎn)矩陣r

計算（x）（y）和

逐點組成誤差方程式并法化

所有點完否？

解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)

計算改正后的外方位元素

未知數(shù)改正數(shù)<限差否？

整理并輸出計算結(jié)果

正常結(jié)束

非正常結(jié)束

輸出中間結(jié)果和出錯信息

迭代次數(shù)是否小于限差否？

否

否

否

是

五、計算結(jié)果

1、像點坐標(biāo)，地面坐標(biāo)

點數(shù)

像點編號 x y x y z

2像片內(nèi)方位元素：f = 153.840 x0=y0=0

攝影比例尺：1：2500

運算結(jié)果:

六、 數(shù)據(jù)分析

選取第六張像片進行計算，迭代次數(shù)為2次，實習(xí)報告《攝影測量實習(xí)報告》。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)，計算出的6個外方位元素與所給參考值相比，相差很小，計算結(jié)果符合要求：線元素誤差小于0.5米；角元素誤差30秒。

計算其精度，可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣（a）-1來求解，此時，視像點坐標(biāo)為等精度不相關(guān)觀測值。因為逆陣中第i個主對角線上元素qii就是法方程式中第i個未知數(shù)的權(quán)倒數(shù)，若單位權(quán)中誤差為m0，則第i個未知數(shù)的中誤差為：

mi=

當(dāng)參加空間后方交會的控制點有n個時，則單位權(quán)中誤差可按下式計算：

m0=

要求：線元素精度mx等，高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。計算結(jié)果都達到標(biāo)準(zhǔn)。

在此次計算中，我運用了所給的全部控制點，而空間后方交會所運用的控制點，應(yīng)該避免位于一個圓柱面上，否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點時，還需要避免選擇的點過于聚集在一起，或位于一條直線上，所選控制點最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足，這樣有利于提高解算精度。

迭代時，所選擇控制條件不同，迭代次數(shù)略有不同，所以最后結(jié)果也會略有不同。一般設(shè)置為線元素改正數(shù)小于0.01m，角元素改正數(shù)小于0.1’。

所提供x y z為地面測量坐標(biāo)，帶入共線方程時，需要轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)，最簡單的方法為互換xy的數(shù)值，即可達到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)目的。并且其單位為米，而像點坐標(biāo)的單位為厘米，需要統(tǒng)一坐標(biāo)單位。

這次實習(xí)持續(xù)時間很長，經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改，所以程序也幾經(jīng)修改，由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以自行讀入數(shù)據(jù)，并且可以選擇計算的像片，功能有所完善，我也在實踐的過程中，對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運用，各個量的意義，受益匪淺。

第四篇：攝影測量實習(xí)報告

攝影測量實習(xí)報告一、引言：

數(shù)字?jǐn)z影測量是基于測量的基本原理，通過對所獲取的數(shù)字/數(shù)字化影像進行處理自動（半自動）提取被攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品，攝影測量實習(xí)報告。數(shù)字?jǐn)z影測量實習(xí)實在學(xué)完《數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)》課程之后，進行數(shù)字?jǐn)z影測量操作基本技能強化的一個重要實踐環(huán)節(jié)。

二、實驗?zāi)康暮鸵�求�?p>1、了解數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)流程

2、掌握立體像對定向建模型過程

3、掌握數(shù)字?jǐn)z影測量測圖方法

三、實驗內(nèi)容

使用jx4g全數(shù)字?jǐn)z影測量軟件，按照相應(yīng)的規(guī)范和規(guī)程，進行地理信息數(shù)據(jù)采集，完成全數(shù)字測圖實習(xí)。利用jx4g數(shù)字化成圖軟件測繪地形圖，具體內(nèi)容包括：像對內(nèi)定向、像對相對定向、像點坐標(biāo)測量、匹配生成核線、數(shù)字地面模型（dem）、編輯修改等高線、地形圖測圖。

四、實驗步驟1、建模1—1 新建工程

啟動geoway軟件，點擊“文件”→“新建工程”，在彈出的對話框中新建名為2196的工程，并指定新建工程的存儲路徑在d盤的名為0933的文件夾中。

創(chuàng)建工程目錄

a)點擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“創(chuàng)建工程目錄”項，出現(xiàn)輸入對話框如圖22：

圖22 航片創(chuàng)建工程

c)在輸入對話框中，輸入新建的工程目錄名稱2196；然后點擊“瀏覽”，選擇所建立的目錄的保存路徑；

d)點擊“確定”，完成建立工程目錄，則在所建立的工程目錄下生成21*.ini文件——該文件記錄有關(guān)工程目錄的配置信息，實習(xí)報告《攝影測量實習(xí)報告》。

選擇工程目錄

a)單擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“選擇工程目錄”項，出現(xiàn)選擇路徑窗口如圖23：

圖23 航片選擇工程

c)在選擇路徑窗口中，選擇所需的目錄文件夾；

d)點擊“確定”，完成工程目錄選擇。

輸入相機信息

輸入相機信息時，點擊“工程管理”→“輸入文件”→“輸入相機文件”，彈出相機信息輸入窗口如圖24：

圖24 航片相機信息輸入

相機信息要依據(jù)相機自身的有關(guān)報告輸入。

在“焦距”欄輸入相機焦距，單位為毫米。

鼠標(biāo)左鍵雙擊列表框內(nèi)部，在激活的文本條內(nèi)輸入框標(biāo)坐標(biāo)x和y值。

根據(jù)校正記錄讀取的變形值，設(shè)置透鏡變形參數(shù)，用與框標(biāo)相同的方法輸入。

相機列表欄中，點擊“新建”按鈕創(chuàng)建新的相機文件；

點擊“確認(rèn)”按鈕則在該相機文件中保存了當(dāng)前對話框中的全部信息。

輸入控制點信息

在“工程管理”菜單的“輸入文件”子菜單項中

點擊選擇“輸入文件”→“輸入控制點文件”，彈出控制點輸入窗口如圖26：

圖26 航片控制點輸入

在該窗口中輸入控制點坐標(biāo)：點號xyz。

設(shè)置影像路徑

設(shè)置航空影像立體模型建立所需的影像信息，點擊“輸入文件”→“設(shè)置影像路徑”，設(shè)置航空影像放置目錄。操作如下所述。

對于各單模型建立作業(yè)時，在創(chuàng)建像對之前需要設(shè)置影像放置目錄。在工程目錄下，要求用來建立像對的影像文件必須放在同一個目錄下；然后，通過如下步驟進行影像目錄設(shè)置：

a)選擇“輸入文件”→“設(shè)置影像路徑”，彈出設(shè)置路徑窗口，如圖28：

圖28 航片設(shè)置影像路徑

b)在該窗口中，只能通過單擊“瀏覽”，在彈出的選擇路徑窗口選擇影像放置路徑；

c)點擊“確定”，完成影像目錄設(shè)置，系統(tǒng)會記錄該信息到當(dāng)前操作的工程目錄的ini文件中。

建立像對

在“工程管理”菜單子項中，創(chuàng)建新像對。單擊選擇菜單“像對”→“建立新像對”，彈出輸入像對信息對話框如圖29：

圖29 輸入像對對話框

在像對信息對話框中，選擇像片、建立像對，并進行像對有關(guān)的設(shè)置。

第五篇：攝影測量實習(xí)報告

四川水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院

攝影測量實習(xí)報告

實習(xí)名稱: 攝影測量

專業(yè)班級: 工程測量1032班學(xué)生姓名: 林 威

指導(dǎo)老師: 周 小 莉?qū)嵙?xí)時間: 201*.06.20——201*.06.25

一、實習(xí)要求

要求學(xué)生運用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識與課內(nèi)實驗已掌握的基本技能，利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進行綜合訓(xùn)練，從而系統(tǒng)地掌握并且應(yīng)用攝影測量知識，鍛煉實踐技能。

1、遵守實驗室的規(guī)章制度。

2、嚴(yán)格遵守實習(xí)時間。

二、操作要求

要求我們在實習(xí)操作中要嚴(yán)格按照操作步驟進行實習(xí)操作，小心使用儀器設(shè)備、愛護儀器設(shè)備，嚴(yán)格按照實驗室的規(guī)章制度來操作設(shè)備，不能讓儀器設(shè)備遭到損壞，否則后果自負(fù)。

三、 實習(xí)任務(wù)

要求我們在一周的實習(xí)中，選擇相應(yīng)的航攝相片，繪制出我們所選擇工作區(qū)相應(yīng)地物的圖形，從而完成任務(wù)。

四、實習(xí)內(nèi)容

基本操作流程:

新建工程—輸入相機文件—是否空三導(dǎo)入—輸入控制點信息—設(shè)定影像路徑—建立像對—是否空三導(dǎo)入—像對管理中設(shè)置

參數(shù)—手工或自動內(nèi)定向—手工或自動相對定向—核線重采樣—是否有控制點—控制點測量—絕對定向計算—選擇工作區(qū)—選擇工程—輸入相對—新建矢量文件—打開特征碼按鈕—選擇層碼—采集地物—編輯地物

詳細操作流程：

1.當(dāng)點擊“工程管理”菜單，可以設(shè)置工程目錄、輸入所需信息文件和像對管理；2.在航空影像立體模型建立作業(yè)時，進行模型定向之前需要輸入相機信息。在“工程管理”菜單的“輸入文件”子菜單項中，輸入攝影機信息，具體操作如下所述。輸入相機信息時，點擊“工程管理”→“輸入文件”→“輸入相機文件”3.對于航空影像單模型建立作業(yè)，進行模型定向前都需要輸入控制點信息。輸入控制點信息時，點擊選擇“輸入文件”→“輸入控制點文件”4.設(shè)置航空影像立體模型建立所需的影像信息，點擊“輸入文件”→“設(shè)置影像路徑”，設(shè)置航空影像放置目錄。對于各單模型建立作業(yè)時，在創(chuàng)建像對之前需要設(shè)置影像放置目錄。5.在“工程管理”菜單子項中，創(chuàng)建新像對。單擊選擇菜單“像對”→“建立新像對”6.像對管理可以對已建立的像對模型進行操作，如換像對、設(shè)置像對參數(shù)及空三導(dǎo)入、執(zhí)行批處理等。單擊選擇“工程管理”菜單的“像對”→“像對管理”

7.新建jx4g的工程，設(shè)置影像路徑，建立需要轉(zhuǎn)為jx4g的像對，點擊“導(dǎo)入jx4c信息” 選擇原有的jx4c的工程目錄，點擊“確定”后，系統(tǒng)自動查找所選擇的jx4c工程中的像對名，若有與操作b）中建立的同名像對，即進行轉(zhuǎn)換。8.輸出到j(luò)x4，當(dāng)前打開的jx4g

工程中的像對信息轉(zhuǎn)換到j(luò)x4c工程中。9.在工程目錄下，要求用來建立像對的影像文件必須放在同一個目錄下點擊“內(nèi)定向”菜單，可完成航空影像單模型的內(nèi)定向量測、自動內(nèi)定向和計算；其子菜單項點擊“相對定向”菜單，可完成航空影像單模型相對定向點量測、自動相對定向及計算；其子菜單項10.相對定向的結(jié)果是建立立體模型，其精度對整個作業(yè)過程影響極大。好的相對定向結(jié)果會帶來好的大地定向結(jié)果、高的相關(guān)成功率，測圖時沒有視差，立體感好，因而要高度重視相對定向。11.對于已完成相對定向計算的自動或手工量測點，可以通過點擊“相對定向”→“顯示殘差”菜單查看各相對定向點的殘差。12.單擊“核線重采樣”→“重采樣計算”，此時屏幕出現(xiàn)采樣滾動條，系統(tǒng)執(zhí)行重采樣計算，重采樣完畢后彈出完成信息提示框，單擊“確定”。13.點擊“絕對定向”菜單，可完成航空影像單模型絕對定向點量測、計算及工作區(qū)定義等操作；14.模型選擇15.選擇航片像對16.設(shè)置影像路徑17.失量文件18.新建19.打開矢量文件并鑲嵌

20.保存21.打開數(shù)據(jù)比配數(shù)據(jù)22.打開參考文件23.導(dǎo)入矢量文件24.采集地物25.編輯地物26.完成繪圖

五、實習(xí)目的

每一門課有著它存在的意義，我們的攝影測量同樣，在一定限制下必須要用它，故攝影測量是我們必不可少的一門課程。本課程的任務(wù)是使我們通過實習(xí)掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法、信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業(yè)程序。從而更系

統(tǒng)地掌握攝影測量這門學(xué)科。通過實習(xí)使我們熟練地掌握攝影測量的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。進一步鞏固和深化理論知識，理論與實踐相結(jié)合。

培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、實事求是、吃苦耐勞、團結(jié)協(xié)作的精神。要求學(xué)生必須參加每一個實習(xí)環(huán)節(jié)，協(xié)作完成實習(xí)內(nèi)容，獨立完成實習(xí)報告。通過實習(xí)來掌握攝影測量學(xué)的有關(guān)知識，強化課本中所學(xué)的知識，從而深入了解模擬攝影測量。

讓我們更加形象具體的對攝影測量這門學(xué)科有了更深的了解，更直觀的使我們學(xué)習(xí)了這門學(xué)科，加深了我們對攝影測量學(xué)的基礎(chǔ)理論、測量原理及方法的理解和掌握程度，切實提高我們的實踐技能。并達到將所學(xué)的各章節(jié)知識融會貫通，基本能夠綜合運用已學(xué)知識來解決一些實際問題的目的。

實習(xí)總結(jié)

轉(zhuǎn)眼間來到了期末，就在這期末時刻，進行了一學(xué)期結(jié)束的攝影測量實習(xí)，雖然這次實習(xí)時間只有短短的一個星期，可是我覺得我很珍惜這次實習(xí)，因為我在其中學(xué)到了很多東西。 通過實習(xí)我認(rèn)識到攝影測量學(xué)是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測量教學(xué)實習(xí)是“攝影測量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。 通過實習(xí)將課堂理論與實踐相結(jié)合，使學(xué)生深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理，加 強攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練， 培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問

題的實際動手能。在實習(xí)中我深深的感受到想要做一件事是很難的，在畫圖中我們做了一次又一次，不是想象中那種隨便畫畫就可以完成的任務(wù)，如果你想要靠自己一個人的把實習(xí)搞下來那是不可能的，故我們必須由一個團隊來完成，在試驗中我們是出現(xiàn)了很多錯誤與麻煩，但是我們都一步一步的挺下來了，不懂的就問，有句話說：知之為知之，不知為不知，是智也。并且我心中一直有句話：我付出，所以我快樂。即在這次的實習(xí)中也讓我也體會到，作為一個團隊，每個人都應(yīng)該付出自己努力，即使你能力有限不能很好的幫助隊友，這也沒有關(guān)系，有句話叫做，能者多勞，是的。作為一個團隊，我們的目的是讓我們的任務(wù)能夠完美的完成。但是我覺的團隊里的每個人都應(yīng)該去學(xué)習(xí)，應(yīng)給去實踐，任務(wù)完成了，那個總是上手操作的同學(xué)會越來越熟練，而其他人，在這期間就會落下一大截。我覺的不管什么時候，自己都因該去伸手去拿，而不是等著別人拿東西給你。不是有句話說機會總是給有準(zhǔn)備的人嗎。我們在平常就應(yīng)該讓自己全面的發(fā)展。利用可以利用的一切資源，去發(fā)掘自己的潛力，讓知識武裝自己。只有這樣你才能成為一個強者。

實習(xí)的結(jié)束，只是一個時期的結(jié)束。自己學(xué)到的體會到的會對將來自己的學(xué)習(xí)工作生活起到積極的作用。學(xué)習(xí)是一個沒有盡頭的事情。只有去堅持，不懈的努力，一份耕耘才有一份收獲。

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